砌砖机构制造技术

本发明专利技术公开了一种砌砖机构，包括：基座；夹持组件，所述夹持组件设在所述基座上，所述夹持组件能沿夹持方向活动以夹放砖块；抹浆组件，安装在所述基座上，所述抹浆组件为两个，两个所述抹浆组件位于所述夹持组件的与夹持方向相垂直的方向的两侧，两个所述抹浆组件分别为水平抹浆组件和竖直抹浆组件，所述水平抹浆组件用于沿水平方向抹浆，所述竖直抹浆组件用于沿竖直方向抹浆。根据本发明专利技术实施例的砌砖机构，可以提升砌砖效率和质量，降低工人的劳动强度。

【技术实现步骤摘要】
砌砖机构
本专利技术涉及建筑机械
，尤其是涉及一种砌砖机构。
技术介绍
相关的砌筑工艺中，至少包括两个步骤：其一、转移砖块；其二、抹浆作业。一般的施工中，工人多采用砖夹、砖钳进行砖块的转移，再采用抹灰刀从铺浆桶中获得浆料以进行砖块表面的刮抹。然而，工人的劳动强度大，施工效率及质量低，
技术实现思路
本专利技术旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本专利技术提出一种砌砖机构，以提升砌砖效率和质量，降低工人的劳动强度。根据本专利技术实施例的砌砖机构，包括：基座；夹持组件，所述夹持组件设在所述基座上，所述夹持组件能沿夹持方向活动以夹放砖块；抹浆组件，安装在所述基座上，所述抹浆组件为两个，两个所述抹浆组件位于所述夹持组件的与夹持方向相垂直的方向的两侧，两个所述抹浆组件分别为水平抹浆组件和竖直抹浆组件，所述水平抹浆组件用于沿水平方向抹浆，所述竖直抹浆组件用于沿竖直方向抹浆。根据本专利技术实施例的砌砖机构，通过将水平抹浆组件和竖直抹浆组件位于夹持组件的与夹持方向相垂直的方向的两侧，夹持组件可以根据砖块宽度进行调整，调整过程中受到水平抹浆组件和竖直抹浆组件的影响较小。而且水平抹浆组件和竖直抹浆组件集成设置在夹持组件的两侧，整体结构尺寸可以减小，在夹砖、抹浆过程中遇到障碍的几率大大降低，从而可以提升砖块的夹放、抹浆作业的便利性。需要抹浆时，可以通过水平抹浆组件沿水平方向抹浆，竖直抹浆组件沿竖直方向抹浆，需要夹砖时通过夹持组件夹砖，三个组件相互配合可以完成砌砖的基本操作。三个操作动作基本上可以完成大部分砌砖需要，砌砖过程中几乎可以不更换作业工具，从而减少更换作业工具的时间，提高工作效率，也避免不同机器人操控不同作业工具导致施工现场调配困难的问题。在一些实施例中，每个所述抹浆组件均包括料盒、开关门、门驱动件和刮板，所述料盒内用于盛装料浆，所述料盒具有出料口，所述开关门用于控制所述出料口的开闭，所述门驱动件与所述开关门相连，所述刮板连接所述料盒；其中，所述水平抹浆组件上的所述刮板、所述料盒、所述出料口分别为第一刮板、第一料盒和第一出料口，所述第一刮板位于所述第一出料口的远离所述竖直抹浆组件的一侧，且所述第一刮板的底部低于所述第一料盒的底部；所述竖直抹浆组件上的所述刮板、所述料盒、所述出料口分别为第二刮板、第二料盒和第二出料口，所述第二刮板位于所述第二出料口的下方，且所述第二刮板的至少部分朝向所述第二料盒的远离所述水平抹浆组件的方向伸出。具体地，每个所述抹浆组件还包括两个端板，两个所述端板连接在所述料盒的纵向两侧，所述刮板连接在所述两个端板之间，所述刮板与两个所述端板、所述料盒之间形成储料空间。进一步地，每个所述抹浆组件上，两个所述端板的底部形成外翻边，两个所述端板的邻近被抹作业面的侧边上形成有外翻边，且在朝向所述被抹作业面的方向上远离彼此。在一些可选的实施例中，所述开关门为连接在所述料盒上的转动门，两个所述抹浆组件上的所述开关门位于两个所述料盒的远离彼此的侧壁上，在出料时所述转动门的下边沿向上打开以使所述料浆从所述转动门下方排出。具体地，所述转动门打开至极限时，所述转动门的下边沿位于所述储料空间内。在一些可选的实施例中，所述出料口位于所述料盒侧壁的最低处，所述料盒的底壁在朝向所述出料口的方向上向下倾斜设置。在一些可选的实施例中，两个所述抹浆组件上的所述开关门位于两个所述料盒的远离彼此的侧壁上，每个所述抹浆组件上的所述门驱动件为伸缩驱动件，所述伸缩驱动件连接在所述料盒的远离所述出料口的一侧，所述伸缩驱动件通过两个连杆连接在所述开关门的纵向两侧。在一些可选的实施例中，所述料盒包括：盒底座和下方敞开的盒体，所述盒体可拆卸地连接在所述盒底座上，所述盒体与所述盒底座之间限定出所述出料口。在一些实施例中，所述第一刮板为竖向板，所述第一刮板的部分下边缘在向下方向上朝向远离所述第一出料口的方向延伸设置；所述第二刮板连接在所述第二料盒的底壁上，且在远离所述第二料盒的方向上，所述第二刮板形成为向下延伸的倾斜板。本专利技术的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本专利技术的实践了解到。附图说明本专利技术的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：图1为本专利技术实施例中砌块机构的立体图；图2为本专利技术实施例中抹浆组件在一视角下的结构示意图(其中，抹浆组件为水平抹浆组件，开关门处于关闭状态)；图3为本专利技术实施例中抹浆组件在另一视角下的结构示意图(其中，抹浆组件为水平抹浆组件，开关门处于关闭状态)；图4为本专利技术实施例中抹浆组件在一视角下的结构示意图(其中，抹浆组件为水平抹浆组件，开关门处于打开状态)；图5为本专利技术实施例中抹浆组件在另一视角下的结构示意图(其中，抹浆组件为水平抹浆组件，开关门处于打开状态)；图6为本专利技术实施例中抹浆组件的侧视图(其中，抹浆组件为水平抹浆组件，开关门处于关闭状态)；图7为图6的Ⅰ-Ⅰ向剖视图；图8为本专利技术实施例中抹浆组件的侧视图(其中，抹浆组件为水平抹浆组件，开关门处于打开状态)；图9为图8的Ⅱ-Ⅱ向剖视图；图10为本专利技术实施例中抹浆组件和砖块的主视图(其中，抹浆组件为水平抹浆组件，开关门处于打开状态)；图11为本专利技术实施例中抹浆组件和砖块的侧视图(其中，抹浆组件为水平抹浆组件，开关门处于打开状态)；图12为图11的Ⅲ-Ⅲ向剖视图；图13为本专利技术实施例中抹浆组件在一视角下的结构示意图(其中，抹浆组件为竖直抹浆组件，开关门处于关闭状态)；图14为本专利技术实施例中抹浆组件在另一视角下的结构示意图(其中，抹浆组件为竖直抹浆组件，开关门处于关闭状态)；图15为本专利技术实施例中抹浆组件在一视角下的结构示意图(其中，抹浆组件为竖直抹浆组件，开关门处于打开状态)；图16为本专利技术实施例中抹浆组件在另一视角下的结构示意图(其中，抹浆组件为竖直抹浆组件，开关门处于打开状态)；图17为本专利技术实施例中抹浆组件的侧视图(其中，抹浆组件为竖直抹浆组件，开关门处于关闭状态)；图18为图17的Ⅳ-Ⅳ向剖视图；图19为本专利技术实施例中抹浆组件的侧视图(其中，抹浆组件为竖直抹浆组件，开关门处于打开状态)；图20为图19的Ⅴ-Ⅴ向剖视图；图21为本专利技术实施例中抹浆组件和砖块的主视图(其中，抹浆组件为竖直抹浆组件，开关门处于打开状态)；图22为本专利技术实施例中抹浆组件和砖块的侧视图(其中，抹浆组件为竖直抹浆组件，开关门处于打开状态)；图23为图22的Ⅵ-Ⅵ向剖视图。附图标记：砌砖机构100、基座1、夹持组件2、抹浆组件3、料盒31、出料口311、、盒体312、盒底座313、塔扣314、开关门32、门驱动件33、连杆331、固定件332、推板333、连接件334、刮板34、端板35、外翻边351、水平抹本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种砌砖机构，其特征在于，包括：/n基座；/n夹持组件，所述夹持组件设在所述基座上，所述夹持组件能沿夹持方向活动以夹放砖块；/n抹浆组件，安装在所述基座上，所述抹浆组件为两个，两个所述抹浆组件位于所述夹持组件的与夹持方向相垂直的方向的两侧，两个所述抹浆组件分别为水平抹浆组件和竖直抹浆组件，所述水平抹浆组件用于沿水平方向抹浆，所述竖直抹浆组件用于沿竖直方向抹浆。/n

