本发明专利技术涉及一种ＸＹ轴自由转动装置，包含有圆形底盘、转动外环、转动内环、桥接支架、连动盘和由一圆形珠、二圆柱凹面及一螺件构成的成组式滚动构件。桥接支架通过垂直支脚设置在圆形底盘上，连动盘通过自身装配孔设置在转动外环的连动柱上，转动内环套设在转动中心柱上，转动外环套装设置在转动内环的外侧环面上，二组滚动构件设置在转动内环和转动中心柱之间，另外二组设置在设置在转动内环和外环之间。转动外环、转动内环与转动中心柱之间由滚动构件限位动作，它们的任一偏摆位移均可分解为Ｘ方向的偏摆分量及Ｙ方向的偏摆分量，带动控制连动盘上工作组件的精确定位，摆动顺畅、定位精度高、工作可靠和寿命长等优点，具有很强实用性和广阔的市场应用前景。
【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及一种测量辅助构件，特别是一种适于自动激光水平仪或工程 建筑测量搡作时使用、可在高重复性和高灵敏度的摆动下精确地获得水平基 准线和垂直基准线的万向轴承式XY轴自由转动装置。
技术介绍
现有的测量装置中的激光测量仪都由轴承支撑、悬吊架于机体上，而激光 发射器以轴装的形式设置在悬吊架上，以便于激光发射器工作时可作多角度 摆动、将激光光東投射到所要求的目标位置上。台湾M304654号技术专 利"一种激光测量仪的悬吊机构"专利说明书中公布了所述的这种现有结构 形式的激光测量仪，其中特别强调了所述的这种经改进过的激光测量仪悬吊 机构具有摆动顺畅、组件精简、节省人力及提高效率等优点。然而，该在先申 请专利中所提及的摆动顺畅的优点实际上仅适用于使用初期，因为这种以轴 承支撑悬吊架的结构形式，工作时构件间会产生强大的摩擦力，极易使轴承磨 损，而磨损了的轴承必然会导致悬吊架歪斜,从而严重影响测量功效。因此，有 必要加以进一步改进。
技术实现思路
本专利技术的目的是要克服现有技术的不足，提供一种确实具有摆动顺畅、组 件精简及测量精确之功效的XY轴自由转动装置。本专利技术的XY轴自由转动装置主要包含有圆形底盘、转动外环、转动内环、 桥接支架、连动盘及滚动构件,其中所述的圆形底盘上设置有中心对穿孔及左右限位安装孔；所述的转动外环主体呈由内环和外环构成的较大圆环状，在圆环的上部环面上等间距垂直设置有四个连动柱，在圆环的外环侧面上对称同轴设置有二个第二磁性元件，在圆环的环壁上对称同轴设置有二个横向对穿孔，其中所述的二个横向对穿孔的中心轴线与所述的二个第二磁性元件的中心轴线互成90° ,此外，在圆环的外环侧面上还等间距设置有四个配重体，其中在任意二个相邻的配重体之间，或者设置有第二磁性元件，或者设置有横向对穿孔，其中所述的二个横向对穿孔接近外环侧面的孔口处还设置有装配内螺紋;所述的转动内环主体呈由内环和外环构成的较小圆环状，环壁上设置 有二个对称同轴的第一横向对穿孔和二个对称同轴的第二横向对穿孔，其中所述的第一横向对穿孔接近外环侧面的孔口处设置有装配内螺紋，所述的第一横向对穿孔的中心轴与第二横向对穿孔的中心轴互成90° ;所述的桥接支 架主体由中间桥架和两侧垂直支脚构成，在中间桥架的中央位置上设置有带 中心孔的转动中心柱，在转动中心柱的近下端部上轴向垂直设置有与所述的 中心孔相连通的二个对称同轴横向通孔，在两侧垂直支脚的内侧面上相对设 置有第一磁性元件、顶端部上设置有装配螺孔;所述的连动盘主体呈平板状， 上面设置有可将自身与转动外环装配相连的自身装配孔及可供固定设置1个 或数个垂直激光组件或水平激光组件的限位安装孔；所述的滚动构件设置有 四组，每组滚动构件中各包含有一棵圆形珠、二个圆柱凹面及一棵螺件。