片上天线测试系统技术方案

本实用新型专利技术提供了一种片上天线测试系统，包括：暗室及均设于暗室内的探针台、测试机器人和测试天线，所述探针台用于固定待测的片上天线，所述测试机器人设置于所述探针台的上方并与暗室固定，所述测试天线连接于测试机器人并可由测试机器人驱动进行空间运动对待测的片上天线进行测试。将测试机器人通过侧挂或悬挂方式固定安装于探针台的上方，能够在待测天线的辐射方向上实现半球扫描覆盖，实现天线的远场和近场测试。远场和近场测试。远场和近场测试。

【技术实现步骤摘要】
片上天线测试系统


[0001]本技术涉及天线测试
，具体而言，本技术涉及一种片上天线测试系统。

技术介绍

[0002]天线是通信系统和雷达系统的重要器件，天线测试在天线的研发和生产过程中至关重要。随着技术的发展以及射频频率的提高，毫米波天线已经大量应用于无线通信和自动驾驶领域，与低频天线不同，毫米波天线常集成于印制板或芯片上，由于尺寸小，对材料、工艺以及加工制作的公差异常敏感，天线的不良率较高，因此需要及时发现批次产品中的不良品，防止其进入焊接和成品组装工序，进而造成损失的扩大。为了及时剔除印制板天线或芯片内天线中的不良品，需插入检测和标定工序，及时检测天线的性能，只让合格产品流入下一工序，提供一种检测精度较高的检测和标定设备就显得异常重要。

