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本发明涉及电机控制领域，具体涉及一种变载波频率的电机控制装置及方法，在电机不同阶段以及不同转速下，采用不同载波频率、PI环参数以及滤波器截止频率，极大地的优化了电机的整体性能，减少了电机的整体功耗，延长电机的使用寿命。其技术方案概括为，包括...该专利属于四川长虹精密电子科技有限公司;四川爱创科技有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过四川长虹精密电子科技有限公司;四川爱创科技有限公司授权不得商用。