纱线断线预警监测方法、系统、装置及可读存储介质制造方法及图纸

本发明专利技术涉及一种纱线断线预警监测方法、系统、装置及可读存储介质，其中方法包括：数据采集：获取纺纱设备的多种类别的生产数据，生产参数包括但不限于纱线的断线确认信息、纱线的粗细以及送线辊所受的纱线压力；数据处理：根据通用数学处理方法对获取的生产数据进行处理和分类，并根据预设的判断引擎对处理和分类后的数据进行合理性判断；数据分析：根据预设的数学模型对判断为合理的数据进行分类判断并得出结果数据；结果反馈：将得出的结果数据反馈至纺纱设备的控制器，结果数据包括但不限于参数正常指令、停机指令、报警信号、预警信号以及控制接线机器人就位的触发信号。本发明专利技术能够对断线情况进行提前预警，有效预防断线。

【技术实现步骤摘要】
纱线断线预警监测方法、系统、装置及可读存储介质
本专利技术涉及纺织加工
，尤其是涉及一种纱线断线预警监测方法、系统、装置及可读存储介质。
技术介绍
纱线是用各种纺织纤维加工成的具有一定细度的产品，用于织布、制绳、制线、针织和刺绣等，分为短纤维纱、连续长丝等。在实际的纺织生产作业中，需要用到纱线和纺织机械，纱线在进入纺织机械前，经常遇到纱线的牵拉力度过大或速度过快的情况，超过纱线的承受能力，导致纱线绷断，造成生产中断；所以通常会在纺织设备上设置断线检测的检测装置，用于在纱线断线时报警和/或停止纺织机械的运作。例如，现有的公开号为CN110592784A的中国专利公开文本就提供了一种织机用断线检测方法，其包括：步骤S100、识别织机的操作人员；步骤S200、通过光电检测装置对纱线进行检测并输出光电检测信号，然后通过光电检测信号的对比分析判断是否出现断线；步骤S300、在出现断线的时候及时停止织机的运作并及时通知操作人员续线。实现了对断线现象的及时检测判断，并且及时通知到工作人员续线。但是，上述中的现有技术方案存在以下缺陷：上述技术方案只能在断线发生后进行报警，不能对可能断线的情况进行提前预警，所以没法给到工作人员调整和处理的机会，而一旦发生断线事故，为了使纺织生产正常进行，工作人员不仅需要对设备进行调整和处理，还需要花费大量时间完成断线部位的接线工作，严重影响了生产效率。
技术实现思路
针对现有技术存在的不足，本专利技术的目的是提供一种纱线断线预警监测方法、系统、装置及可读存储介质。专利技术目的一是提供一种纱线断线预警监测方法，其优点是能够对断线情况进行提前预警，并且有助于减少断线；专利技术目的二是提供一种纱线断线预警监测系统，其能够根据设备端的生产参数实时对断线情况进行提前预警，有效保证了生产效率；专利技术目的三是提供一种纱线断线预警监测装置，其能够进行断线情况的预警分析，减少断线事故的发生；专利技术目的四是提供一种可读存储介质，能够存储相应的程序，具有能够对断线情况进行提前预警的特点。本专利技术的上述专利技术目的一是通过以下技术方案得以实现的：一种纱线断线预警监测方法，包括以下步骤：S100、数据采集：获取纺纱设备的多种类别的生产数据，多种类别的所述生产数据包括但不限于纱线断线时的断线确认信息、纱线的粗细数据以及送线辊所受的纱线压力数据；S200、数据处理：根据通用数学处理方法对步骤S100中获取的生产数据进行处理和分类，并根据预设的判断引擎对处理和分类后的数据进行合理性判断；S300、数据分析：根据预设的数学模型对步骤S200中判断为合理的数据进行分类判断并得出结果数据；S400、结果反馈：将步骤S300中得出的结果数据反馈至纺纱设备的控制器，所述结果数据包括但不限于参数正常指令、停机指令、报警信号、预警信号以及控制接线装置就位的触发信号。通过采用上述技术方案，能够根据采集到的纺纱设备的生产数据对纺纱设备的生产情况进行实时分析，当纺纱设备的生产数据异常例如纱线的粗细数据以及送线辊所受的纱线压力数据在预设的阈值范围外时，能够控制纺纱设备立即停机并发出报警或预警信号，实现了断线前的提前预警，有助于减少断线情况的发生。本专利技术在一较佳示例中可以进一步配置为：在步骤S100中，获取纺纱设备的生产数据的方式包括：通过断纱检测器获取纱线断线时的断线确认信息；通过视觉检测装置获取纱线的粗细数据；以及，通过纱线张力检测仪获取送线辊所受的纱线压力数据；其中，所述视觉检测装置包括多个置于纱线外侧的机器视觉工业相机，多个所述机器视觉工业相机沿纱线的周向均匀分布。