本发明专利技术公开了一种用于管道内电缆布线的机器人，包括机器人壳体，所述机器人壳体内设有工作腔，所述工作腔内设有控制转向组件，所述控制转向组件包括固设于所述工作腔后侧内壁的水平支架，本发明专利技术采用了可移动的机器人壳体，当绕线轮转动时，卷绕在绕线轮上的电缆可通过第三通孔释放在管道内，从而实现电缆布线功能；采用了左右对称的抵接杆，通过抵接杆和管道内壁是否抵接，进而控制控制滑块的上下位置，从而改变左右侧控制抵接块对于左右侧受力块的推理大小，使转向轮转动相应的角度，最终改变驱动车轮的方向，实现在管道拐角处的转弯，保障了机器人能适应不同的管道，而且相比人工穿线的方式，更加高效轻松。
【技术实现步骤摘要】
一种用于管道内电缆布线的机器人
本专利技术涉及布线机器人
，具体为一种用于管道内电缆布线的机器人。
技术介绍
在一些管道内，有时为了铺设相应的灯光、音响设施，常常需要在管道内进行电缆的布线工作。目前一般都是采用人工的方式，将不以弯折的细钢丝带动电缆进行布线，但是在管道结构较为复杂或管道总体长度较长的情况下，就很难完成布线工作，本专利技术阐明的一种能解决上述问题的装置。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种用于管道内电缆布线的机器人，用于克服现有技术中的上述缺陷。根据本专利技术的一种用于管道内电缆布线的机器人，包括机器人壳体，所述机器人壳体内设有工作腔，所述工作腔内设有控制转向组件，所述控制转向组件包括固设于所述工作腔后侧内壁的水平支架、与所述水平支架转动连接且上下延伸的第一传动轴、设于所述水平支架下侧且与所述第一传动轴下端固定连接的转动支架、固设于所述转动支架下端的转轴支架、与所述转轴支架转动连接且左右延伸的第二传动轴、相对所述第一传动轴左右对称地设于所述工作腔下侧内壁且与外界相通的两个第一通孔、固设于所述第二传动轴上且通过所述第一通孔与管道下端接触的驱动车轮，所述工作腔内设有驱动组件，所述工作腔内还设有布线组件，所述布线组件包括固设于所述水平支架上端且位于所述第一传动轴右侧的竖直支架、转动连接于所述竖直支架右端的第三传动轴、设于所述第三传动轴上且能够随所述第三传动轴一起转动的绕线轮、卷绕在所述绕线轮上的电缆。可优选地，所述所述水平支架下端固设有位于所述第一传动轴右侧的电机，所述电机下端动力连接有第四传动轴，所述第四传动轴能够将所述电机的动力传递出去。可优选地，所述工作腔右侧内壁设有与外界相通的第二通孔，工人能通过所述第二通孔更换所述绕线轮，所述工作腔下侧内壁设有与外界相通的第三通孔。其中，所述控制转向组件还包括设于所述水平支架上侧且与所述第一传动轴上端固定连接的第一锥齿轮，所述工作腔后侧内壁转动连接有第五传动轴，所述第五传动轴上固设有与所述第一锥齿轮啮合连接的第二锥齿轮，所述第五传动轴上固设有位于所述第二锥齿轮后侧的转向轮，所述转向轮外表面相对所述第五传动轴左右对称地固设有两个受力块，所述工作腔后侧内壁滑动连接有位于所述受力块上侧的控制滑块，所述控制滑块内设有控制腔，所述控制腔内壁滑动连接有控制抵接块，所述控制抵接块和所述控制腔上侧内壁之间连接有控制用弹簧，所述工作腔后侧内壁固设有弹簧支架，所述工作腔后侧内壁相对所述弹簧支架左右对称地滑动连接有两个联动滑块，所述联动滑块和所述弹簧支架之间连接有复位弹簧，所述联动滑块前端和所述控制滑块前端之间铰接有铰接杆，所述工作腔左右侧内壁上左右对称地设有两个和外界相通的第四通孔，所述联动滑块远离对称中心一端固设有通过所述第四通孔延伸至外界的抵接杆。