路径探索装置制造方法及图纸

本发明专利技术提供了一种能够以简单的操作进行考虑到车辆方的条件的路径探索的路径探索装置。该装置具备：获取由节点和道路链接定义的地图数据的地图数据获取部（１１、１１ａ、１２）；考虑包括在该地图数据获取部获取的地图数据中的、对应于由车辆方的条件决定可否通行的特定道路的道路链接，在设定车辆方的条件之前探索到达目的地路径的路径探索部（１３０）；以及输出该路径探索部所探索的路径的输出部（１１０、２）。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及探索从所在地到目的地路径的路径探索装置，特别是涉及简单地进行路径探索操作的路径探索装置。
技术介绍
原来，检测车辆当前位置，重叠在显示画面的道路地图上进行表示的导航系统中，已知有探索从当前位置到目的地的合适路径的路径探索装置。具体说，该路径探索装置使用节点和节点之间的道路链接所附带的道路链接信息，计算从当前位置到目的地间存在的各道路链接成本。随后，相对于全部道路链路的成本计算结束后，连接总成本最小的道路链接，作为到达目的地的路径。在该情况下，为了得到从当前位置到目的地的道路链接作为路径，例如，像对应于单行道路或步行专用道路的道路链接等，车辆不能够进入的受限制的道路链接不能够用作路径的一部分。从而，在路径探索装置中，若根据道路链接间的连接信息，判定其为所限制的道路链接，就排除该道路链接实施路径探索。可是，作为限制车辆进入的道路，并非只是限制全部车辆通行的道路，还有根据车辆方的条件限制通行的道路。例如，在大部分北美大都市可见的道路系统中所采用的公共汽车路线(Car Pool Lane)等就是其例子。所谓公共汽车路线，例如为仅仅允许多数人乘坐的车辆通行的路线，已知有在公路上并设的路线、和捷径连接交通枢纽的路线等。在采用该公共汽车路线的道路系统中，通过将若行驶在公共汽车路线上能够以短时间到达目的地这样的优待措施提供给用户，来鼓励在一台车辆上搭载多个人，因而，减少了整体上的交通量，缓和交通拥塞。现有的路径探索装置中，车辆方的条件由于人数而变动，因而在路径探索中不使用公共汽车路线信息的情况较多。在该情况下，将公共汽车路线处理为禁止通行，或故意将路径计算上的成本设定地非常高，而实质上列在路径计算对象之外。从而，包含公共汽车路线的路径的一方即使是近路，也不能将该路径作为探索的结果得到。如上述说明，在现有技术的路径探索中，仅仅考虑道路方的信息(道路链接信息以及道路间连接信息等)，而不考虑通行过道路的车辆方信息。因此，近年来，开发了还考虑通行道路的车辆方的信息进行路径探索的路径探索装置，以便能够应对具有公共汽车路线的道路系统。例如，专利文献1为对应根据车辆方的情况来变化可否通行这样的情况，而公开了实现较为适当的路径设定的路径设定装置以及导航装置。在该路径设定装置以及导航装置中，添加车辆关联信息来设定目的地路径。例如，在乘客小于等于一人的情况下，处理为不能在公共汽车路线上的通行而不作为路径计算的对象，而在乘客是两人或两人以上的情况下，将公共汽车路线与其他的道路进行相同处理，作为路径计算对象。由此，在乘客为两人或两人以上的情况下，由于包含该公共汽车线路，与不包含其的情况相比，就可能设定有利的目的地路径。也就是说，公共汽车线路比通常的路线有利的状况，例如，距离出口较近，或路径距离本身较短居多，因而，可期望包含该公共汽车线路的目的地路径更为适当。而且，专利文献2中，公开了一种高效率行驶过限制与其他车道间相互进入、分开的车道的导航装置。该导航装置中，将包含与具有公共汽车路线的高速公路的进入/脱离点有关的道路信息的地图数据从DVD中读出，存储在数据缓存器中。路径探索处理部使用在数据缓存器中存储的地图数据，进行考虑了可否使用公共汽车线路的路径探索处理。在进行使用了公共汽车线路的路径引导的情况下，公共汽车线路引导部按应变更道路的进入/离开点接近位于从本车位置开始的规定距离以内的定时间，通过图像和语音进行规定的路线变更引导。特开2000-131085号公报特开2001-183159号公报
技术实现思路
