一种山楂去核装置制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种山楂去核装置，包括装置主体，在装置主体上设有去核装置，所述的去核装置包括电动推杆、冲针、旋转盘、舵机、舵机配件、转盘门，所述的电动推杆与装置主体相连，通过控制所述的电动推杆中的伸缩杆带动冲针做上下升降运动，实现山楂与山楂核的分离，所述的舵机在既定的时间内旋转一定角度，从而带动旋转盘实现间歇旋转；在装置主体的右端设有成酱装置，所述的成酱装置包括打酱刀、筒体、筒盖、轴承、轴承座和第一传动机构。本发明专利技术提供的山楂去核装置，结构紧凑，自动化程度高，并能同时对多个山楂同时进行去核和卸下山楂肉，大大降低了劳动强度，提高了生产加工效率，确保了生产加工的安全性。

【技术实现步骤摘要】
一种山楂去核装置
本专利技术涉及水果去核
，更具体的说，涉及一种山楂去核装置。
技术介绍
山楂，又名山里果、山里红，是中国特有的药果兼用的食物，它具有很好的降血脂、防治癌症、促进脂肪类食物消化等功效。山楂可以直接生吃，也可以用来制作如山楂饮料、山楂雪糕、山楂干、山楂酱、山楂糕等制品，均深受人们喜爱。目前，山楂做成的成品加工制品中，去核山楂是主要的原料来源。现有的山楂去核方法是手工去核或者简陋的工具去核，这些操作，不仅需要耗费大量的劳动力，而且效率低，成本高，不能满足去核山楂的产量要求。此外，尽管目前也出现了一些自动化山楂去核设备，但是这些设备普遍存在结构复杂，成本高，功能单一的缺点。因此，急需研发一种高效、简单、具有多功能的山楂去核装置显得格外重要。
技术实现思路
针对山楂去核时，去核设备多功能化程度低、人工劳动强度大以及工作效率低或者是山楂去核设备结构复杂，成本高的问题，本专利技术公开旨在提供一种简单的山楂去核装置，以改善现有技术中缺少可以高效且较多功能地进行山楂去核，以实现山楂自动化去核，多功能加工的问题。本专利技术的目的是提供一种山楂去核装置。为实现上述专利技术目的，本专利技术公开了下述技术方案：本专利技术公开了一种山楂去核装置，包括主体，在主体上设有去核装置和成酱装置；所述的去核装置包括电动推杆、冲针、旋转盘、第一驱动机构、转盘门，所述的电动推杆竖直安装在主体上，电动推杆驱动所述冲针上下移动，实现山楂与山楂核的分离；所述旋转盘水平安装在主体上，在主体上设有落核孔、落果肉孔和凸轮；旋转盘在第一驱动机构的驱动下间歇旋转，在所述的旋转盘上设有一圈转盘门，所述凸轮与转盘门配合，实现其开启或者关闭；所述的成酱装置安装在落果肉孔的下方，用于将山楂的果肉打成果酱。作为进一步的技术方案，所述的成酱装置包括打酱刀、筒体、传动机构、第二驱动机构，所述的第二驱动机构通过传动机构驱动安装在筒体内的打酱刀旋转；在所述的筒体上设果肉进口和果酱出孔。作为进一步的技术方案，所述的第一驱动机构为舵机，所述舵机通过舵机配件传递动力驱动旋转盘转动。作为进一步的技术方案，在所述的落核孔的下方设有盛核装置。作为进一步的技术方案，所述的盛核装置设置在主体内，为推拉式结构。作为进一步的技术方案，在所述的果酱出孔的下方设有盛酱装置。作为进一步的技术方案，所述的盛酱装置设置在主体内，为推拉式结构。作为进一步的技术方案，在所述的旋转盘上设有一圈第一定位孔，在每个转盘门上设有第二定位孔，第一定位孔和第二定位组合在一起形成倒锥状的山楂定位孔。作为进一步的技术方案，所述的转盘门包括门体，在所述的门体的底部设有推杆，门体上横向穿过两个伸缩横杆，所述的两个伸缩横杆与两个竖直杆相连，竖直杆顶部穿过门体。作为进一步的技术方案，在所述门体的侧壁设有导向部，在所述的旋转盘上设有与导向部配合的凹槽。本专利技术的运行原理是：工人师傅依次将山楂放入旋转盘内的定位孔中，去核过程中，舵机设置成在规定时间内转过的角度，舵机通过舵机配件带动旋转盘转动，当冲针位于定位孔的正上方时，电动推杆带动冲针下降，冲针插入山楂中，实现山楂核与山楂的分离，分离出的山楂核进入到盛核装置内，达到自动去核的目的。如此循环往复，可连续进行山楂去核作业，去核效率高。由于旋转盘有12个定位孔，舵机每次旋转30度，每5-8秒停一下，完成山楂的冲核、上料操作。当转盘门的推杆与凸轮接触时，转盘门被顶起，山楂落入成酱装置内；此时，电动机输出端通过皮带轮从而带动皮带，进而将旋转运动传递给主轴，主轴上的打酱刀将提前落入的山楂成酱，并落入盛酱装置中。转盘门的伸缩横杆和导向部一开始压紧旋转盘侧壁，当推杆通过凸轮被慢慢顶起时，伸缩横杆与旋转盘侧壁慢慢分离，最终进入旋转盘的凹侧，防止转盘门被顶出，需要放入山楂时，两手将竖直杆回撤，并推入原始位置，即伸缩横杆与旋转盘侧壁压紧时的状态，此时放入山楂进行去核作业。与现有技术相比，本专利技术取得了以下有益效果：1)本专利技术中，采用山楂去核以及打酱等多功能一体的山楂去核装置，提高了山楂去核时的工作效率，一次性完成山楂去核以及打酱等操作，且克服传统去核装置一次只能进行一个山楂去核工作的缺陷，实现同时进行对多个山楂的去核操作，极大地减轻了人工劳动强度，自动化程度高，适用性强。2)本专利技术在去核装置中，采用电动推杆装置。电动推杆中的伸缩杆可根据需要进行自由收缩，带动冲针实现连续去核作业，提高山楂去核效率。3)本专利技术采用舵机与旋转盘相配合的结构设计，利用舵机旋转一定角度，暂停5-8秒，实现山楂的去核，一次性完成作业，不受山楂大小的限制，保证操作人员的人身安全；能解决现有去核机器中普遍存在的山楂核残留、冲偏和冲烂等问题。4)本专利技术采用凸轮结构与转盘门的配合将已去核的山楂落入到打酱刀内，转盘门被顶起的同时，山楂落入落果肉孔内，实现自动掉落山渣；同时自动伸缩杆在转盘门被顶起时，可以始终压紧在旋转盘侧壁上，防止转盘门掉落。附图说明为了更清楚地说明本专利技术实施例的技术方案，下面将对实施例的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅涉及本专利技术的一些实施例，而非对本专利技术的限制。图1是本专利技术山楂去核装置的结构示意图；图2是本专利技术山楂去核装置中另一视向的结构示意图；图3是本专利技术山楂去核装置中主体的的结构示意图；图4是本专利技术山楂去核装置中去核装置的结构示意图；图5、图6是本专利技术山楂去核装置中成酱装置的结构示意图；图7是本专利技术山楂去核装置中旋转盘和转盘门的结构示意图；图8是本专利技术山楂去核装置中旋转盘的结构示意图；图9是本专利技术山楂去核装置中旋转盘的剖视结构示意图；图10、图11是本专利技术山楂去核装置中转盘门的结构示意图。图中，1、装置主体；2、盛酱装置；3、盛核装置；4、去核装置；5、成酱装置；6、凸轮；7、电动推杆；8、冲针；9、旋转盘；10、舵机；11、舵机配件；12、转盘门；13、角铁；14、电动机；15、皮带轮；16、皮带；17、轴承座；18、筒盖；19、筒体；20、打酱刀；21、落核孔；22、落果肉孔；23、果酱出孔；24、第一定位孔；25、第二定位孔；26、果肉进口；27、推杆；28、伸缩横杆；29、导向部；30、竖直杆；31、门体；32、弹簧；33、凹侧。具体实施方式应该指出，以下详细说明都是例示性的，旨在对本专利技术提供进一步的说明。除非另有指明，本文使用的所有技术和科学术语具有与本专利技术所属
的普通技术人员通常理解的相同含义。在本专利技术的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本专利技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本专利技术的限制，此外，术语“第一”、“第二”、“第本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种山楂去核装置，其特征在于，包括主体，在主体上设有去核装置和成酱装置；所述的去核装置包括电动推杆、冲针、旋转盘、第一驱动机构、转盘门，所述的电动推杆竖直安装在主体上，电动推杆驱动所述冲针上下移动；所述旋转盘水平安装在主体上，旋转盘在第一驱动机构的驱动下间歇旋转，在所述的旋转盘上设有一圈转盘门，在主体上设有落核孔、落果肉孔和凸轮，所述凸轮与转盘门配合，实现其开启或者关闭；所述的成酱装置安装在落果肉孔的下方，用于将山楂的果肉打成果酱。/n