其中，所述驱动组件包括转动连接于所述转动支架下端且和所述第一传动轴同心的第六传动轴，所述第六传动轴上固设有第一带轮，所述第六传动轴上固设有位于所述第一带轮下侧的第三锥齿轮，所述第二传动轴上固设有与所述第三锥齿轮啮合连接的第四锥齿轮，所述第四传动轴上固设有第二带轮，所述第二带轮和所述第一带轮之间连接有传动皮带，所述工作腔左侧内壁转动连接有位于所述第二传动轴后侧且向右延伸至所述工作腔右侧内壁上的第七传动轴，所述工作腔下侧内壁相对所述工作腔左右对称地设有两个和外界相通的第五通孔，所述第七传动轴上固设有通过所述第五通孔和地面接触的从动车轮。其中，所述布线组件还包括与所述水平支架转动连接且上下延伸的第八传动轴，位于所述水平支架上侧的所述第八传动轴上固设有第五锥齿轮，位于所述水平支架下侧的所述第八传动轴上固设有第三带轮，所述第四传动轴上固设有位于所述第二带轮上侧的第四带轮，所述第四带轮和所述第三带轮之间连接有连接皮带，所述第三传动轴上固设有位于所述绕线轮左侧且和所述第五锥齿轮啮合连接的第六锥齿轮，所述第三传动轴上固设有能够和所述绕线轮左端抵接的限位块，所述第三传动轴上固设有位于所述绕线轮右侧的螺纹，所述螺纹上能够螺纹连接有内螺纹帽。本专利技术的有益效果是：本专利技术采用了可移动的机器人壳体，当绕线轮转动时，卷绕在绕线轮上的电缆可通过第三通孔释放在管道内，从而实现电缆布线功能；采用了左右对称的抵接杆，通过抵接杆和管道内壁是否抵接，进而控制控制滑块的上下位置，从而改变左右侧控制抵接块对于左右侧受力块的推理大小，使转向轮转动相应的角度，最终改变驱动车轮的方向，实现在管道拐角处的转弯，保障了机器人能适应不同的管道，而且相比人工穿线的方式，更加高效轻松。附图说明为了更清楚地说明本专利技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1是本专利技术的一种用于管道内电缆布线的机器人的整体结构示意图；图2是图1的“A”的结构示意放大图；图3是图1的“B”的结构示意放大图。具体实施方式下面结合图1-3对本专利技术进行详细说明，为叙述方便，现对下文所说的方位规定如下：下文所说的上下左右前后方向与图1本身投影关系的上下左右前后方向一致。参照图1-3，根据本专利技术的实施例的一种用于管道内电缆布线的机器人，包括机器人壳体11，所述机器人壳体11内设有工作腔12，所述工作腔12内设有控制转向组件901，所述控制转向组件901包括固设于所述工作腔12后侧内壁的水平支架13、与所述水平支架13转动连接且上下延伸的第一传动轴44、设于所述水平支架13下侧且与所述第一传动轴44下端固定连接的转动支架58、固设于所述转动支架58下端的转轴支架56、与所述转轴支架56转动连接且左右延伸的第二传动轴18、相对所述第一传动轴44左右对称地设于所述工作腔12下侧内壁且与外界相通的两个第一通孔16、固设于所述第二传动轴18上且通过所述第一通孔16与管道下端接触的驱动车轮17，通过所述第一传动轴44的转动，实现改变所述驱动车轮17的位置，从而实现所述机器人壳体11的转向控制，所述工作腔12内设有用于驱动所述机器人壳体11的驱动组件902，所述工作腔12内还设有布线组件903，所述布线组件903包括固设于所述水平支架13上端且位于所述第一传动轴44右侧的竖直支架31、转动连接于所述竖直支架31右端的第三传动轴30、设于所述第三传动轴30上且能够随所述第三传动轴30一起转动的绕线轮26、卷绕在所述绕线轮26上的电缆22，通过所述绕线轮26的转动，将所述电缆22释放从而实现布线功能。