通过采用上述技术方案，能够准确的检测纺纱设备在生产过程中是否发生断线、纱线是否过细或断股、纱线压力是否过大，从而很好的为断线预警判断作数据支撑。本专利技术在一较佳示例中可以进一步配置为：步骤S200包括以下子步骤：S201、数据分类：将步骤S100中获取的生产数据按照类别进行分类标记；S202、数据获取：依次获取或同时获取标记后的多种类别的生产数据中的每类生产数据的特征参数；S203、数据检验：根据预设的判断引擎以及步骤S201中的分类标记去检测步骤S202中所获取的特征参数的有效性和完整性，并剔除无效参数和损坏参数，剩余的特征参数即为合理的特征参数；S204、数据传递：将步骤S203中得到的合理的特征参数与对应的生产数据的分类标记进行绑定，随后进入步骤S300。通过采用上述技术方案，能够剔除掉数据采集过程中的无效和损坏的数据，减轻了数据处理的压力，也避免了对设备生产状况的误判。本专利技术在一较佳示例中可以进一步配置为：子步骤S204具体包括：将步骤S203中得到的合理的特征参数与对应的生产数据的分类标记进行绑定，随后进入步骤S300并同时将合理的特征参数发送至预设的云端进行存储；其中，步骤S300中所用的数学模型由云端下发，所述云端周期性的根据存储的所有的特征参数数据对建立的数学模型进行修正，并在模型修正完成后将修正后的数学模型应用至步骤S300中。通过采用上述技术方案，能够根据实际工业运行中的设备数据对数学模型进行修正和更新，使得数学模型与实际应用环境的匹配度更好。本专利技术的上述专利技术目的二是通过以下技术方案得以实现的：一种纱线断线预警监测系统，包括：设备端，用于进行纱线生产并检测生产过程中的多种类别的生产参数，多种类别的所述生产参数包括但不限于纱线的断线确认信息、纱线的粗细数据和送线辊所受的纱线压力数据；边缘端，用于获取所述设备端采集到的生产参数，同时根据预设的数学模型和获取到的生产参数得出结果数据并将结果数据反馈至纺纱设备的控制器，所述结果数据包括但不限于停机指令、报警信号、预警信号和控制接线装置就位的触发信号；以及，云端，用于根据存储的生产参数历史数据建立用于判断生产参数所对应的结果数据的数学模型，并将建立的数学模型发送至所述边缘端进行应用；其中，所述边缘端还用于在获取设备端采集到的生产参数后，根据通用数学处理方法对获取的生产参数进行处理和分类，并将处理和分类后的生产参数发送至所述云端进行存储；所述云端周期性的根据存储的所有的生产参数数据对建立的数学模型进行修正，并在模型修正完成后将修正后的数学模型更新至所述边缘端。通过采用上述技术方案，将系统分为设备端、边缘端、云端三个层次，边缘端能够实时检测设备端的运行情况，在断线发生前能够进行实时的预警，而云端能够根据实际的设备运行数据及时修正数学模型并更新至边缘端，保证了数学模型与实际纺纱设备的匹配度，也保证了预警判断结果的准确度。本专利技术在一较佳示例中可以进一步配置为：所述边缘端包括数据采集模块、数据处理模块和数据分析模块；所述数据采集模块与设备端的纺纱设备的控制器通信连接并用于获取纺纱设备的生产参数，所述纺纱设备所对应的生产参数存储在其控制器中；所述数据处理模块与数据采集模块相连，用于对本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种纱线断线预警监测方法，其特征在于，包括以下步骤：/nS100、数据采集：获取纺纱设备(1)的多种类别的生产数据，多种类别的所述生产数据包括但不限于纱线断线时的断线确认信息、纱线的粗细数据以及送线辊所受的纱线压力数据；/nS200、数据处理：根据通用数学处理方法对步骤S100中获取的生产数据进行处理和分类，并根据预设的判断引擎对处理和分类后的数据进行合理性判断；/nS300、数据分析：根据预设的数学模型对步骤S200中判断为合理的数据进行分类判断并得出结果数据；/nS400、结果反馈：将步骤S300中得出的结果数据反馈至纺纱设备(1)的控制器(11)，所述结果数据包括但不限于参数正常指令、停机指令、报警信号、预警信号以及控制接线装置就位的触发信号。/n

