马达驱动系统技术方案

在本发明专利技术的马达驱动装置(120)中，相位补偿量运算部(110)在控制选择部(90)中的控制模式的切换时运算用于补偿电压相位(θv*)的相位补偿量(Δθ)。控制选择部(90)根据调制系数(Kh*)、电压相位(θv*)及相位补偿量(Δθ)来输出与多种控制模式中的某一种控制模式相应的三相电压指令(Vuvw*)。PWM控制部(100)根据三相电压指令(Vuvw*)及转子位置(θd)来输出栅极信号(Gun、Gup、Gvn、Gvp、Gwn、Gwv)。逆变器(20)具有多个开关元件，根据栅极信号(Gun、Gup、Gvn、Gvp、Gwn、Gwv)来控制多个开关元件而驱动交流马达(10)。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】马达驱动系统
本专利技术涉及马达驱动系统。
技术介绍
以往，在通过使用逆变器的PWM(PulseWidthModulation(脉冲宽度调制))控制来驱动马达的马达驱动系统中，为了扩大马达的运转区域，期望逆变器输出电压的高输出化。要实现逆变器输出电压的高输出化，被称为过调制区域、矩形波区域的电压波形区域的充分利用是比较有效的，与普通的正弦波区域相比，在这些区域内，可以从马达以中/高速域输出大的扭矩。但另一方面，由于过调制区域、矩形波区域内逆变器输出电压饱和，因此PWM脉冲消失。结果，在正弦波区域与过调制区域、矩形波区域之间的控制区域的切换时，马达的电压向量会不连续地增加，导致调制系数陡峭地发生变化。该现象称为切换冲击。这种切换冲击会引起扭矩变动，因此马达控制变得不稳定。因而，要从正弦波区域到矩形波区域稳定地输出扭矩，就需要抑制控制区域的切换时的切换冲击的技术。尤其是在使载频固定来进行PWM控制的非同步PWM控制中，以交流输出的1/2周期进行变化的正侧的电压积分与负侧的电压积分变得不平衡，因此，与同步PWM控制相比，切换冲击的发生比较明显。因此，本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种马达驱动系统，其特征在于，具备：/n交流马达；/n转子位置检测部，其检测所述交流马达的转子位置；/n电流传感器，其检测流至所述交流马达的三相交流电流；/n坐标变换部，其根据所述转子位置和所述三相交流电流来运算所述交流马达的d轴电流及q轴电流；/n电流控制部，其根据输入的d轴电流指令值及q轴电流指令值和所述d轴电流及所述q轴电流来输出d轴电压指令及q轴电压指令；/n调制系数及电压相位运算部，其根据所述d轴电压指令及所述q轴电压指令来运算调制系数及电压相位；/n相位补偿量运算部，其运算用于补偿所述电压相位的相位补偿量；/n控制选择部，其根据所述调制系数、所述电压相位及所述相位补偿量来输出与...

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】20171204 JP 2017-2325341.一种马达驱动系统，其特征在于，具备：
交流马达；
转子位置检测部，其检测所述交流马达的转子位置；
电流传感器，其检测流至所述交流马达的三相交流电流；
坐标变换部，其根据所述转子位置和所述三相交流电流来运算所述交流马达的d轴电流及q轴电流；
电流控制部，其根据输入的d轴电流指令值及q轴电流指令值和所述d轴电流及所述q轴电流来输出d轴电压指令及q轴电压指令；
调制系数及电压相位运算部，其根据所述d轴电压指令及所述q轴电压指令来运算调制系数及电压相位；
相位补偿量运算部，其运算用于补偿所述电压相位的相位补偿量；
控制选择部，其根据所述调制系数、所述电压相位及所述相位补偿量来输出与多种控制模式中的某一种控制模式相应的三相电压指令；
PWM控制部，其根据所述三相电压指令及所述转子位置来输出栅极信号；以及
逆变器，其具有多个开关元件，根据所述栅极信号来控制所述多个开关元件而驱动所述交流马达，
所述相位补偿量运算部在所述控制选择部中的所述控制模式的切换时运算所述相位补偿量并输出至所述控制选择部。


2.根据权利要求1所述的马达驱动系统，其特征在于，
所述控制选择部具备：
调制区域选择部，其根据所述调制系数来选择线性区域、过调制区域或矩形波区域中的某一调制区域，并根据所选择的所述调制区域来决定所述控制模式；
最终电压相位运算部，其根据所述电压相位及所述相位补偿量来运算最终电压相位；以及
电压指令运算部，其根据由所述调制区域选择部决定的所述控制模式和由所述最终电压相位运算部运算出的所述最终电压相位来运算所述三相电压指令。


3.根据权利要求...

【专利技术属性】
技术研发人员：高冈碧，矶部纯希，明円恒平，安岛俊幸，户张和明，岩路善尚，
申请(专利权)人：日立汽车系统株式会社，
类型：发明
国别省市：日本;JP