【技术实现步骤摘要】
一种新能源电池组装载具回转机构
本技术具体涉及一种新能源电池组装载具回转机构。
技术介绍
如图1所示，需要将电池片01粘贴于支撑体02上，通过支撑体02将电池片01安装于相应的设备上，目前组装电池片01和支撑体02都采用自动化设备，该自动化设备需要将电池片01、支撑体02逐一上料，单个电池片01通过胶水贴合在单个支撑体02上，组装完成后进行烘烤，烘烤形成组装体后逐一下料；支撑体02需要放置在载具上进行烘烤，以避免损坏支撑体02，但是，目前都是需要人工将载具放置在生产线上，影响了整个生产线的工作效率。
技术实现思路
为解决上述技术问题，本技术提供了一种新能源电池组装载具回转机构，能够自动将载具上料至生产线上，还能够自动将烘烤后的组装体从载具上卸下，自动将空载具回转至载具上料工位处，极大的提高了生产效率。本技术采用如下技术方案：一种新能源电池组装载具回转机构，载具回转机构位于上载具工位和下载具工位之间；所述载具回转机构包括与主输送线平行的载具回流线，载具回流线与主输送线的输送方向相反；
【技术保护点】
1.一种新能源电池组装载具回转机构，其特征在于，载具回转机构位于上载具工位和下载具工位之间；所述载具回转机构包括与主输送线平行的载具回流线，载具回流线与主输送线的输送方向相反；/n所述上载具工位包括上支撑体吸取机构和上载具抓取机构，上载具抓取机构用于将回流线上的空载具依次送至主输送线上，上支撑体吸取机构用于将主输送线上的支撑体放置于空载具上；/n所述下载具工位包括下支撑体吸取机构和下载具抓取机构，下支撑体吸取机构用于将载具上的组装体从载具转运至主输送线上，下载具抓取机构用于将主输送线上的空载具依次送至回流线上。/n
【技术特征摘要】
1.一种新能源电池组装载具回转机构，其特征在于，载具回转机构位于上载具工位和下载具工位之间；所述载具回转机构包括与主输送线平行的载具回流线，载具回流线与主输送线的输送方向相反；
所述上载具工位包括上支撑体吸取机构和上载具抓取机构，上载具抓取机构用于将回流线上的空载具依次送至主输送线上，上支撑体吸取机构用于将主输送线上的支撑体放置于空载具上；
所述下载具工位包括下支撑体吸取机构和下载具抓取机构，下支撑体吸取机构用于将载具上的组装体从载具转运至主输送线上，下载具抓取机构用于将主输送线上的空载具依次送至回流线上。
2.根据权利要求1所述的一种新能源电池组装载具回转机构，其特征在于，所述上支撑体吸取机构和下支撑体吸取机构的结构相同，均包括支撑体移载轴和吸取装置，所述支撑体移载轴平行主输送线设置，吸取装置沿支撑体移载轴往复移动于主输送线的上方；
上载具抓取机构和下载具抓取机构的结构相同，均包括载具移载轴和抓取装置，所述载具移载轴沿载具回流线至主输送线的方向延伸，抓取装置沿载具移载轴往复移动于回流线和主输送线之间；
上支撑体吸取机构位于上载具抓取机构的输送方向的前端，下支撑体吸取机构位于下载具抓取机构的输送方向的后端。
3.根据权利要求2所述的一种新能源电池组装载具回转机构，其特征在于，所述吸取装置包括吸盘、吸盘支撑架、吸盘移动座和吸盘升降气缸，吸盘移动座由驱动装置带动沿支撑体移载轴移动，吸盘移动座上沿竖直方向设有吸盘滑轨，吸盘升降气缸带动吸盘支撑架沿吸盘滑轨升降移动，所述吸盘设置于吸盘支撑架上并位于主输送线的正上方。
4.根据权利要求2所述的一种新能源电池组装载具回转机构，其特征在于，所述抓取装置包括夹爪、夹爪支撑架、夹爪移动座和夹爪升降气缸，夹爪移动座由驱动装置带动沿载具移载轴移动，夹爪移动座上沿竖直方向设有夹爪滑轨，夹爪升降气缸带动夹爪支撑架沿夹爪滑轨升降移动，所述夹爪设置于夹爪支撑架上。
5.根据权利要求1至4中任一项所述...
【专利技术属性】
技术研发人员：汪鹏，覃平，范艳，彭振东，杨伟峡，
申请(专利权)人：苏州迅益科系统科技有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏;32
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