【技术特征摘要】
1.一种纱线断线预警监测方法，其特征在于，包括以下步骤：
S100、数据采集：获取纺纱设备(1)的多种类别的生产数据，多种类别的所述生产数据包括但不限于纱线断线时的断线确认信息、纱线的粗细数据以及送线辊所受的纱线压力数据；
S200、数据处理：根据通用数学处理方法对步骤S100中获取的生产数据进行处理和分类，并根据预设的判断引擎对处理和分类后的数据进行合理性判断；
S300、数据分析：根据预设的数学模型对步骤S200中判断为合理的数据进行分类判断并得出结果数据；
S400、结果反馈：将步骤S300中得出的结果数据反馈至纺纱设备(1)的控制器(11)，所述结果数据包括但不限于参数正常指令、停机指令、报警信号、预警信号以及控制接线装置就位的触发信号。


2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在步骤S100中，获取纺纱设备(1)的生产数据的方式包括：
通过断纱检测器获取纱线断线时的断线确认信息；通过视觉检测装置获取纱线的粗细数据；以及，通过纱线张力检测仪获取送线辊所受的纱线压力数据；
其中，所述视觉检测装置包括多个置于纱线外侧的机器视觉工业相机(12)，多个所述机器视觉工业相机(12)沿纱线的周向均匀分布。


3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，步骤S200包括以下子步骤：
S201、数据分类：将步骤S100中获取的生产数据按照类别进行分类标记；
S202、数据获取：依次获取或同时获取标记后的多种类别的生产数据中的每类生产数据的特征参数；
S203、数据检验：根据预设的判断引擎以及步骤S201中的分类标记去检测步骤S202中所获取的特征参数的有效性和完整性，并剔除无效参数和损坏参数，剩余的特征参数即为合理的特征参数；
S204、数据传递：将步骤S203中得到的合理的特征参数与对应的生产数据的分类标记进行绑定，随后进入步骤S300。


4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，子步骤S204具体包括：
将步骤S203中得到的合理的特征参数与对应的生产数据的分类标记进行绑定，随后进入步骤S300并同时将合理的特征参数发送至预设的云端(4)进行存储；
其中，步骤S300中所用的数学模型由云端(4)下发，所述云端(4)周期性的根据存储的所有的特征参数数据对建立的数学模型进行修正，并在模型修正完成后将修正后的数学模型应用至步骤S300中。


5.一种纱线断线预警监测系统，其特征在于，包括：
设备端(2)，用于进行纱线生产并检测生产过程中的多种类别的生产参数，多种类别的所述生产参数包括但不限于纱线的断线确认信息、纱线的粗细数据和送线辊所受的纱线压力数据；
边缘端(3)，用于获取所述设备端(2)采集到的生产参数，同时根据预设的数学模型和获取到的生产参数得出结果数据并将结果数据反...

【专利技术属性】
技术研发人员：施延刚，黄中煦，黄龙，陈茜，
申请(专利权)人：苏州基列德智能制造有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏;32