一种电机驱动控制平台制造技术

本发明专利技术公开了一种电机驱动控制平台，包括控制单元、驱动单元和配置单元，驱动单元包括锁相模块、通信模块、至少一个功率模块以及PWM监控模块，配置单元用于配置驱动单元处于第一驱动模式或者第二驱动模式，第一驱动模式为，控制单元与锁相模块相连接，锁相模块通过功率模块与PWM监控模块相连接，锁相模块采集PWM监控模块的反馈信号，第二驱动模式为，控制单元与PWM监控模块相连接，PWM监控模块与功率模块相连接，PWM监控模块采集功率模块的反馈信号，并生成比较信号，控制单元通过通信模块采集比较信号，并生成补偿信号，控制单元通过通信模块向PWM监控模块发送补偿信号。

【技术实现步骤摘要】
一种电机驱动控制平台
本专利技术实施例涉及电机控制技术，尤其涉及一种电机驱动控制平台。
技术介绍
纯电动汽车(BEV)、混合动力电动汽车(HEV)以及燃料电池电动汽车(FCEV)由于各自需求不同，其电驱动系统构型也各不相同。对于BEV与FCEV常采用三相永磁同步电机、三相异步电机、直流无刷电机等三相电机，以及双三相电机、对称六相电机等多相电机。而对于HEV则需要电动机与发电机结合的双电机系统构型。各种不同的驱动系统构型对控制系统在算法与硬件上都有不同的要求，目前，针对不同的驱动系统构型需开发专用的控制系统硬件，硬件的通用性低，难以复用，维护困难，难以实现平台化。
技术实现思路
本专利技术提供一种电机驱动控制平台，以达到降低控制系统硬件的开发周期、开发费用与维护难度的目的。第一方面，本专利技术实施例提供了一种电机驱动控制平台，包括控制单元、驱动单元和配置单元，所述驱动单元包括锁相模块、通信模块、至少一个功率模块以及PWM监控模块，所述配置单元用于配置所述驱动单元处于第一驱动模式或者第二驱动模式，所述第一本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种电机驱动控制平台，其特征在于，包括控制单元、驱动单元和配置单元，/n所述驱动单元包括锁相模块、通信模块、至少一个功率模块以及PWM监控模块，所述配置单元用于配置所述驱动单元处于第一驱动模式或者第二驱动模式，/n所述第一驱动模式为，所述控制单元与所述锁相模块相连接，所述锁相模块通过所述功率模块与所述PWM监控模块相连接，所述锁相模块采集所述PWM监控模块的反馈信号，/n所述第二驱动模式为，所述控制单元与所述PWM监控模块相连接，所述PWM监控模块与所述功率模块相连接，所述PWM监控模块采集所述功率模块的反馈信号，并生成比较信号，所述控制单元通过所述通信模块采集所述比较信号，并生成补偿信号...

【技术特征摘要】
1.一种电机驱动控制平台，其特征在于，包括控制单元、驱动单元和配置单元，
所述驱动单元包括锁相模块、通信模块、至少一个功率模块以及PWM监控模块，所述配置单元用于配置所述驱动单元处于第一驱动模式或者第二驱动模式，
所述第一驱动模式为，所述控制单元与所述锁相模块相连接，所述锁相模块通过所述功率模块与所述PWM监控模块相连接，所述锁相模块采集所述PWM监控模块的反馈信号，
所述第二驱动模式为，所述控制单元与所述PWM监控模块相连接，所述PWM监控模块与所述功率模块相连接，所述PWM监控模块采集所述功率模块的反馈信号，并生成比较信号，所述控制单元通过所述通信模块采集所述比较信号，并生成补偿信号，所述控制单元通过所述通信模块向所述PWM监控模块发送所述补偿信号。


2.如权利要求1所述的控制平台，其特征在于，所述驱动单元处于所述第一驱动模式时，所述锁相模块包括PWM生成器和延时器，所述PWM监控模块包括滤波器和比较器，
所述控制单元与所述PWM生成器相连接，所述PWM生成器通过所述延时器与所述功率模块相连接，所述功率模块与所述滤波器相连接，所述滤波器与所述比较器相连接，...

【专利技术属性】
技术研发人员：苏瑞涛，王斯博，侯克晗，李帅，李伟亮，李岩，
申请(专利权)人：中国第一汽车股份有限公司，
类型：发明
国别省市：吉林;22