【技术特征摘要】
1.一种山楂去核装置，其特征在于，包括主体，在主体上设有去核装置和成酱装置；所述的去核装置包括电动推杆、冲针、旋转盘、第一驱动机构、转盘门，所述的电动推杆竖直安装在主体上，电动推杆驱动所述冲针上下移动；所述旋转盘水平安装在主体上，旋转盘在第一驱动机构的驱动下间歇旋转，在所述的旋转盘上设有一圈转盘门，在主体上设有落核孔、落果肉孔和凸轮，所述凸轮与转盘门配合，实现其开启或者关闭；所述的成酱装置安装在落果肉孔的下方，用于将山楂的果肉打成果酱。


2.如权利要求1所述的山楂去核装置，其特征在于，所述的成酱装置包括打酱刀、筒体、传动机构、第二驱动机构，所述的第二驱动机构通过传动机构驱动安装在筒体内的打酱刀旋转；在所述的筒体上设果肉进口和果酱出孔。


3.如权利要求1所述的山楂去核装置，其特征在于，在所述的落核孔的下方设有盛核装置。


4.如权利要求3所述的山楂去核装置，其特征在于，所述的盛核装置设置在主体内，为推拉式结构。
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【专利技术属性】
技术研发人员：张建华，卢存壮，宋国豪，霍金星，王忠诚，傅振升，
申请(专利权)人：山东大学，
类型：发明
国别省市：山东;37