此外，所述的转动中心柱的外径与转动内环上的内环直径装配相符;所述 的转动内环上的外环直径与转动外环上的内环直径装配相符；所述的螺件上 的外螺紋均与转动内环上第一横向对穿孔内的装配内螺紋和转动外环上横向 对穿孔内的装配内螺紋装配相符；所述的圆柱凹面主体呈圆柱状，其中的 一个端面上设置有与圆形珠活动装配相符的球形下凹面；所述的配重体可以按需设置在诸如连动盘之类构件的其他位置上；所述的第一磁性元件和第二磁性元件可以按需设置在其他合适部位上。在装配状态下,所述的桥接支架通过两侧垂直支脚顶端部上的装配螺孔和圆形底盘上的左右限位安装孔由螺钉固定安装设置在圆形底盘上；所述的连动盘通过其自身装配孔固定安装设置在转动外环上四个连动柱的顶端部上；所述的转动内环套设在转动中心柱的近下端部上，转动外环套装设置在转动内环的外侧环面上；所述的滚动构件中的二组通过转动中心柱上的二个横向通孔和转动内环上的二个第一横向对穿孔设置在转动内环和转动中心柱之间,另外二组通过转动内环上的二个第二横向对穿孔和转动外环上的二个横向对穿孔设置在转动外环和转动内环之间；所述的二组滚动构件中的二个圆柱凹面和二棵圆形珠分别依次装设在位于转动中心柱上的二个横向通孔内，另外二个圆柱凹面和二棵螺件分别依次装设在转动内环上的第一横向对穿孔内；所述的另外二组滚动构件中的二个圆柱凹面和二棵圆形珠分别依次装设在转动内环上的二个第二横向对穿孔内，另外二个圆柱凹面和二棵螺件分别依次装设在转动外环上的二个横向对穿孔内；所述的第一磁性元件与第二磁性元件间存有一感应间距。工作时，本专利技术的XY轴自由转动装置在应用于工程测量的偏摆操作时， 其圆形底盘和桥接支架间是固定不动的，而转动外环、转动内环及连动盘均由 成组滚动构件限位可自由地在X轴和Y轴方向上偏摆，它们的任一偏摆位移量 均可以分解为一水平位移量(即相对於X轴偏转第一角度)及一垂直位移量(即 相对於Y轴偏转第二角度)，最终体现在连动盘上各垂直雷射光模组或水平雷射光模组的同步偏摆，从而取得工程测量操作中所需的水平线或垂直线基准;所述的四个配重体的作用是使偏摆时执行转动外环的动作更趋平衡顺畅；另外，第一磁性元件与第二磁性元件的间隙磁感应设计有利于在工程测量操作 中，万一不小心发生瞬间外力干扰带动转动外环相对於桥接支架转动一微小 角度时，便于在干扰外力消除後在磁吸作用下自动恢复至原相对定位的状态。基于上述构思的本专利技术XY轴自由转动装置，由于釆用了类似于万向轴承的搡作方式和配重平衡原理，且连动盘的偏摆是藉由转动外环、转动内环及转 动中心柱间的装配连接，再配以四组滚动构件的圆形珠在圆柱凹面中的圆弧状表面的自由转动而协调动作，即任一偏摆位移均可分解为x方向的偏摆分量及Y方向的偏摆分量，有效控制连动盘上工作组件的精确定位，因此操作时 极为顺畅，工作可靠、寿命长且精度高，总体涉及结构件较少，且各结构件均简 单，加工方便且成本低，因而具有明显的技术先进性、很强实用性和广阔的巿 场应用前景。 附图说明图i是本专利技术实施例的总体结构件分解示意图； 图2是本专利技术实施例的外形结构示意图。图中10.圆形底盘 11.中心对穿孔 12.限位安装孔20.转动外环 21.连动柱 22.第二磁性元件23.横向对穿孔Hl.装配内螺紋 24.配重体 25.上部环面 26.外侧环面 30,转动内环31.第一横向对穿孔311.装配内螺紋32.第二横向对穿孔33.外侧环面 40.桥接支架 41.转动中心柱 "1.横向通孔 "2.中心孔42.