【技术实现步骤摘要】
抹浆装置及砌墙设备
本申请涉及建筑施工设备
,具体而言,涉及一种抹浆装置及砌墙设备。
技术介绍
为了将砖块稳定的安装在墙上,需要给砖块沿墙高度方向的两个面之一以及沿墙延伸方向的两个面之一抹上砂浆。抹浆的时候,抹浆头一般需要与抹浆面呈一定的夹角,以将砂浆压在砖块上。由于沿墙高度方向和沿墙延伸方向是垂直的,在给沿墙高度方向上的面抹完浆之后,再给沿墙延伸方向的面抹浆时,会将砂浆往下赶,使得砂浆无法有效的附着在砖块上,即用同一个抹浆头无法对这两种类型的面进行抹浆。
技术实现思路
本申请的目的在于提供一种抹浆装置,能够实现砖块的不同面的抹浆。本申请的另一个目的在于提供一种砌墙设备,能够实现自动化砌墙,提高了砌墙效率。根据本申请第一方面实施例的抹浆装置,包括:基体;砖块夹持机构,砖块夹持机构可转动地连接于基体,砖块夹持机构用于夹持砖块;抹浆机构,抹浆机构用于对砖块进行抹浆;旋转驱动机构,旋转驱动机构用于驱动砖块夹持机构旋转,以使抹浆机构至少能够沿旋转方向上对砖块相邻的两个 ...
【技术保护点】
1.一种抹浆装置,其特征在于,包括:/n基体;/n砖块夹持机构,所述砖块夹持机构可转动地连接于所述基体,所述砖块夹持机构用于夹持砖块;/n抹浆机构,所述抹浆机构用于对所述砖块进行抹浆;/n旋转驱动机构,所述旋转驱动机构用于驱动所述砖块夹持机构旋转,以使所述抹浆机构至少能够沿旋转方向上对所述砖块相邻的两个面进行抹浆。/n
【技术特征摘要】
1.一种抹浆装置,其特征在于,包括:
基体;
砖块夹持机构,所述砖块夹持机构可转动地连接于所述基体,所述砖块夹持机构用于夹持砖块;
抹浆机构,所述抹浆机构用于对所述砖块进行抹浆;
旋转驱动机构,所述旋转驱动机构用于驱动所述砖块夹持机构旋转,以使所述抹浆机构至少能够沿旋转方向上对所述砖块相邻的两个面进行抹浆。
2.根据权利要求1所述的抹浆装置,其特征在于,所述砖块夹持机构围绕旋转轴线可转动地连接于所述基体,所述旋转轴线沿前后方向延伸,所述抹浆机构位于所述砖块夹持机构的上方。
3.根据权利要求2所述的抹浆装置,其特征在于,所述砖块夹持机构包括吸盘,所述吸盘用于吸附所述砖块。
4.根据权利要求2所述的抹浆装置,其特征在于,所述抹浆装置包括多个砖块夹持机构,所述旋转驱动机构能够驱动所述多个砖块夹持机构同步转动。
5.根据权利要求4所述的抹浆装置,其特征在于,所述旋转驱动机构包括第一驱动组件、第一齿条和多个第一齿轮,所述多个第一齿轮与所述多个砖块夹持机构一一对应,每个第一齿轮固定于对应的砖块夹持机构,所述第一齿条可滑动地连接于所述基体且与所述多个第一齿轮啮合,所述...
【专利技术属性】
技术研发人员:肖国新,谢军,朱晓,齐博,陆振河,
申请(专利权)人:广东博智林机器人有限公司,
类型:发明
国别省市:广东;44
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