电动机的控制方法以及电动机的控制装置制造方法及图纸

控制装置(100)基于扭矩指令值而对表示减小向电动机(9)供给的电流的偏差的电压值的反馈指令值、和补偿该指令值的前馈补偿值进行运算，由此输出电流矢量控制的电压指令值。在将对电动机(9)的控制从电流矢量控制向电压相位控制切换的情况下，控制装置(100)基于电流矢量控制的运算值对电压相位控制进行初始化，基于扭矩指令值而执行针对规定的电压相位指令值的反馈控制，由此输出电压相位控制的电压指令值。在对电压相位控制进行初始化的情况下，控制装置(100)对反馈指令值实施使该指令值的低频分量通过的滤波处理，利用前馈补偿值以及滤波处理后的反馈指令值而对电压相位指令值的初始值进行运算。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】电动机的控制方法以及电动机的控制装置
本专利技术涉及根据电动机的状态而将对电动机的控制切换为其他控制的电动机的控制方法以及电动机的控制装置。
技术介绍
作为电动机的控制方法，例如已知将向电动机供给的电流的值反馈给电压指令值的电流矢量控制、以及将电动机产生的扭矩的值反馈给电压相位指令值的电压相位控制等。关于这些控制，大多与电动机的工作状态相应地执行任一种控制。作为如上所述的控制装置之一，提出了如下控制装置，即，在将对电动机的控制从电流矢量控制向电压相位控制切换时，基于电流矢量控制的电压指令值对电压相位控制的控制状态变量进行初始化(JP2007-143235A)。
技术实现思路
但是，在上述控制装置中，有时根据检测向电动机供给的电流的电流传感器等的误差特性而使得脉动与电流矢量控制的电压指令值重叠。在这种情况下，如果将电动机的控制从电流矢量控制向电压相位控制切换，则有时因电压指令值的脉动分量而使得电动机的扭矩产生变动。本专利技术的目的在于，提供用于抑制在将电动机的控制切换为电压相位控制时产生的电动机的扭矩的变动的控本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种电动机的控制方法，其根据所述电动机的工作状态而执行用于控制向电动机供给的电力的电流矢量控制和电压相位控制中的任一种控制，其中，/n所述电动机的控制方法包括：/n电流控制步骤，基于所述电动机的扭矩指令值，对表示减小向所述电动机供给的电流的偏差的电压值的反馈指令值、以及补偿该指令值的前馈补偿值进行运算，由此输出所述电流矢量控制的电压指令值；/n切换控制步骤，在将对所述电动机的控制从所述电流矢量控制向所述电压相位控制切换的情况下，基于所述电流矢量控制的运算值对所述电压相位控制进行初始化；以及/n电压相位控制步骤，基于所述电动机的扭矩指令值而执行针对规定的电压相位指令值的反馈控制，由此输出所述...

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】1.一种电动机的控制方法，其根据所述电动机的工作状态而执行用于控制向电动机供给的电力的电流矢量控制和电压相位控制中的任一种控制，其中，
所述电动机的控制方法包括：
电流控制步骤，基于所述电动机的扭矩指令值，对表示减小向所述电动机供给的电流的偏差的电压值的反馈指令值、以及补偿该指令值的前馈补偿值进行运算，由此输出所述电流矢量控制的电压指令值；
切换控制步骤，在将对所述电动机的控制从所述电流矢量控制向所述电压相位控制切换的情况下，基于所述电流矢量控制的运算值对所述电压相位控制进行初始化；以及
电压相位控制步骤，基于所述电动机的扭矩指令值而执行针对规定的电压相位指令值的反馈控制，由此输出所述电压相位控制的电压指令值，
在所述切换控制步骤中，对所述反馈指令值执行使该指令值的低频分量通过的滤波处理，利用所述前馈补偿值和所述滤波处理后的反馈指令值而对所述电压相位指令值的初始值进行运算。


2.根据权利要求1所述的电动机的控制方法，其中，
在所述切换控制步骤中，基于所述初始值而对所述反馈控制的积分值进行更...

【专利技术属性】
技术研发人员：大野翔，川村弘道，
申请(专利权)人：日产自动车株式会社，
类型：发明
国别省市：日本;JP