一种用于马口铁盖磁力分张装置的取盖机构制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种用于马口铁盖磁力分张装置的取盖机构，其座板转动连接有摆臂传动轴，摆臂传动轴的一端与主摆臂的一端固定连接，摆臂传动轴相对应的另一端与驱动摆臂的一端固定连接，主摆臂相对应的另一端转动连接有吸盘传动轴，吸盘传动轴的一端固定连接有吸盘连接杆，吸盘连接杆同轴地固定连接有真空吸盘，吸盘传动轴相对应的另一端固定连接有摆动导杆，摆动导杆与滑套转轴滑动连接，驱动摆臂的相对应的另一端通过连接销轴与气缸的活塞杆枢接。本实用新型专利技术只通过一个气缸驱动，同时实现了顺时针摆动下移和逆时针自转两个动作，有利于提高动作重复执行的一致性，有利于提高马口铁盖磁力分张装置运行稳定性。

【技术实现步骤摘要】
一种用于马口铁盖磁力分张装置的取盖机构
本技术涉及取放机构领域，具体涉及一种用于马口铁盖磁力分张装置的取盖机构。
技术介绍
现时，马口铁盖磁力分张装置的主要作用是将马口铁盖逐个移送到后续工序的设备上，马口铁盖磁力分张装置主要包括平移输送机构、磁力分张器及取盖机构。平移输送机构主要包括由电机带动的输送带；磁力分张器主要由三块磁铁板组成，磁力分张器是利用同磁极相斥的原理工作的，输送带将排列整齐的马口铁盖移送至磁力分张器时，磁力分张器的三块磁铁板分别位于马口铁盖的前、后及下侧，马口铁盖被磁铁板磁化，相邻的马口铁盖的各端部磁极相同，在磁力分张器范围内的马口铁盖相互之间产生斥力，于是马口铁盖分隔开了，避免因马口铁盖之间存在油膜或真空负压而导致取盖机构单次拾取超过一个马口铁盖；取盖机构需要实现将马口铁盖从位于相对高处的竖直状态变换成位于相对低处的水平状态，这个过程的目的在于将马口铁盖逐个放置到后续工序中的相关设备上，现时的取盖机构通过两个气缸分别实现顺时针摆动下移和逆时针自转两个动作，两个气缸动作需要高度协调，否则可能会出现马口铁盖已经摆动下移到位，但是未自转到位的情况，这样强行旋转马口铁盖，会使马口铁盖碰到不应接触的相关设备的部位，增加了相关控制系统的复杂程度，在控制系统重复执行同一套动作时，由于两个气缸的压缩空气进入速度和气缸的活塞阻力难于保证每次都相同，故两个气缸的协调动作难以保证每次都一样，这样不容易保证运行稳定性，所以现时的取盖机构有必要进行改进。
技术实现思路
本技术的目的在于克服现有技术的不足，提供一种用于马口铁盖磁力分张装置的取盖机构，它有利于提高马口铁盖磁力分张装置的运行稳定性。本技术的目的是通过下述技术方案实现的。本技术公开的用于马口铁盖磁力分张装置的取盖机构，包括座板、主摆臂及驱动摆臂，所述座板转动连接有摆臂传动轴，所述摆臂传动轴垂直于所述座板，所述摆臂传动轴穿过所述座板，所述摆臂传动轴的一端与所述主摆臂的一端固定连接，所述摆臂传动轴相对应的另一端与所述驱动摆臂的一端固定连接，所述主摆臂和所述驱动摆臂都垂直于所述摆臂传动轴，所述主摆臂相对应的另一端转动连接有吸盘传动轴，所述吸盘传动轴垂直于所述主摆臂，所述吸盘传动轴的一端固定连接有吸盘连接杆，所述吸盘连接杆垂直于所述吸盘传动轴，所述吸盘连接杆同轴地固定连接有用于吸取马口铁盖的真空吸盘，所述吸盘传动轴相对应的另一端固定连接有摆动导杆，所述摆动导杆平行于所述吸盘连接杆，所述座板转动连接有滑套转轴，所述滑套转轴垂直于所述座板，所述摆动导杆与所述滑套转轴滑动连接，所述滑套转轴设置在所述摆臂传动轴的右上方；所述座板固定连接有气缸安装板，所述气缸安装板垂直地固定连接有气缸支轴，所述气缸支轴摆动连接有气缸，所述驱动摆臂的相对应的另一端通过连接销轴与所述气缸的活塞杆枢接，所述气缸能够驱动所述主摆臂从竖直位置顺时针摆动至水平位置或复位，所述气缸能够驱动所述吸盘连接杆从水平位置逆时针旋转至竖直位置或复位。