水果削皮机构制造技术

本发明专利技术涉及水果加工设备技术领域，特别涉及水果削皮机构。该水果削皮机构包括插轴旋转装置、摆动杆和装在摆动杆末端的削皮刀。在水果绕中心轴旋转时，摆动杆有往靠近中心轴摆动的趋势从而使削皮刀能够自动适应水果的非圆滑表面；该水果削皮机构的调整挡块在靠近中心轴方向上挡住摆动杆，并能移动靠近中心轴和远离中心轴以调整摆动杆靠近中心轴的极限位置。调整挡块是能够移动靠近中心轴和远离中心轴的弧形导向板，因此，只要根据需要削皮的水果半径大小适应性地调整调整挡块到中心轴距离，就可以适应不同尺寸的水果，让装在摆动杆末端的削皮刀在与水果半径相匹配的位置对水果进行削皮处理。

Fruit peeler

【技术实现步骤摘要】
水果削皮机构
本专利技术涉及水果加工设备
，特别涉及一种水果削皮机构。
技术介绍
为了适应水果外轮廓的弧形变化，在对水果进行削皮处理时常用到弧形导向板来引导削皮刀作弧形转向，为了避免削皮刀距离水果过远而不能对半径较小的水果进行削皮处理，弧形导向板不能做得离用于带动水果绕中心轴旋转的插轴旋转装置过远。如果水果的半径过大，削皮刀会被水果顶起以致完全脱离弧形导向板，弧形导向板起不到引导削皮刀转向的作用，这就使得水果削皮机构能够处理的水果尺寸受到限制。
技术实现思路
本专利技术的目的在于，避免上述现有技术中的不足之处而提供一种能够适应不同尺寸的水果的水果削皮机构。为实现上述目的，本专利技术提供一种水果削皮机构，包括：插轴旋转装置，其插入水果的中心轴并带动水果绕中心轴旋转，摆动杆和装在摆动杆末端的削皮刀，摆动杆能摆动靠近中心轴和远离中心轴，在水果绕中心轴旋转时，摆动杆有往靠近中心轴摆动的趋势从而使削皮刀能够自动适应水果的非圆滑表面，还包括：调整挡块，其在靠近中心轴方向上挡住摆动杆，并能移动靠近中心轴和远离中心轴以调整摆动杆靠近中心轴的极限位置。其中，包括用于驱动调整挡块移动的挡块驱动机构。其中，挡块驱动机构是凸轮机构，包括盘形凸轮、从动板以及把从动板拉向盘形凸轮的凸轮拉簧，调整挡块通过平移连杆固定在从动板上并随从动板往复移动。其中，包括安装座，平移连杆一端固定在从动板上，另一端穿过安装座后固定在调整挡块上。其中，摆动杆的摆动支点设在调整挡块上方，且其在调整挡块所在水平面的投影位于调整挡块最靠近中心轴和最远离中心轴之间的位置。其中，在摆动杆的摆动支点处设有驱转扭簧，以使摆动杆形成的往靠近中心轴摆动的趋势。其中，设有与水果的经线形状相配的弧形槽，摆动杆穿过该弧形槽，还包括用于驱动摆动杆沿弧形槽移动的弧移驱动装置，调整挡块的挡住摆动杆的部位的形状是朝摆动杆拱起的弧形。其中，包括对准水果拍摄的摄像头。该水果削皮机构的调整挡块是能够移动靠近中心轴和远离中心轴的弧形导向板，因此，只要根据需要削皮的水果半径大小适应性地调整调整挡块到中心轴距离，就可以适应不同尺寸的水果，让装在摆动杆末端的削皮刀在与水果半径相匹配的位置对水果进行削皮处理。附图说明图1为水果处理设备的立体图；图2为水果处理设备的内部结构示意图；图3为水果被去核管刀插住、水果调轴机构退回到始端S且挡水板挡在加工端M与始端S之间的状态下，水果处理设备沿去核管刀的中心轴E的纵剖图；图4为水果调轴机构和定位移送机构的安装结构示意图；图5为水果调轴机构的结构示意图；图6为水果调轴机构的调位器P的分解结构示意图；图7为调位器P的状态变化示意图；图8为水果定位机构的状态变化示意图；图9为水果定位机构的侧视图；图10为转向驱动机构的转向后的结构示意图；图11为转向驱动机构的转向后，水果调轴机构和定位移送机构的位置关系示意图；图12为水果削皮机构的安装结构示意图；图13为图12中水果削皮机构的安装结构的正视图；图14为一种削皮刀和表皮顶块的安装结构；图15为另一种削皮刀和表皮顶块的安装结构；图16为图12中水果削皮机构的安装结构的俯视图；图17为切块刀和切垫的配合结构示意图；图18为避让驱动机构的分解结构示意图；图19为刀具清洗机构的安装结构示意图。