一种梨罐头开瓣去核机梨用夹紧装置，包括托板，托板的顶面中部开设第一通孔，托板的下方设有与托板平行的底板，第一夹紧爪的内侧下部分别铰接连接连杆的一端，连杆的另一端分别铰接连接对应的弹性伸缩杆的活动部外周，第一夹紧爪的内侧中部分别铰接连接第二夹紧爪的上端，每个第二夹紧爪的中部和对应的第一夹紧爪之间通过弹簧连接。为保证梨能够被第一夹紧爪夹紧，所述的弹性伸缩杆的数量大于等于三个，具体数量由所需切瓣的数量决定，梨落下时的冲击力会使弹性伸缩杆产生数次上下运动，带动第一夹紧爪和第二夹紧爪反复张合，能够对梨的位置进行矫正，以便后续切瓣，矫正后的梨在切瓣后，瓣与瓣的形状较为相似。
【技术实现步骤摘要】
一种梨罐头开瓣去核机梨用夹紧装置
本技术属于一种梨罐头开瓣去核机的夹紧装置领域，具体地说是一种梨罐头开瓣去核机梨用夹紧装置。
技术介绍
梨罐头具有生津止咳、保护心脏、清热去火的作用，但是在现有的梨罐头生产的去核过程中，对梨去核前往往需要人工将梨放置在固定槽或者固定针上，然后对梨进行去核操作，甚至还有小作坊使用纯手工方式来完成对梨的切瓣去核，这样不但劳动强度大，生产强度高，工作效率低，而且大量的梨处理所需时间过长容易造成坏果的产生，造成资源浪费，也会增加企业的运营成本，因此，研发一种能够自动夹紧梨并进行开瓣去核的装置就非常重要，因此，本技术的目的在于提出一种无需人工固定的开瓣去核机的梨用夹紧装置。
技术实现思路
本技术提供一种梨罐头开瓣去核机梨用夹紧装置，用以解决现有技术中的缺陷。本技术通过以下技术方案予以实现：一种梨罐头开瓣去核机梨用夹紧装置，包括托板，托板的顶面中部开设第一通孔，托板的下方设有与托板平行的底板，托板、底板之间通过数个弹性伸缩杆连接，底板的顶面铰接连接数个第一夹紧爪的底部，第一夹紧爪的内侧下部分别铰接连接连杆的一端，连杆的另一端分别铰接连接对应的弹性伸缩杆的活动部外周，第一夹紧爪的内侧中部分别铰接连接第二夹紧爪的上端，每个第二夹紧爪的中部和对应的第一夹紧爪之间通过弹簧连接。如上所述的一种梨罐头开瓣去核机梨用夹紧装置，所述的弹性伸缩杆由外伸缩管和内伸缩杆组成，外伸缩管的上端均固定连接托板的底面，内伸缩杆的下端均固定连接底板的顶面，连杆均与对应的外伸缩管的外周铰接。如上所述的一种梨罐头开瓣去核机梨用夹紧装置，所述的托板的正上方设有能上下运动的圆筒形切刀，圆筒形切刀的外周固定安装数个平面切刀。如上所述的一种梨罐头开瓣去核机梨用夹紧装置，所述的底板的顶面中部开设第二通孔，第二通孔与第一通孔的中心线共线，托板的底面固定安装导向管，导向管与第一通孔的中心线共线。如上所述的一种梨罐头开瓣去核机梨用夹紧装置，所述的圆筒形切刀内固定安装弹簧伸缩杆，弹簧伸缩杆的底面固定安装圆形板。如上所述的一种梨罐头开瓣去核机梨用夹紧装置，所述的底板左右两侧的后端分别固定连接短杆的一端，短杆的外周分别通过轴承连接轴套的内壁，其中一个短杆的另一端固定连接电机的输出端，底板的下方设有数个支撑杆，底板的底面前侧与支撑杆的顶面接触配合，底板的后方设有放置在地面上的收纳箱。如上所述的一种梨罐头开瓣去核机梨用夹紧装置，所述的底板的顶面一侧固定安装距离传感器，距离传感器位于托板的下方，底板的顶面另一侧固定安装信号处理控制器，距离传感器的输出端连接信号处理控制器的输入端，信号处理控制器的输出端分别连接电机、第一输送装置的动力装置，距离传感器和信号处理控制器的高度均小于外伸缩管的长度。如上所述的一种梨罐头开瓣去核机梨用夹紧装置，所述的第二通孔的正下方设有第二输送装置。本技术的优点是：为保证梨能够被第一夹紧爪夹紧，所述的弹性伸缩杆的数量大于等于三个，具体数量由所需切瓣的数量决定，每颗梨切几瓣就设置几个弹性伸缩杆，弹性伸缩杆围绕第一通孔均匀分布，第二夹紧爪的下端斜向内延伸，当梨经过第一输送装置的传送掉入第一夹紧爪之间时，梨在下落过程中会与第二夹紧爪接触，在弹簧的作用下，第二夹紧爪能够对梨起减速的效果，当梨掉落到托板上时，重力增加，弹性伸缩杆收缩，托板向下运动，由于每个连杆的两端分别铰接连接在对应的外伸缩管和第一夹紧爪上，弹性伸缩杆带动连杆向下移动，在第一夹紧爪的限制下，连杆发生翻转，从而使第一夹紧爪相互靠拢，因此第一夹紧爪在外伸缩管向下移动的同时向内收缩对梨的上端进行固定夹紧，第二夹紧爪同时对梨的下端进行固定，梨落下时的冲击力会使弹性伸缩杆产生数次上下运动，带动第一夹紧爪和第二夹紧爪反复张合，能够对梨的位置进行矫正，以便后续切瓣，矫正后的梨在切瓣后，瓣与瓣的形状较为相似。附图说明为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作一简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1是本技术的结构示意图；图2是图1的A向视图的放大图，图3是图1的B向视图的放大图。