天线测试系统技术方案

本发明专利技术提供一种天线测试系统，包括基座、铺设于所述基座上的支撑导轨、分设于所述支撑导轨的两端并可沿所述支撑导轨移动的两个机械手、与所述两个机械手电连接的射频测试设备，以及设于所述两个机械手之间的吸波组件，所述支撑导轨包括用于支撑所述机械手的水平段和沿远离所述两个机械手的连线的方向设置的延伸段，所述吸波组件设于所述水平段上且至少部分可沿所述水平段移动至所述延伸段。本发明专利技术提供的天线测试系统在需要移动所述机械手实现大范围地移动被测天线时，铺设于两个机械手之间的吸波组件可自动转移至支撑导轨的延伸段，无需人工重新铺设吸波材料，测试效率高。

【技术实现步骤摘要】
天线测试系统
本专利技术涉及天线测试
，尤其涉及一种天线测试系统。
技术介绍
随着通信技术的高速发展，通信设备对天线的性能要求越来越高，为准确测出天线的方向图和增益等性能参数，以检验天线性能是否符合设计指数或者判断天线的生产是否合格，高精度的天线测试系统成为天线在研制生产过程中的一个十分重要的因素。目前，现有的天线测试一般是在铺设满吸波材料的暗室内进行，在需要大范围地移动被测天线以获得完整性能参数时，暗室内的吸波材料需要人工重新铺设，测试效率不高，且传统的天线测试系统在天线位置、角度调整方面限制较大，不适用于多样化的天线测试方法。
技术实现思路
本专利技术的目的旨在提供一种能够自动完成被测天线的大范围移动的天线测试系统。为了实现上述目的，本专利技术提供以下技术方案：一种天线测试系统，包括基座、铺设于所述基座上的支撑导轨、分设于所述支撑导轨的两端并可沿所述支撑导轨移动的两个机械手、与所述两个机械手电连接的射频测试设备，以及设于所述两个机械手之间的吸波组件，所述支撑导轨包括用于支撑所述机械手的水平段和沿远离所述两个机械手的连线的方向设置的延伸段，所述吸波组件设于所述水平段上且至少部分可沿所述水平段移动至所述延伸段。优选地，所述基座包括下凹设置的导轨阱，所述延伸段设于所述导轨阱内。优选地，所述延伸段的长度不小于所述水平段的长度。进一步地，所述支撑导轨还包括设于所述水平段与所述延伸段之间的圆弧过渡段。优选地，所述天线测试系统还包括驱动机构，所述驱动机构包括设于所述水平段上的第一滑板和用于驱动所述第一滑板沿所述水平段移动的第一动力组件，以及设于水平段上并可移动至所述延伸段的第二滑板，所述第二滑板与所述第一滑板连接，所述机械手设于所述第一滑板上，所述吸波组件设于所述第二滑板上。更优地，所述驱动机构还包括用于驱动所述第二滑板沿所述支撑导轨移动的第二动力组件。优选地，所述机械手为六轴机器手。优选地，所述天线测试系统还包括可替换地设于所述机械手上并均用于测试天线的波导测试探头和标准增益喇叭天线。更优地，所述天线测试系统还包括与所述标准增益喇叭天线电连接的扩频模块。优选地，所述天线测试系统还包括与所述机械手电连接的光学定位组件。相比现有技术，本专利技术的方案具有以下优点：1.本专利技术提供的天线测试系统采用两个机械手作为扫描测试的驱动件，使被测天线可在三维空间中灵活定位坐标位置和方位角指向，实现全方位的扫描测试，适用多种天线测试方法，并且在需要移动所述机械手实现大范围地移动被测天线时，多余的吸波组件可转移至支撑导轨的延伸段，无需人工重新铺设吸波材料，测试效率高。2.本专利技术提供的天线测试系统能够通过更换硬件切换不同的天线测试方法，机械手可直接配置并带动波导测试探头或者标准增益喇叭天线朝向被测天线沿预设轨迹扫描，以分别实现对被测天线的近场、远场测试，还可与支撑导轨配合进行高精度的直线移动以实现外推法增益测试，一套系统便可适用多种天线测试方法，有效提高天线测试效率并降低天线测试成本。3.本专利技术提供的天线测试系统设有光学定位组件，可通过红外定位或者机器视觉辅助校准机械手，从而提高机械手的定位精度，实现精确地确定收发天线之间的距离，保证收发天线的轴心对准，提升测试精度。本专利技术附加的方面和优点将在下面的描述中部分给出，这些将从下面的描述中变得明显，或通过本专利技术的实践了解到。附图说明本专利技术上述的和/或附加的方面和优点从下面结合附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：图1为本专利技术实施例提供的天线测试系统的立体图；图2为图1所示的天线测试系统中的机械手的立体图；图3为图1所述的天线测试系统中的机械手的第一扫描轨迹示意图；图4为图1所述的天线测试系统中的机械手的第二扫描轨迹示意图；图5为图1所述的天线测试系统中的机械手的第三扫描轨迹示意图；图6为图1所述的天线测试系统中的机械手的第四扫描轨迹示意图；图7为图1所述的天线测试系统中的机械手的第五扫描轨迹示意图；具体实施方式下面详细描述本专利技术的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本专利技术，而不能解释为对本专利技术的限制。本
技术人员可以理解，除非特意声明，本专利技术的说明书中使用的措辞“包括”是指存在所述特征、整数、步骤、操作、零/部件和/或组件，但是并不排除存在或添加一个或多个其他特征、整数、步骤、操作、零/部件、组件和/或它们的组。应该理解，当我们称零/部件被“连接”到另一零/部件时，它可以直接连接到其他零/部件，或者也可以存在中间零/部件。这里使用的措辞“和/或”包括一个或更多个相关联的列出项的全部或任一单元和全部组合。图1至图7共同示出了本专利技术实施例提供的天线测试系统1，其用于测试天线，在使用过程中可自动切换多种测试天线方法，对于多样化的天线测试需求，无需配置多套独立的测试系统，有效提高天线测试效率。如图1所示，所述天线测试系统1包括基座11、支撑导轨12、机械手13和吸波组件14，以及与所述机械手13电连接的射频测试设备(图未示，下同)，所述支撑导轨12沿所述基座11的长度方向铺设于所述基座11上，所述机械手13设有两个，其分设于所述支撑导轨12的两端并可沿所述支撑导轨12移动，所述吸波组件14铺设于所述两个机械手13之间的支撑导轨12上。具体地，所述射频测试设备包括网络分析仪或者同等的信号源与频谱分析仪设备，以及电缆组件和其他相关的射频配件组成完整的射频测试闭环。在所述两个机械手13中，一个机械手13用于安装发射天线并可带动所述发射天线沿预设轨迹扫描，另一机械手13用于安装接收天线并可带动所述接收天线沿预设轨迹扫描，当需要测试被测天线2(在图2中示出)的信号辐射性能时，可将所述被测天线2安装于其中一个机械手13上，再通过预设于另一机械手13上的接收天线扫描采集所述被测天线2的性能数据并将采集到的数据反馈至所述射频测试设备，完成天线测试。优选地，所述支撑导轨12包括水平段121和延伸段122，所述水平段121沿所述两个机械手13的连线方向铺设于所述基座11的上表面，所述延伸段122沿远离所述两个机械手13的连线的方向延伸设置，即所述延伸段122与所述水平段121具有夹角。所述机械手13设于所述水平段121上，所述吸波组件14设于所述水平段121上且至少部分可沿所述水平段121移动至所述延伸段123。当所述机械手13需要沿所述水平段121移动以进行大范围地调整所述被测天线2的位置时，多余的吸波组件14可自动转移至所述延伸段122，或者所述延伸段122内的吸波组件14能够自动移出所述水平段121，从而保证所述两个机械手13之间的支撑导轨12能够保持铺满所述吸波组件14的状态，无需人工重新铺设吸波材料，有效提高天线测试效率。...