第一磁性元件43.中间桥架44.垂直支脚 441.内侧面442.装配螺孔 50.连动盘 51.垂直激光组件 52.水平激光组件 53.自身装配孔 60.滚动构件61.圆形珠 62.圆柱凹面621.球形下凹面 63.螺件 具体实施例方式下面结合附图及典型实施例对本专利技术作进一步说明。 在图1和图2中，本专利技术的XY轴自由转动装置主要包含有圆形底盘10、 转动外环20、转动内环30、桥接支架40、连动盘50及滚动构件60,其中所 述的圆形底盘10上设置有中心对穿孔11及左右限位安装孔12;所述的转动外 环"主体呈由内环和外环构成的较大圆环状，在圆环的上部环面25上等间距 垂直设置有四个连动柱21，在圆环的外侧环面26上对称同轴设置有二个第二 磁性元件22,在圆环的环壁上对称同轴设置有二个横向对穿孔23,其中所述的 二个横向对穿孔23的中心本文档来自技高网...
【技术保护点】
一种ＸＹ轴自由转动装置，其特征在于主体包含有圆形底盘（１０）、转动外环（２０）、转动内环（３０）、桥接支架（４０）、连动盘（５０）及滚动构件（６０），其中：ａ．所述的圆形底盘（１０）上设置有中心对穿孔（１１）和左右限位安装孔（１２）；ｂ．所述的转动外环（２０）主体呈由内环和外环构成的较大圆环状，在圆环的上部环面（２５）上等间距垂直设置有四个连动柱（２１），在圆环的外侧环面（２６）上对称同轴设置有二个第二磁性元件（２２），在圆环的环壁上对称同轴设置有二个横向对穿孔（２３），其中所述的二个横向对穿孔（２３）的中心轴线与所述的二个第二磁性元件（２２）的中心轴线互成９０°，此外，在圆环的外侧环面（２６）上还等间距设置有四个配重体（２４），其中在任意二个相邻的配重体（２４）之间，或者设置有一第二磁性元件（２２），或者设置有一横向对穿孔（２３），所述的横向对穿孔（２３）接近外侧环面（２６）的孔口处设置有装配内螺纹（２３１）；ｃ．所述的转动内环（３０）主体呈由内环和外环构成的较小圆环状，环壁上设置有二个对称同轴的第一横向对穿孔（３１）和二个对称同轴的第二横向对穿孔（３２），其中所述的第一横向对穿孔（３１）接近外侧环面（３３）的孔口处设置有装配内螺纹（３１１），此外，所述的第一横向对穿孔（３１）的中心轴与第二横向对穿孔（３２）的中心轴互成９０°；ｄ．所述的桥接支架（４０）主体由中间桥架（４３）和两侧垂直支脚（４４）构成，在中间桥架（４３）的中央位置上设置有带中心孔（４１２）的转动中心柱（４１），在转动中心柱（４１）的近下端部上轴向垂直设置有与所述的中心孔（４１２）相连通的二个对称同轴的横向通孔（４１１），在两侧垂直支脚（４４）的内侧面（４４１）上相对设置有第一磁性元件（４２）、顶端部上设置有装配螺孔（４４２）；ｅ．所述的连动盘（５０）主体呈平板状，上面设置有能将连动盘（５０）装配设置在转动外环（２０）的上部环面（２５）上的四个连动柱（２１）顶端部上的自身装配孔（５３）及供固定安装设置垂直激光组件（５１）或水平激光组件（５２）用的限位安装孔；ｆ．所述的滚动构件（６０）共设置有四组，每组滚动构件（６０）中均包含有一棵圆形珠（６１）、二个圆柱凹面（６２）及一棵螺件（６３）。...
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员：李能焯，
申请(专利权)人：顺阳激光仪器上海有限公司，
类型：发明
国别省市：31[中国|上海]
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