有益地，所述所述水平支架13下端固设有位于所述第一传动轴44右侧的电机48，所述电机48下端动力连接有第四传动轴49，所述第四传动轴49能够将所述电机48的动力传递出去。有益地，所述工作腔12右侧内壁设有与外界相通的第二通孔25，工人能通过所述第二通孔25更换所述绕线轮26，所述工作腔12下侧内壁设有与外界相通的第三通孔21，所述电缆22能本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种用于管道内电缆布线的机器人，包括机器人壳体，所述机器人壳体内设有工作腔，其特征在于：所述工作腔内设有控制转向组件，所述控制转向组件包括固设于所述工作腔后侧内壁的水平支架、与所述水平支架转动连接且上下延伸的第一传动轴、设于所述水平支架下侧且与所述第一传动轴下端固定连接的转动支架、固设于所述转动支架下端的转轴支架、与所述转轴支架转动连接且左右延伸的第二传动轴、相对所述第一传动轴左右对称地设于所述工作腔下侧内壁且与外界相通的两个第一通孔、固设于所述第二传动轴上且通过所述第一通孔与管道下端接触的驱动车轮；所述工作腔内设有驱动组件，所述工作腔内还设有布线组件，所述布线组件包括固设于所述水平支架上端且位于所述第一传动轴右侧的竖直支架、转动连接于所述竖直支架右端的第三传动轴、设于所述第三传动轴上且能够随所述第三传动轴一起转动的绕线轮、卷绕在所述绕线轮上的电缆。/n
【技术特征摘要】
1.一种用于管道内电缆布线的机器人，包括机器人壳体，所述机器人壳体内设有工作腔，其特征在于：所述工作腔内设有控制转向组件，所述控制转向组件包括固设于所述工作腔后侧内壁的水平支架、与所述水平支架转动连接且上下延伸的第一传动轴、设于所述水平支架下侧且与所述第一传动轴下端固定连接的转动支架、固设于所述转动支架下端的转轴支架、与所述转轴支架转动连接且左右延伸的第二传动轴、相对所述第一传动轴左右对称地设于所述工作腔下侧内壁且与外界相通的两个第一通孔、固设于所述第二传动轴上且通过所述第一通孔与管道下端接触的驱动车轮；所述工作腔内设有驱动组件，所述工作腔内还设有布线组件，所述布线组件包括固设于所述水平支架上端且位于所述第一传动轴右侧的竖直支架、转动连接于所述竖直支架右端的第三传动轴、设于所述第三传动轴上且能够随所述第三传动轴一起转动的绕线轮、卷绕在所述绕线轮上的电缆。
2.根据权利要求1所述的一种用于管道内电缆布线的机器人，其特征在于：所述所述水平支架下端固设有位于所述第一传动轴右侧的电机，所述电机下端动力连接有第四传动轴，所述第四传动轴能够将所述电机的动力传递出去。
3.根据权利要求1所述的一种用于管道内电缆布线的机器人，其特征在于：所述工作腔右侧内壁设有与外界相通的第二通孔，工人能通过所述第二通孔更换所述绕线轮，所述工作腔下侧内壁设有与外界相通的第三通孔。
4.根据权利要求1所述的一种用于管道内电缆布线的机器人，其特征在于：所述控制转向组件还包括设于所述水平支架上侧且与所述第一传动轴上端固定连接的第一锥齿轮，所述工作腔后侧内壁转动连接有第五传动轴，所述第五传动轴上固设有与所述第一锥齿轮啮合连接的第二锥齿轮，所述第五传动轴上固设有位于所述第二锥齿轮后侧的转向轮，所述转向轮外表面相对所述第五传动轴左右对称地固设有两个受力块，所述工作腔后侧内壁滑动连接有位于所述受力块上侧的控制滑块...
【专利技术属性】
技术研发人员：郭奇伸，
申请(专利权)人：温州市搭德智能科技有限公司，
类型：发明
国别省市：浙江;33
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