高精度偏振光导航仪制造技术

一种通过测量天空偏振光分布实现导航的高精度偏振光导航仪，包括：结构相同的第一偏振光镜筒、第二偏振光镜筒、第三偏振光镜筒和第四偏振光镜筒构成的偏振光接收系统；在该偏振光接收系统的输出方向顺次是光束转折器件、偏振调制系统和光电探测器阵列，该光电探测器阵列之后再依次连接锁相放大电路、对数放大电路、数据采集卡和计算机。光电探测器阵列将接收到的两路偏振光信号转换成电信号，经对数放大电路和锁相放大电路送到计算机中进行信号处理，实现运动物体的导航。本发明专利技术具有系统结构简单、可靠性好、导航精度高等特点。适用于船舶、飞机、车辆与机器人等交通工具和运动物体的实时导航。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及轮船、飞机、车辆与机器人等交通工具和运动物体的导航，特别是一种直接利用天空中偏振光进行导航的高精度偏振光导航仪。
技术介绍
虽然太阳光本身不是偏振光，但当它穿入大气层时，受到大气分子或其它颗粒的散射，变成只在某一方向上振动或某一方向上振动占优势的偏振光。由于天空中任一点的散射光的偏振方向都垂直于太阳、观察者和该点所组成的平面，由此根据任何一个太阳位置，人们都可以确定整个天空的偏振光图景。反之，即使在阴天或太阳在地平线以下，由天空偏振光图景也可推断太阳的位置。配合时间基准和天文历就可知道观测者所在的位置，达到导航目的。2001年，澳大利亚的Kane Usher，Peter Ridley与Peter Corke提出了用照相机作为偏振光罗盘的技术，见在先技术(Kane Usher，PeterRidley and Peter Corke，“A Camera as a Polarized light CompassPreliminary Experiments”，Proc.2001 Austral ian Conference onRobotics and Automatio本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种高精度偏振光导航仪，其特征在于它包括：结构相同的第一偏振光镜筒（１）、第二偏振光镜筒（２）、第三偏振光镜筒（３）和第四偏振光镜筒（４）构成的偏振光接收系统；在该偏振光接收系统的输出方向顺次是光束转折器件（５）、偏振调制系统（６）、光电探测器阵列（７），该光电探测器阵列（７）之后再依次连接锁相放大电路（８）、对数放大电路（９）、数据采集卡（１０）和计算机（１１）。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：李代林，王向朝，黄旭锋，
申请(专利权)人：中国科学院上海光学精密机械研究所，
类型：发明
国别省市：31[中国|上海]