具体实施方式为使本技术实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。一种梨罐头开瓣去核机梨用夹紧装置，如图所示，包括托板1托板1的顶面固定安装一层减震垫26。当梨落下时，减震垫26能够对梨起缓冲效果，减少下落时的冲击力，避免梨在下落过程中发生磕碰导致损坏，托板1的顶面中部开设第一通孔7，托板1的下方设有与托板1平行的底板3，托板1、底板3之间通过数个弹性伸缩杆2连接，托板1的底面固定连接数个弹性伸缩杆2的上端，弹性伸缩杆2的底端固定安装在底板3的顶面，底板3的顶面铰接连接数个第一夹紧爪5的底部，第一夹紧爪5与弹性伸缩杆2一一对应，第一夹紧爪5的内侧下部分别铰接连接连杆4的一端，连杆4的另一端分别铰接连接对应的弹性伸缩杆2的活动部外周，底板3的一侧的上方设有第一输送装置6，第一输送装置6为间歇传送装置，用以间歇输送梨，第一夹紧爪5的内侧中部分别铰接连接第二夹紧爪16的上端，每个第二夹紧爪16的中部和对应的第一夹紧爪5之间通过弹簧17连接，弹簧17给予第二夹紧爪16远离第一夹紧爪5的力。为保证梨能够被第一夹紧爪5夹紧，所述的弹性伸缩杆2的数量大于等于三个，具体数量由所需切瓣的数量决定，每颗梨切几瓣就设置几个弹性伸缩杆2，弹性伸缩杆2围绕第一通孔7均匀分布，第二夹紧爪16的下端斜向内延伸，当梨经过第一输送装置6的传送掉入第一夹紧爪5之间时，梨在下落过程中会与第二夹紧爪16接触，在弹簧17的作用下，第二夹紧爪16能够对梨起减速的效果，当梨掉落到托板1上时，重力增加，弹性伸缩杆2收缩，托板1向下运动，由于每个连杆4的两端分别铰接连接在对应的外伸缩管21和第一夹紧爪5上，弹性伸缩杆2带动连杆4向下移动，在第一夹紧爪5的限制下，连杆4发生翻转，从而使第一夹紧爪5相互靠拢，因此第一夹紧爪5在外伸缩管21向下移动的同时向内收缩对梨的上端进行固定夹紧，第二夹紧爪16同时对梨的下端进行固定，梨落下时的冲击力会使弹性伸缩杆2产生数次上下运动，带动第一夹紧爪5和第二夹紧爪16反复张合，能够对梨的位置进行矫正，以便后续切瓣，矫正后的梨在切瓣后，瓣与瓣的形状较为相似。具体而言，如图所示，本实施例所述的弹性伸缩杆2由外伸缩管21和内伸缩杆22组成，外伸缩管21的上端均固定连接托板1的底面，内伸缩杆22的下端均固定连接底板3的顶面，连杆4均与本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种梨罐头开瓣去核机梨用夹紧装置，其特征在于：包括托板（1），托板（1）的顶面中部开设第一通孔（7），托板（1）的下方设有与托板（1）平行的底板（3），托板（1）、底板（3）之间通过数个弹性伸缩杆（2）连接，底板（3）的顶面铰接连接数个第一夹紧爪（5）的底部，第一夹紧爪（5）的内侧下部分别铰接连接连杆（4）的一端，连杆（4）的另一端分别铰接连接对应的弹性伸缩杆（2）的活动部外周，第一夹紧爪（5）的内侧中部分别铰接连接第二夹紧爪（16）的上端，每个第二夹紧爪（16）的中部和对应的第一夹紧爪（5）之间通过弹簧（17）连接。/n
【技术特征摘要】
1.一种梨罐头开瓣去核机梨用夹紧装置，其特征在于：包括托板（1），托板（1）的顶面中部开设第一通孔（7），托板（1）的下方设有与托板（1）平行的底板（3），托板（1）、底板（3）之间通过数个弹性伸缩杆（2）连接，底板（3）的顶面铰接连接数个第一夹紧爪（5）的底部，第一夹紧爪（5）的内侧下部分别铰接连接连杆（4）的一端，连杆（4）的另一端分别铰接连接对应的弹性伸缩杆（2）的活动部外周，第一夹紧爪（5）的内侧中部分别铰接连接第二夹紧爪（16）的上端，每个第二夹紧爪（16）的中部和对应的第一夹紧爪（5）之间通过弹簧（17）连接。
2.根据权利要求1所述的一种梨罐头开瓣去核机梨用夹紧装置，其特征在于：所述的弹性伸缩杆（2）由外伸缩管（21）和内伸缩杆（22）组成，外伸缩管（21）的上端均固定连接托板（1）的底面，内伸缩杆（22）的下端均固定连接底板（3）的顶面，连杆（4）均与对应的外伸缩管（21）的外周铰接。
3.根据权利要求1所述的一种梨罐头开瓣去核机梨用夹紧装置，其特征在于：所述的托板（1）的正上方设有能上下运动的圆筒形切刀（9），圆筒形切刀（9）的外周固定安装数个平面切刀（10）。
4.根据权利要求1或2或3所述的一种梨罐头开瓣去核机梨用夹紧装置，其特征在于：所述的底板（3）的顶面中部开设第二通孔（8），第二通孔（8）与第一通孔（7）的中心线共线，托板（1）的底面固定安装导向管（1...
【专利技术属性】
技术研发人员：张莉，丛伟，
申请(专利权)人：山东凯欣绿色农业发展股份有限公司，
类型：新型
国别省市：山东;37
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