优选地，所述驱动摆臂形成有安装孔，所述驱动摆臂形成有剖切缝，所述剖切缝的一端所述安装孔连通，所述剖切缝相对应的另一端与所述驱动摆臂的外部连通，所述安装孔与所述摆臂传动轴的端部配合安装，所述驱动摆臂螺接安装有锁紧螺钉，所述锁紧螺钉穿过所述剖切缝的两壁面，所述驱动摆臂通过所述锁紧螺钉夹紧所述摆臂传动轴的端部，所述摆臂传动轴通过平键与所述驱动摆臂连接。优选地，所述座板固定连接有两个用于与马口铁盖磁力分张装置固定安装的支撑角架。优选地，所述吸盘传动轴的端部形成有两个平行设置的安装平面，所述吸盘连接杆穿过所述吸盘传动轴，所述吸盘连接杆同轴地螺接有两个调位螺母，两个调位螺母分别对应贴靠在两个安装平面，所述吸盘连接杆通过两个调位螺母与所述吸盘传动轴固定。优选地，所述主摆臂上形成有两个减重孔。本技术与现有技术相比较，其有益效果是：本技术的座板转动连接有摆臂传动轴，摆臂传动轴垂直于座板，摆臂传动轴的一端与主摆臂的一端固定连接，摆臂传动轴相对应的另一端与驱动摆臂的一端固定连接，主摆臂相对应的另一端转动连接有吸盘传动轴，吸盘传动轴垂直于主摆臂，吸盘传动轴的一端固定连接有吸盘连接杆，吸盘连接杆垂直于吸盘传动轴，吸盘连接杆同轴地固定连接有用于吸取马口铁盖的真空吸盘，吸盘传动轴相对应的另一端固定连接有摆动导杆，摆动导杆平行于吸盘连接杆，座板转动连接有滑套转轴，滑套转轴垂直于座板，摆动导杆与滑套转轴滑动连接；座板固定连接有气缸安装板，气缸安装板垂直地固定连接有气缸支轴，气缸支轴摆动连接有气缸，驱动摆臂的相对应的另一端通过连接销轴与气缸的活塞杆枢接，通过上述设置，由于主摆臂顺时针摆动时同时带动摆动导杆的与吸盘传动轴固定连接的一端绕摆臂传动轴旋转，而摆动导杆相对应的另一端则因为与滑套转轴滑动连接，故使吸盘传动轴同时逆时针自转，与吸盘传动轴固定连接的真空吸盘就同时逆时针自转了，本技术只通过一个气缸驱动，便同时实现了顺时针摆动下移和逆时针自转两个动作，有利于提高动作重复执行的一致性，有利于提高马口铁盖磁力分张装置的运行稳定性。附图说明图1为本技术的正面立体结构示意图。图2为本技术的斜俯视立体结构示意图。图3为本技术的背面立体结构示意图。图4为图3的A处放大结构示意图。图5为本技术与平移输送机构及磁力分张器组合状态示意图。图6为本技术的取盖机构移送马口铁盖中途的状态示意图。图7为本技术的取盖机构移送马口铁盖完毕的状态示意图。图8为本技术的第二种实施例的吸盘连接杆的连接结构示意图。标号说明：1-座板；101-支撑角架；102-气缸安装板；103-气缸支轴；2-摆臂传动轴；3-主摆臂；301-减重孔；4-吸盘传动轴；401-安装平面；5-摆动导杆；6-滑套转轴；7-吸盘连接杆；8-真空吸盘；9-气缸；10-驱动摆臂；1001-安装孔；1002-剖切缝；11-连接销轴；12-调位螺母；13-夹紧螺钉；96-马口铁盖；97-磁力分张器；98-隔空吸引磁铁板；99-输送带。具体实施方式下面结合附图对本技术作进一步的描述。本技术的用于马口铁盖磁力分张装置的取盖机构，如图1至图3所示，包括座板1、主摆臂3及驱动摆臂10，座板1转动连接有摆臂传动轴2，摆臂传动轴2安装有与其适配的轴承，可以减小转动阻力，摆臂传动轴2垂直于座板1，摆臂传动轴2穿过座板1，摆臂传动轴2的一端与主摆臂3的一端固定连接，摆臂传动轴2可以通过适配的胀紧套与主摆臂3固定，如图3所示，摆臂传动轴2相对应的另一端与驱动摆臂10的一端固定连接，主摆臂3和驱动摆臂10都垂直于摆臂传动轴2，如图1所示，主摆臂3相对应的另一端转动连接有吸盘传动轴4，吸盘传动轴4也安装有与其适配的轴承以减小转动阻力，吸盘传动轴4垂直于主摆臂3，吸盘传动轴4的一端固定连接