水面自动垃圾回收机器人制造技术

本实用新型专利技术提供一种水面自动垃圾回收机器人，其特征在于，所述水面自动垃圾回收机器人为一个船体，包括：垃圾分类装置、推进器、过滤装置、出水管、传送带、高清摄像头、出水口、进水口、垃圾存储仓。工作过程是：通过船体下方搭载的过滤装置，配合智能AI系统自动巡航，在水经过船体时对进水口流进的河水进行过滤。船体上方的垃圾分类装置，对从水中传送上来的垃圾进行分类，并通过传送带送到船体后部的垃圾存储仓进行压缩、存储。本实用新型专利技术提供的水面自动垃圾回收机器人，不仅可以对垃圾进行自动回收、自动分类和压缩、存储处理，并且同时还能够净化水质。可以实现全自动化水面垃圾回收处理。

【技术实现步骤摘要】
水面自动垃圾回收机器人
本技术涉及一种水面自动垃圾回收机器人，属于垃圾清理装备

技术介绍
随着人们物质生活水平的不断提高，与此同时，我们赖以生存的生态环境也受到了污染，尤其是我们身边的水体环境受到了不小的破坏。一次性包装用品的大量使用，环境意识的淡薄，迅速的城市化和工业化进程产生了大量的污染物，其中江河、港口、湖泊水面漂浮垃圾的污染也日趋严重，尤其是流经城市区域的河段。大量水面垃圾的存在，不但影响了市容环境，也污染了生活水源，使人们的饮水用水安全问题得不到保障。打捞水面垃圾的原始方法是采用半舱式或甲板机动驳船，由环卫工人手持网兜站在甲板上直接把垃圾拱上来，这种作业方式劳动强度大、工作环境恶劣，效率也十分低下。存在水面垃圾清扫困难，人工清理耗费资源多，人力物力资源耗费巨大的问题。要提高工作效率，必须采用垃圾收集机械装置，以机械作业为主，并且尽量做到智能化和自动化，鉴于此，本技术提供一种水面自动垃圾回收机器人，本技术搭载现阶段的智能识别系统，对水面情况分析，拾取污染物，分析水质。实现节约资源的目的。同时通过图像识别技术，对回收的垃圾自动进行分类处理。
技术实现思路
本技术的目的在于克服现有技术的不足，提供一种水面自动垃圾回收机器人，以实现全智能化垃圾处理，减少人工耗费，实时处理污染物与进行水质检测，对回收的垃圾自动进行分类处理。为了达到上述目的，本技术所采用的技术方案是：水面自动垃圾回收机器人，其特征在于，所述水面自动垃圾回收机器人为一个船体，包括：垃圾分类装置、推进器、过滤装置、出水管、传送带、高清摄像头、出水口、进水口、垃圾存储仓，其中：垃圾分类装置和垃圾存储仓位于船体上方，传送带包括两部分，分别是传送带前段和传送带后段，所述传送带前段设置于船头，传送带前段向下倾斜20至30度角度并且传送带前段伸入水中，传送带前段的另一端连接至垃圾分类装置，垃圾分类装置对垃圾进行分类后再经过传送带后段传送至垃圾存储仓，由垃圾存储仓对垃圾进行压缩、存储，传送带的电机设置在船体上；船体的船头两端还设置有两个360度高清摄像头，分别位于船头的左右两侧；船体下方还设置有过滤装置，进水口位于船头下部，并连通到过滤装置，出水口位于船尾下部，与过滤装置的末端相连通；垃圾分类装置和垃圾存储仓的底部还分别具有一个出水管，连接至过滤装置，将水经过过滤后由过滤装置的出水口排出船体；推进器为两个，分别设置于船尾左右两侧，用于驱动水面自动垃圾回收机器人航行。如上所述的水面自动垃圾回收机器人，其特征在于，所述过滤装置内设置有过滤器，过滤器由筒体、不锈钢滤网、排污部分、传动装置及电气控制部分组成，待处理的水经过过滤器滤网的滤筒后，其杂质被阻挡，当需要清洗时，只要将可拆卸的滤筒取出，处理后重新装入即可，因此，使用维护极为方便。如上所述的水面自动垃圾回收机器人，其特征在于，所述垃圾存储仓由一个垃圾压缩机和多个垃圾存储箱格以及传送装置、电气控制部分组成，将垃圾先压缩后再存储至相应分类的垃圾存储箱格。本技术的有益效果是：本技术提供的水面自动垃圾回收机器人，能够实现全智能化垃圾处理，减少人工耗费，实时处理污染物与净化水质。不仅可以对垃圾进行自动回收、自动分类和压缩、存储处理，并且同时还能够净化水质。可以实现全自动化水面垃圾回收处理。附图说明图1是本技术水面自动垃圾回收机器人的整体结构示意图。图2是水面自动垃圾回收机器人的俯视图。图中，1、垃圾分类装置；2、推进器；3、过滤装置；4、出水管；5、传送带；6、360度高清摄像头；7、出水口；8、进水口；9、垃圾存储仓。具体实施方式为了便于本领域普通技术人员理解和实施本技术，下面结合实施例对本技术作进一步的详细描述，应当理解，此处所描述的实施示例仅用于说明和解释本技术，并不用于限定本技术。参见图1至图2所示，本技术的水面自动垃圾回收机器人为一个船体，包括垃圾分类装置1、推进器2、过滤装置3、出水管4、传送带5、360度高清摄像头6、出水口7、进水口8、垃圾存储仓9。