本发明专利技术公开了一种水面垃圾收集装置及收集船，水面垃圾收集装置包括垃圾输送机构、垃圾除水储存机构和至少一个的垃圾收集机构，所述垃圾收集机构用于收集水面垃圾，所述垃圾输送机构用于输送所述垃圾收集机构收集来的水面垃圾至所述垃圾除水储存机构，所述垃圾除水储存机构用于对水面垃圾进行除水并储存。收集装置通过垃圾收集机构实现对水面垃圾的收集，通过对存储在垃圾除水储存机构内的垃圾进行去水，保持一定的干燥性，避免垃圾在水中聚揽影响船的阻力平衡，避免垃圾提取的时候大量的水影响垃圾除水储存机构的重量，使垃圾除水储存机构变得沉重而难以操作。整个水面垃圾收集装置具有自动化程度高，清洁效率高，稳定性好等优点。
【技术实现步骤摘要】
水面垃圾收集装置及收集船
本专利技术涉及水面清洁
，更具体地说是指一种水面垃圾收集装置及收集船。
技术介绍
目前，随着无人驾驶清洁船在城市内的应用，现有无人驾驶清洁船将垃圾收揽在水中垃圾筐内的模式出现了垃圾影响船的阻力，垃圾收集量小，垃圾影响船的阻力平衡等一系列问题，同时无人船对于边角垃圾的收集也受到限制，垃圾的提取也很不方便。
技术实现思路
本专利技术的目的在于克服现有技术的不足，提供一种水面垃圾收集装置及收集船。为实现上述目的，本专利技术采用以下技术方案：一种水面垃圾收集装置，包括垃圾输送机构、垃圾除水储存机构和至少一个的垃圾收集机构，所述垃圾收集机构用于收集水面垃圾，所述垃圾输送机构用于输送所述垃圾收集机构收集来的水面垃圾至所述垃圾除水储存机构，所述垃圾除水储存机构用于对水面垃圾进行除水并储存。其进一步技术方案为：所述垃圾除水储存机构高于水面设置，所述垃圾输送机构的上端对着所述垃圾除水储存机构的入口，所述垃圾输送机构的下端对着所述垃圾收集机构的入口。其进一步技术方案为：所述垃圾除水储存机构的上方设有拨杆机构，所述拨杆机构包括第一电机和拨杆，所述拨杆与所述第一电机连接，所述拨杆用于将所述垃圾除水储存机构内的垃圾分布均匀。其进一步技术方案为：所述垃圾收集机构包括收集组件、固定架和安装臂，所述固定架与所述安装臂连接固定，所述固定架用于支撑所述收集组件并调整所述垃圾收集机构入水深度及入水角度。其进一步技术方案为：所述收集组件包括驱动件、刷盘和多个叶片，多个所述叶片与所述刷盘连接固定，所述刷盘与所述驱动件连接，所述驱动件用于带动所述刷盘转动。其进一步技术方案为：所述垃圾输送机构包括驱动组件和运输组件，所述驱动组件用于带动所述运输组件将水面垃圾输送至所述垃圾除水储存机构。其进一步技术方案为：所述运输组件包括导轨和多个刮板，所述刮板设置有排水槽，所述导轨上设有传送带，所述刮板与所述传送带连接。其进一步技术方案为：所述驱动组件包括第三电机和驱动轮，所述第三电机的转轴与所述驱动轮连接，所述传送带套设于所述驱动轮。其进一步技术方案为：所述垃圾除水储存机构包括第一箱体和第二箱体，所述第一箱体与所述第二箱体的底面及侧面设有滤水孔，所述第一箱体和所述第二箱体的上端铰接，所述第一箱体的下端设置有锁紧组件，调节所述锁紧组件以控制所述第一箱体与所述第二箱体的开合。其进一步技术方案为：所述锁紧组件包括转动轴以及与所述转动轴转动连接的锁紧件，切换所述锁紧件的状态以控制所述第一箱体与所述第二箱体的开合。一种水面垃圾收集船，包括以上所述的水面垃圾收集装置，所述垃圾收集机构设置于船头，所述垃圾输送机构设置于船身，所述垃圾除水储存机构设置于所述垃圾输送机构的后方。其进一步技术方案为：所述垃圾收集机构包括收集组件、固定架和安装臂，所述固定架用于支撑所述收集组件，所述安装臂一端与所述固定架连接固定，另一端与所述船头连接固定。本专利技术与现有技术相比的有益效果是：本专利技术一种水面垃圾收集装置及收集船通过垃圾收集机构实现对水面垃圾的收集，通过垃圾输送机构实现对水面垃圾的运输至垃圾除水储存机构，对存储在垃圾除水储存机构内的垃圾进行去水，保持一定的干燥性，垃圾收集机构设置有安装臂，安装臂具有一定的作用半径，这样即使水面垃圾收集装置不靠近边角区域，也可以实现边角区域的清洁。垃圾输送机构设置有排水槽，在提升运输水面垃圾时可对水面垃圾进行初步除水，垃圾除水储存机构设置排水孔可对垃圾进一步除水，保持一定的干燥性，避免垃圾在水中聚揽影响船的阻力平衡，避免垃圾提取的时候大量的水影响垃圾除水储存机构的重量，使垃圾除水储存机构变得沉重而难以操作。