有吸盘连接杆7，吸盘连接杆7垂直于吸盘传动轴4，吸盘连接杆7同轴地固定连接有用于吸取马口铁盖的真空吸本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种用于马口铁盖磁力分张装置的取盖机构，其特征在于：包括座板（1）、主摆臂（3）及驱动摆臂（10），所述座板（1）转动连接有摆臂传动轴（2），所述摆臂传动轴（2）垂直于所述座板（1），所述摆臂传动轴（2）穿过所述座板（1），所述摆臂传动轴（2）的一端与所述主摆臂（3）的一端固定连接，所述摆臂传动轴（2）相对应的另一端与所述驱动摆臂（10）的一端固定连接，所述主摆臂（3）和所述驱动摆臂（10）都垂直于所述摆臂传动轴（2），所述主摆臂（3）相对应的另一端转动连接有吸盘传动轴（4），所述吸盘传动轴（4）垂直于所述主摆臂（3），所述吸盘传动轴（4）的一端固定连接有吸盘连接杆（7），所述吸盘连接杆（7）垂直于所述吸盘传动轴（4），所述吸盘连接杆（7）同轴地固定连接有用于吸取马口铁盖的真空吸盘（8），所述吸盘传动轴（4）相对应的另一端固定连接有摆动导杆（5），所述摆动导杆（5）平行于所述吸盘连接杆（7），所述座板（1）转动连接有滑套转轴（6），所述滑套转轴（6）垂直于所述座板（1），所述摆动导杆（5）与所述滑套转轴（6）滑动连接，所述滑套转轴（6）设置在所述摆臂传动轴（2）的右上方；/n所述座板（1）固定连接有气缸安装板（102），所述气缸安装板（102）垂直地固定连接有气缸支轴（103），所述气缸支轴（103）摆动连接有气缸（9），所述驱动摆臂（10）的相对应的另一端通过连接销轴（11）与所述气缸（9）的活塞杆枢接，所述气缸（9）能够驱动所述主摆臂（3）从竖直位置顺时针摆动至水平位置或复位，所述气缸（9）能够驱动所述吸盘连接杆（7）从水平位置逆时针旋转至竖直位置或复位。/n...

【技术特征摘要】
1.一种用于马口铁盖磁力分张装置的取盖机构，其特征在于：包括座板（1）、主摆臂（3）及驱动摆臂（10），所述座板（1）转动连接有摆臂传动轴（2），所述摆臂传动轴（2）垂直于所述座板（1），所述摆臂传动轴（2）穿过所述座板（1），所述摆臂传动轴（2）的一端与所述主摆臂（3）的一端固定连接，所述摆臂传动轴（2）相对应的另一端与所述驱动摆臂（10）的一端固定连接，所述主摆臂（3）和所述驱动摆臂（10）都垂直于所述摆臂传动轴（2），所述主摆臂（3）相对应的另一端转动连接有吸盘传动轴（4），所述吸盘传动轴（4）垂直于所述主摆臂（3），所述吸盘传动轴（4）的一端固定连接有吸盘连接杆（7），所述吸盘连接杆（7）垂直于所述吸盘传动轴（4），所述吸盘连接杆（7）同轴地固定连接有用于吸取马口铁盖的真空吸盘（8），所述吸盘传动轴（4）相对应的另一端固定连接有摆动导杆（5），所述摆动导杆（5）平行于所述吸盘连接杆（7），所述座板（1）转动连接有滑套转轴（6），所述滑套转轴（6）垂直于所述座板（1），所述摆动导杆（5）与所述滑套转轴（6）滑动连接，所述滑套转轴（6）设置在所述摆臂传动轴（2）的右上方；
所述座板（1）固定连接有气缸安装板（102），所述气缸安装板（102）垂直地固定连接有气缸支轴（103），所述气缸支轴（103）摆动连接有气缸（9），所述驱动摆臂（10）的相对应的另一端通过连接销轴（11）与所述气缸（9）的活塞杆枢接，所述气缸（9）能够驱动所述主摆臂（3）从竖直位置顺时针摆动至水平位置或复位，所述气缸（9）能够驱动所述吸盘连接杆（7）...

【专利技术属性】
技术研发人员：余小敏，
申请(专利权)人：广东顺德凯南德机械有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44