在上述专利文献1以及专利文献2所公开的技术中，用户将车辆两方的信息预先设置到路径探索装置中，考虑到所设定的车辆方的信息，来进行路径探索。从而，用户看来，存在如下的麻烦不管是否知道在所探索的从当前位置到目的地的路径中是否包含由车辆方的条件判断可否通行的公共汽车线路这样的道路，都必须要预先设置车辆方条件。而且，在如具有公共汽车线路的道路系统这种由乘车人数判断车辆可否通行的系统中，由于每次驾驶车辆或者是每次上人和下人时，都会改变车辆两方的条件，因而具有每次必须重新设定车辆方的条件的麻烦。而且，由于用于在路径探索装置中设定车辆方的条件的设定画面必需设定多种类的车辆方的条件，因而需要多个画面，同时到获得所希望画面之前的操作较为复杂。此外，也考虑例如自动地检测出乘车人数这样的车辆方的条件来而进行设定的结构，但需要自动检测人数的传感器等，具有路径探索装置变得昂贵了的问题。本专利技术为了解决上述的问题而作为，其目的是提供一种能够以简单的操作考虑了车辆方的条件的路径探索的路径探索装置。为了达到上述目的，本专利技术所涉及的路径探索装置具有获取由节点和道路链接定义的地图数据的地图数据获取部；考虑包含于地图数据获取部获取的地图数据的，对应于由车辆方的条件决定可否通行的特定道路的道路链接，在设定车辆方的条件之前探索到达目的地的路径的路径探索部；以及输出由路径探索部探索的路径的输出部。按照本专利技术，在设定车辆方的条件之前，换言之，用户不用设定车辆方的条件，考虑对应特定道路的道路链接，探索到达目的地的路径。这里，所谓“考虑对应特定道路的道路链接”，是包括识别在探索对象中包含对应特定道路的道路链接，以及识别在探索对象中不包含对应特定道路的道路链接但存在而包含有存在该道路链接。由此，用户没有必要提前进行麻烦的车辆方的条件的设定，由于之后可根据要进行设定，因而能够以简单的操作进行考虑了车辆方的条件的路径探索。附图说明图1是表示根据本专利技术的实施例1和实施例2的路径探索装置的结构的框图。图2是表示根据本专利技术的实施例1和实施例2的路径探索装置的主处理的流程图。图3是表示在根据本专利技术的实施例1的路径探索装置中执行的初始道路探索处理的流程图。图4是表示根据本专利技术的实施例2的路径探索装置中执行的初始道路探索处理的流程图。图5是用来说明并设在公路上的一般车道上的公共汽车线路的图。图6是用来说明交通枢纽中作为独立的专用道路所设置的公共汽车线路的图。符号说明1导航单元、2监视器(输出部)、3远程控制器、4音频扬声器、10控制装置、11盘驱动装置(地图数据获取部分)、11a DVD或CD(地图数据获取部)、12地图数据保管部(地图数据获取部)、13GPS接收机、14车速传感器、15陀螺传感器、16道路信息接收机、21远程控制光接收部分、100HMI部、110地图显示部(输出部)、120地图匹配部、130路径探索部、140指引引导部具体实施方式以下，参照附图对于本专利技术的实施例进行详细地说明。并且，在以下，作为根据车辆方的条件决定可否通行的特定道路，例举美国的一部分道路系统中采用的公共汽车线路进行说明。作为公共汽车线路，已知是并设在例如如图5所示的公路的一般车道上，或是在如图6所示的交通枢纽中设置为独立的专用道路。如图5所示的公共汽车线路由白线或栏杆等与一般的车道之间相隔离。在白线或栏杆等处以规定的间隔设定可以进入/脱离的区域。在该情况，仅仅是驾驶者乘车的车辆必须行驶在一般的车道上，因而不能够避免混杂，而多数人乘车的车辆可行驶在公共汽车线路上，因而可以避开混杂快速地行驶。如图6所示的公共汽车线路像捷径连接交通枢纽一样设置的专用道路。在该情况下，仅仅是驾驶者乘车的车辆必须使用由虚线表示的一本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种路径探索装置，其特征在于，具有：获取由节点和道路链接定义的地图数据的地图数据获取部；考虑包含于由所述的地图数据获取部获取的地图数据的，对应于由车辆方的条件决定可否通行的特定道路的道路链接，在设定车辆方的条件之前探索到达目的地的路径的路径探索部；以及输出由所述路径探索部所探索的路径的输出部。

【技术特征摘要】
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【专利技术属性】
技术研发人员：町野浩，
申请(专利权)人：三菱电机株式会社，
类型：发明
国别省市：JP[日本]