变载波频率的电机控制装置及方法制造方法及图纸

本发明专利技术涉及电机控制领域，具体涉及一种变载波频率的电机控制装置及方法，在电机不同阶段以及不同转速下，采用不同载波频率、PI环参数以及滤波器截止频率，极大地的优化了电机的整体性能，减少了电机的整体功耗，延长电机的使用寿命。其技术方案概括为，包括控制模块、存储模块、测试仪器以及电机，所述存储模块以及电机分别与控制模块连接，所述测试仪器与电机连接，所述控制模块用于控制电机启动运行，获取在不同阶段不同转速下的最小目标载波频率，所述存储模块用于储存不同阶段不同转速对应的最小目标载波频率以及调试出的PI环参数与滤波器截止频率，所述测试仪器用于输出电机性能波动曲线图，适用于变载波频率的电机控制装置及方法。

【技术实现步骤摘要】
变载波频率的电机控制装置及方法
本专利技术技术涉及电机控制领域，具体涉及一种变载波频率的电机控制装置及方法。
技术介绍
随着生活水平的提高，各种各样的家用电器已经被越来越多的家庭所使用，节能增效也早已是家电行业的发展趋势。随着电力电子技术及新型半导体器件的迅速发展,变频调速技术得到不断的完善和提高,逐步完善的变频器以其良好的输出波形、优异的性能价格比在变频调速电机上得到广泛应用。冰箱，空调行业已从定频压缩机向变频压缩机发展，并且还在进一步的提升能效，减小功耗。目前对于探讨直流无刷电机(BLDC)和永磁同步电机(PMSM)控制技术的文献或专利，都是分析BLDC和PMSM控制技术的具体实现，如梯形波/方波控制技术，空间矢量控制技术(FOCSVPWM)等，亦或是位置观测技术(滑膜观测器，PLL观测器)，电机转子位置识别技术(如高频脉冲注入算法)等。在现有的直流无刷电机(BLDC)和永磁同步电机(PMSM)控制技术中，无论是方波控制技术，还是正弦波控制技术，都是采用固定载波频率来进行电机转子的速度控制。也就是在一个固定周期内进行一次电流采样，转本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.变载波频率的电机控制装置，其特征在于：包括控制模块、存储模块、测试仪器以及电机，所述存储模块以及电机分别与控制模块连接，所述测试仪器与电机连接；/n所述控制模块用于控制电机启动运行，获取能达到电机满负荷启动要求的最小目标载波频率以及能满足电机在各个转速区间正常运行的最小目标载波频率，根据各自对应的最小目标载波频率，调试相对应的PI环参数以及滤波器截止频率，并将调试出的最优PI环参数、滤波器截止频率以及相对应的最小目标载波频率分别记录在存储模块中，用于电机正常启动运行时加载对应记录的载波频率、PI环参数以及滤波器截止频率；/n所述存储模块用于存储记录启动阶段对应的载波频率、PI环参数以及滤波...

【技术特征摘要】
1.变载波频率的电机控制装置，其特征在于：包括控制模块、存储模块、测试仪器以及电机，所述存储模块以及电机分别与控制模块连接，所述测试仪器与电机连接；
所述控制模块用于控制电机启动运行，获取能达到电机满负荷启动要求的最小目标载波频率以及能满足电机在各个转速区间正常运行的最小目标载波频率，根据各自对应的最小目标载波频率，调试相对应的PI环参数以及滤波器截止频率，并将调试出的最优PI环参数、滤波器截止频率以及相对应的最小目标载波频率分别记录在存储模块中，用于电机正常启动运行时加载对应记录的载波频率、PI环参数以及滤波器截止频率；
所述存储模块用于存储记录启动阶段对应的载波频率、PI环参数以及滤波器截止频率以及运行阶段各个转速区间对应的载波频率、PI环参数以及滤波器截止频率；
所述测试仪器用于输出电机性能波动曲线图，电机性能波动曲线图用于辅助获取最小目标载波频率。


2.变载波频率的电机控制方法，应用于如权利要求1所述的变载波频率的电机控制装置，其特征在于，包括以下步骤：
步骤(1)、设置电机转速区间；
步骤(2)、获取能达到电机满负荷启动要求的最小目标载波频率；
步骤(3)、根据获得的电机满负荷启动时的最小目标载波频率，获取最优PI环参数以及滤波器截止频率，并将最优PI环参数、滤波器截止频率以及对应的最小目标载波频率记录在存储模块中；
步骤(4)、获取满足电机在各个转速区间正常运行的最小目标载波频率；
步骤(5)、根据在各个转速区间获取的最小目标载波频率，获取最优PI环参数以及滤波器截止频率，并将最优PI环参数、滤波器截止频率以及对应的最小目标载波频率记录在存储模块中；
步骤(6)、电机启动运行，并根据当前电机的状态以及转速加载对应记录在存储模块中的载波频率、PI环参数以及滤波器截止频率。


3.根据权利要求2所述的变载波频率的电机控制方法，其特征在于：在步骤(1)中，所述设置电机转速区间的实施步骤包括：设置电机转速为V，电机启动后初始转速为Vmin，最高转速为Vmax，将电机的转速范围划分为N个区间，设置每个区间转速差值为d，d＝(Vmax-Vmin)/N,得到第一转速区间为Vmin≦V≦Vmin+d,第二转速区间为Vmin+d≦V≦Vmin+2d,第N-1转速区间为Vmin+(n-2)*d≦V≦Vmin+(n-1)*d,第N转速区间为Vmin+(n-1)*d≦V≦Vmax。


4.根据权利要求2所述的变载波频率的电机控制方法，其特征在于：在步骤(2)中，所述获取能达到电机满负荷启动要求的最小目标载波频率包括以下步骤：
A、控制电机满负荷启动，并将待测载波频率载入电机，观察测试仪器输出的电机性能波动曲线图，根据电机性能波动曲线图的波动峰值计算出中心点值，将中心点值与预定值作差，若...

【专利技术属性】
技术研发人员：石海兵，刘祥，邓曦，
申请(专利权)人：四川长虹精密电子科技有限公司，四川爱创科技有限公司，
类型：发明
国别省市：四川;51