【技术特征摘要】
1.一种砌砖机构，其特征在于，包括：
基座；
夹持组件，所述夹持组件设在所述基座上，所述夹持组件能沿夹持方向活动以夹放砖块；
抹浆组件，安装在所述基座上，所述抹浆组件为两个，两个所述抹浆组件位于所述夹持组件的与夹持方向相垂直的方向的两侧，两个所述抹浆组件分别为水平抹浆组件和竖直抹浆组件，所述水平抹浆组件用于沿水平方向抹浆，所述竖直抹浆组件用于沿竖直方向抹浆。


2.根据权利要求1所述的砌砖机构，其特征在于，每个所述抹浆组件均包括料盒、开关门、门驱动件和刮板，所述料盒内用于盛装料浆，所述料盒具有出料口，所述开关门用于控制所述出料口的开闭，所述门驱动件与所述开关门相连，所述刮板连接所述料盒；其中，
所述水平抹浆组件上的所述刮板、所述料盒、所述出料口分别为第一刮板、第一料盒和第一出料口，所述第一刮板位于所述第一出料口的远离所述竖直抹浆组件的一侧，且所述第一刮板的底部低于所述第一料盒的底部；
所述竖直抹浆组件上的所述刮板、所述料盒、所述出料口分别为第二刮板、第二料盒和第二出料口，所述第二刮板位于所述第二出料口的下方，且所述第二刮板的至少部分朝向所述第二料盒的远离所述水平抹浆组件的方向伸出。


3.根据权利要求2所述的砌砖机构，其特征在于，每个所述抹浆组件还包括两个端板，两个所述端板连接在所述料盒的纵向两侧，所述刮板连接在所述两个端板之间，所述刮板与两个所述端板、所述料盒之间形成储料空间。


4.根据权利要求3所述的砌砖机构，其特征在于，每个所述抹浆组件上，两个所述端...

【专利技术属性】
技术研发人员：潘继文，邹鑫，舒远，赖伟成，
申请(专利权)人：广东博智林机器人有限公司，
类型：发明
国别省市：广东;44