【技术保护点】
1.一种天线测试系统，其特征在于，包括基座、铺设于所述基座上的支撑导轨、分设于所述支撑导轨的两端并可沿所述支撑导轨移动的两个机械手、与所述两个机械手电连接的射频测试设备，以及设于所述两个机械手之间的吸波组件，所述支撑导轨包括用于支撑所述机械手的水平段和沿远离所述两个机械手的连线的方向设置的延伸段，所述吸波组件设于所述水平段上且至少部分可沿所述水平段移动至所述延伸段。/n

【技术特征摘要】
1.一种天线测试系统，其特征在于，包括基座、铺设于所述基座上的支撑导轨、分设于所述支撑导轨的两端并可沿所述支撑导轨移动的两个机械手、与所述两个机械手电连接的射频测试设备，以及设于所述两个机械手之间的吸波组件，所述支撑导轨包括用于支撑所述机械手的水平段和沿远离所述两个机械手的连线的方向设置的延伸段，所述吸波组件设于所述水平段上且至少部分可沿所述水平段移动至所述延伸段。


2.根据权利要求1所述的天线测试系统，其特征在于，所述基座包括下凹设置的导轨阱，所述延伸段设于所述导轨阱内。


3.根据权利要求1所述的天线测试系统，其特征在于，所述延伸段的长度不小于所述水平段的长度。


4.根据权利要求1所述的天线测试系统，其特征在于，所述支撑导轨还包括设于所述水平段与所述延伸段之间的圆弧过渡段。


5.根据权利要求1所述的天线测试系统，其特征在于，还包括驱动机构，所述驱动机构包括...

【专利技术属性】
技术研发人员：卜景鹏，东君伟，秦然，邓杰文，
申请(专利权)人：中山香山微波科技有限公司，
类型：发明
国别省市：广东;44