技术实现思路

[0003]本技术的目的旨在提供一种测试精度较高的片上天线测试系统。
[0004]为实现以上目的，本技术提供以下技术方案：
[0005]本技术提供了一种片上天线测试系统，包括：暗室及均设于暗室内的探针台、测试机器人和测试天线，所述探针台用于固定待测的片上天线，所述测试机器人设置于所述探针台的上方并与暗室固定，所述测试天线连接于测试机器人并可由测试机器人驱动进行空间运动对待测的片上天线进行测试。
[0006]可选的，所述测试机器人与暗室的墙壁或天花板固定。
[0007]可选的，所述测试机器人与测试天线之间设有扩频模块，所述扩频模块与测试天线通信连接。
[0008]可选的，所述扩频模块与测试天线之间连接有吸波板。
[0009]可选的，所述吸波板为角锥吸波板，并且其角锥尖端在测试时朝向探针台。
[0010]可选的，所述测试机器人为工业六轴机器人或工业七轴机器人。
[0011]可选的，所述测试机器人外周包裹有吸波材料。
[0012]可选的，所述测试天线为标准增益喇叭或射频探头。
[0013]本技术提供的技术方案带来的有益效果是：将测试机器人通过侧挂或悬挂方式固定安装于探针台的上方，能够在待测天线的辐射方向上实现半球扫描覆盖，实现天线的远场和近场测试。
附图说明
[0014]为了更清楚地说明本技术实施例中的技术方案，下面将对本技术实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍。
[0015]图1为本技术一种实施例提供的片上天线测试系统的结构示意图，示出测试
机器人侧挂于暗室墙壁；
[0016]图2为本技术另一种实施例提供的片上天线测试系统的结构示意图，示出测试机器人悬挂于暗室天花板；
[0017]图3为本技术的片上天线测试系统进行片上天线近场扫描的示意图；
[0018]图4为本技术的片上天线测试系统进行片上天线远场扫描的示意图。
具体实施方式
[0019]下面将参照附图更详细地描述本技术的实施例。虽然附图中显示了本技术的某些实施例，然而应当理解的是，本技术可以通过各种形式来实现，而且不应该被解释为限于这里阐述的实施例，相反提供这些实施例是为了更加透彻和完整地理解本技术。应当理解的是，本技术的附图及实施例仅用于示例性作用，并非用于限制本技术的保护范围。
[0020]应当理解，本技术的方法实施方式中记载的各个步骤可以按照不同的顺序执行，和/或并行执行。此外，方法实施方式可以包括附加的步骤和/或省略执行示出的步骤。本技术的范围在此方面不受限制。
[0021]本文使用的术语“包括”及其变形是开放性包括，即“包括但不限于”。术语“连接”可以是直接相接，也可是通过中间部件(元件)间接连接。术语“一个实施例”表示“至少一个实施例”；术语“另一实施例”表示“至少一个另外的实施例”；术语“一些实施例”表示“至少一些实施例”。其他术语的相关定义将在下文描述中给出。
[0022]需要注意，本技术中提及的“第一”、“第二”等概念仅用于对装置、模块或单元进行区分，并非用于限定这些装置、模块或单元一定为不同的装置、模块或单元，也并非用于限定这些装置、模块或单元所执行的功能的顺序或者相互依存关系。
[0023]如图1和图2所示，本技术涉及一种片上天线测试系统，包括暗室1及均设于暗室1内的探针台2、测试机器人3和测试天线4。所述暗室1内壁上贴装有吸波材料，用以避免信号反射影响测试结果。所述探针台2用于固定待测的片上天线。所述测试机器人3与所述暗室1的墙壁或天花板固定，并悬挂于探针台2的上方。所述测试天线4固定于测试机器人3，并可由测试机器人3驱动进行空间运动，对探针台2上的片上天线10进行天线参数测试。片上天线在测试时安装于探针台2，其辐射方向为向上。
[0024]其中，所述测试机器人3为工业六轴机器人或者工业七轴机器人，由于测试机器人3悬挂于探针台2上方，可充分发挥其六个轴的自由度，能够携带测试天线4在待测天线的辐射方向上实现半球扫描覆盖，满足天线的远场和近场测试。
[0025]所述测试机器人3的外周包裹有吸波材料，降低测试机器人3本体对对测试环境的电磁场干扰，从而保证检测结果的精确度。
[0026]以上示例的测试系统，可实现18～50GHz频段的天线参数测试。在进行50～110GHz频段的测试时，进一步地，所述测试机器人3与测试天线4之间设置有扩频模块5，所述扩频模块5与测试天线4之间通信连接。
[0027]更进一步地，所述扩频模块5与测试天线4之间连接有吸波板6。所述吸波板6为角锥吸波板6，并且其角锥尖端在测试时朝向探针台2。
[0028]可选地，所述测试天线4为标准增益喇叭或射频探头。
[0029]应当理解地，为了实现测试，还需要网络分析仪或射频接收机，以对接收的信号进行分析，获取相应的数值。待测的片上天线一般作为发射天线放置于探针台2上，探针与片上天线的馈电端口连接，探针另一端通过射频电缆连接于射频测试仪器的信号发射端，一般为网络分析仪或者是射频信号源。片上天线辐射电磁波，经过空间辐射后由机器人法兰所携带的标准增益喇叭或射频探头接收，然后通过射频电缆传输给网络分析仪或者射频接收机。
[0030]请结合图3和图4，采用本技术的片上天线测试系统，可以根据预设路径对片上天线进行近场扫描或远场扫描，以获取对应的天线参数信息。其中，图3为片上天线近场扫描的示意图，测试机器人按平面坐标系20移动测试天线对待测片上天线进行扫描，完成近场测试。图为片上天线远场扫描的示意图，测试机器人按球面坐标系25移动测试天线对待测片上天线进行扫描，完成远场测试。
[0031]以上描述仅为本技术的较佳实施例以及对所运用技术原理的说明。本领域技术人员应当理解，本技术中所涉及的技术范围，并不限于上述技术特征的特定组合而成的技术方案，同时也应涵盖在不脱离上述技术构思的情况下，由上述技术特征或其等同特征进行任意组合而形成的其它技术方案。例如上述特征与本技术中技术的(但不限于)具有类似功能的本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种片上天线测试系统，其特征在于，包括：暗室及均设于暗室内的探针台、测试机器人和测试天线，所述探针台用于固定待测的片上天线，所述测试机器人设置于所述探针台的上方并与暗室固定，所述测试天线连接于测试机器人并可由测试机器人驱动进行空间运动对待测的片上天线进行测试。2.根据权利要求1所述的片上天线测试系统，其特征在于，所述测试机器人与暗室的墙壁或天花板固定。3.根据权利要求1所述的片上天线测试系统，其特征在于，所述测试机器人与测试天线之间设有扩频模块，所述扩频模块与测试天线通信连接。4.根据...

【专利技术属性】
技术研发人员：卜景鹏，东君伟，邓杰文，陈咏怡，
申请(专利权)人：中山香山微波科技有限公司，
类型：新型
国别省市：