整个水面垃圾收集装置及收集船具有自动化程度高，清洁效率高，稳定性好等优点。上述说明仅是本专利技术技术方案的概述，为了能够更清楚了解本专利技术技术手段，可依照说明书的内容予以实施，并且为了让本专利技术的上述和其它目的、特征及优点能够更明显易懂，以下特举较佳实施例，详细说明如下。附图说明图1为水面垃圾收集装置示意图；图2为垃圾收集机构的结构示意图；图3为垃圾输送机构的结构示意图；图4为垃圾除水储存机构的示意图；图5为垃圾除水储存机构的示意图。附图标记1、垃圾收集机构；11、固定架；12、安装臂；13、刷盘；14、叶片；15、第二电机；2、垃圾输送机构；21、导轨；22、刮板；23、排水槽；24、传送带；25、第三电机；26、驱动轮；3、垃圾除水储存机构；31、第一箱体；32、第二箱体；33、滤水孔；34、转动轴；35、锁紧件；41、第一电机；42、拨杆。具体实施方式为了使本专利技术的目的、技术方案及优点更加清楚明白，下面结合附图和具体实施方式对本专利技术作进一步详细说明。下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。在本专利技术的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本专利技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本专利技术的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本专利技术的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。在本专利技术中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本专利技术中的具体含义。在本专利技术中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种水面垃圾收集装置，其特征在于，包括垃圾输送机构、垃圾除水储存机构和至少一个的垃圾收集机构，所述垃圾收集机构用于收集水面垃圾，所述垃圾输送机构用于输送所述垃圾收集机构收集来的水面垃圾至所述垃圾除水储存机构，所述垃圾除水储存机构用于对水面垃圾进行除水并储存。/n
【技术特征摘要】
1.一种水面垃圾收集装置，其特征在于，包括垃圾输送机构、垃圾除水储存机构和至少一个的垃圾收集机构，所述垃圾收集机构用于收集水面垃圾，所述垃圾输送机构用于输送所述垃圾收集机构收集来的水面垃圾至所述垃圾除水储存机构，所述垃圾除水储存机构用于对水面垃圾进行除水并储存。
2.根据权利要求1所述的水面垃圾收集装置，其特征在于，所述垃圾除水储存机构高于水面设置，所述垃圾输送机构的上端对着所述垃圾除水储存机构的入口，所述垃圾输送机构的下端对着所述垃圾收集机构的入口。
3.根据权利要求2所述的水面垃圾收集装置，其特征在于，所述垃圾除水储存机构的上方设有拨杆机构，所述拨杆机构包括第一电机和拨杆，所述拨杆与所述第一电机连接，所述拨杆用于将所述垃圾除水储存机构内的垃圾分布均匀。
4.根据权利要求2所述的水面垃圾收集装置，其特征在于，所述垃圾收集机构包括收集组件、固定架和安装臂，所述固定架与所述安装臂连接固定，所述固定架用于支撑所述收集组件并调整所述垃圾收集机构入水深度及入水角度。
5.根据权利要求4所述的水面垃圾收集装置，其特征在于，所述收集组件包括驱动件、刷盘和多个叶片，多个所述叶片与所述刷盘连接固定，所述刷盘与所述驱动件连接，所述驱动件用于带动所述刷盘转动。
6.根据权利要求2所述的水面垃圾收集装置，其特征在于，所述垃圾输送机构包括驱动组件和运输组件，所述驱动组件用于带动所述运输组件将水面垃圾输送至所述垃...
【专利技术属性】
技术研发人员：朱健楠，汪旭海，程宇威，池雨豪，虞梦苓，
申请(专利权)人：陕西欧卡电子智能科技有限公司，
类型：发明
国别省市：陕西;61
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