该水面自动垃圾回收机器人的垃圾分类装置1和垃圾存储仓9位于船体上方，传送带5包括两部分，分别是传送带前段和传送带后段，所述传送带前段设置于船头，传送带前段向下倾斜约20至30度角度(与水平面的夹角)并且传送带前段伸入水中，则水面上的漂浮物在船体经过的时候，进入传送带前段范围内的垃圾就会在传送带带动下，装载在传送带5上。传送带前段的另一端连接至垃圾分类装置1。垃圾分类装置1对垃圾进行简单分类后再经过传送带5的后段传送至垃圾存储仓9。由垃圾存储仓9对垃圾进行压缩、存储。传送带5的电机设置在船体上(图未画)。船体的船头两端还设置有两个360度高清摄像头，分别位于船头的左右两侧，用于配合智能AI系统自动巡航时观测前面是否有垃圾，以便于操作者及时调整航向。船体下方还设置有过滤装置3。进水口8位于船头下部，并连通到过滤装置3，出水口7位于船尾下部，与过滤装置3的末端相连通。船体在水面航行时，水流经进水口8进入过滤装置3并经过水质过滤结构将水中的固态杂质过滤掉，过滤后的水流经出水口7流出。垃圾分类装置1和垃圾存储仓9的底部还分别具有一个出水管4，连接至过滤装置3，将水经过过滤后由过滤装置3的出水口7排出船体。推进器2为两个，分别设置于船尾左右两侧，用于驱动水面自动垃圾回收机器人航行。所述垃圾分类装置1的垃圾分类方式可参考现有技术中的垃圾分类装置，例如：申请号为201520608783.1的《自动垃圾分类装置以及垃圾桶》一文中公开的垃圾分类装置，或者申请号为201620148740.4的《垃圾自动分类机》一文中公开的垃圾分类装置。均可以用于实现本技术的垃圾分类功能。所述过滤装置3内设置有过滤器。过滤器由筒体、不锈钢滤网、排污部分、传动装置及电气控制部分组成，待处理的水经过过滤器滤网的滤筒后，其杂质被阻挡，当需要清洗时，只要将可拆卸的滤筒取出，处理后重新装入即可，因此，使用维护极为方便。所述垃圾存储仓9由一个垃圾压缩机和多个垃圾存储箱格以及传送装置、电气控制部分组成，将垃圾先压缩后再存储至相应分类的垃圾存储箱格。工作过程是：通过船体下方搭载的过滤装置3，配合智能AI系统自动巡航，在水经过船体时对进水口8流进的河水进行过滤。船体上方的垃圾分类装置1，对从水中传送上来的垃圾进行分类，并通过传送带5送到船体后部的垃圾存储仓9进行压缩、存储。上述实施例仅用来进一步说明本技术的一种水面自动垃圾回收机器人，但本技术并不局限于实施例，凡是根据本技术的技术实质对以上实施例所做的任何简单修改、等同变化与装饰，均落入本技术技术方案保护范围内。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.水面自动垃圾回收机器人，其特征在于，所述水面自动垃圾回收机器人为一个船体，包括：垃圾分类装置(1)、推进器(2)、过滤装置(3)、出水管(4)、传送带(5)、高清摄像头(6)、出水口(7)、进水口(8)、垃圾存储仓(9)，其中：/n垃圾分类装置(1)和垃圾存储仓(9)位于船体上方，传送带(5)包括两部分，分别是传送带前段和传送带后段，所述传送带前段设置于船头，传送带前段向下倾斜20至30度角度并且传送带前段伸入水中，传送带前段的另一端连接至垃圾分类装置(1)，垃圾分类装置(1)对垃圾进行分类后再经过传送带后段传送至垃圾存储仓(9)，由垃圾存储仓(9)对垃圾进行压缩、存储，传送带(5)的电机设置在船体上；/n船体的船头两端还设置有两个360度高清摄像头(6)，分别位于船头的左右两侧；/n船体下方还设置有过滤装置(3)，进水口(8)位于船头下部，并连通到过滤装置(3)，出水口(7)位于船尾下部，与过滤装置(3)的末端相连通；/n垃圾分类装置(1)和垃圾存储仓(9)的底部还分别具有一个出水管(4)，连接至过滤装置(3)，将水经过过滤后由过滤装置(3)的出水口(7)排出船体；/n推进器(2)为两个，分别设置于船尾左右两侧，用于驱动水面自动垃圾回收机器人航行。/n...

【技术特征摘要】
1.水面自动垃圾回收机器人，其特征在于，所述水面自动垃圾回收机器人为一个船体，包括：垃圾分类装置(1)、推进器(2)、过滤装置(3)、出水管(4)、传送带(5)、高清摄像头(6)、出水口(7)、进水口(8)、垃圾存储仓(9)，其中：
垃圾分类装置(1)和垃圾存储仓(9)位于船体上方，传送带(5)包括两部分，分别是传送带前段和传送带后段，所述传送带前段设置于船头，传送带前段向下倾斜20至30度角度并且传送带前段伸入水中，传送带前段的另一端连接至垃圾分类装置(1)，垃圾分类装置(1)对垃圾进行分类后再经过传送带后段传送至垃圾存储仓(9)，由垃圾存储仓(9)对垃圾进行压缩、存储，传送带(5)的电机设置在船体上；
船体的船头两端还设置有两个360度高清摄像头(6)，分别位于船头的左右两侧；
船体下方还设置有过滤装置(3)，进水口(8)位于船头下部，并连通到过滤装置(3)，出水...

【专利技术属性】
技术研发人员：周先军，周浩，孙永康，冯纬枢，
申请(专利权)人：湖北工业大学，
类型：新型
国别省市：湖北;42