图1～19中包括：A——苹果、D——定位移送机构、E——去核管刀的中心轴、J——榨汁机构、M——加工端、O——果核中心轴、P——调位器、S——始端、T——转向轴、W——调位转轴、X——水果调轴机构的中心轴；1——机架、11——侧板、12——挡水板、120——留空处、121——清洗罩、122——螺旋喷嘴、123——导水板、13——摄像头、14——面板、15——顶板、151——弧形槽；2——水果调轴机构、20——限位托板、201——承托段、21——支撑组件、211——支撑座、2111——滑槽、212——调位轴、213——支撑扭簧、214——压块、22——本体、221——传动安装板、23——限位杆、24——调轴电机、25——主动轮、26——同步转轮组件、261——从动轮、262——套筒、263——摩擦带动连接件、27——履带；3——避让驱动机构、31——转轴、32——驱转电机、33——径向连杆、34——供水管、341——入水接头、342——喷嘴接头；4——去核刀具、41——去核管刀、411——刀翼、42——推核杆；5——水果削皮机构、51——削皮刀、52——表皮顶块、521——安装架、522——微调螺丝、53——摆动杆、54——弧移驱动装置、55——调整挡块、56——挡块驱动机构、561——盘形凸轮、562——从动板、563——凸轮拉簧、564——平移连杆、57——安装座；6——水果切块机构、61——切块刀、611——径向切片、612——固定环、62——切垫、621——垫块、63——驱动杆；7——水果定位机构、71——安装板、72——夹持装置、721——夹持连杆、7211——夹持头、7212——直线段、722——安装块、73——夹持拉簧、74——导向块、741——驱动轴、742——滚轮、75——导向安装板、751——限位槽、76——驱动电机；8——转向驱动机构、81——转轴架、82——转向电机、83——转向块、84——竖直限位块、85——横向限位块；9——横移驱动机构、91——滑轨、92——齿轮、93——齿条；10——刀具清洗机构、101——水阀、102——入水管、103——分水管、104——喷头。具体实施方式该水果削皮机构主要涉及图13、图16。水果榨汁设备是一种水果深加工设备，能够全自动地把存储的水果榨成果汁。水果榨汁设备的控制系统在把苹果、梨等需要去除果核并且削皮的水果送到榨汁机构榨汁之前，先控制水果榨汁设备中的水果处理设备对水果进行去核、削皮和切块处理，去除水果不便用于榨汁的果核、果皮，并把水果留存的果肉切块得到果块，以便于水果榨汁设备的榨汁机构进行榨汁处理。水果处理设备如图1所示，机架1的前后两侧对称地设有两块侧板11，侧板11的右端为始端S，侧板11的左端为加工端M，始端S与加工端M之间用挡水板12隔开。在水果处理设备的控制器(以下简称“控制器”)的控制下，水果调轴机构2在始端S处对水果，例如苹果A进行调轴，使得苹果A的果核中心轴O(即苹果A的果柄端到果蒂端连成的直线)竖置。见图2，水果处理设备的去核刀具4设在加工端M，去核刀具4的去核管刀41横向放置。去核管刀41也可改为其他插轴旋转装置，如叉刀。控制器控制定位移送机构D把经过水果调轴机构2调轴后的苹果A定位、转向，使得苹果A的果核中心轴O对准去核管刀41的中心轴E。控制器控制避让驱动机构3驱动挡水板12朝始端S逆时针本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.水果削皮机构，包括：/n插轴旋转装置，其插入水果的中心轴并带动水果绕中心轴旋转，/n摆动杆(53)和装在摆动杆(53)末端的削皮刀(51)，摆动杆(53)能摆动靠近中心轴和远离中心轴，在水果绕中心轴旋转时，摆动杆(53)有往靠近中心轴摆动的趋势从而使削皮刀(51)能够自动适应水果的非圆滑表面，/n其特征是还包括：/n调整挡块(55)，其在靠近中心轴方向上挡住摆动杆(53)，并能移动靠近中心轴和远离中心轴以调整摆动杆(53)靠近中心轴的极限位置。/n

【技术特征摘要】
1.水果削皮机构，包括：
插轴旋转装置，其插入水果的中心轴并带动水果绕中心轴旋转，
摆动杆(53)和装在摆动杆(53)末端的削皮刀(51)，摆动杆(53)能摆动靠近中心轴和远离中心轴，在水果绕中心轴旋转时，摆动杆(53)有往靠近中心轴摆动的趋势从而使削皮刀(51)能够自动适应水果的非圆滑表面，
其特征是还包括：
调整挡块(55)，其在靠近中心轴方向上挡住摆动杆(53)，并能移动靠近中心轴和远离中心轴以调整摆动杆(53)靠近中心轴的极限位置。


2.如权利要求1所述的水果削皮机构，其特征是，包括用于驱动调整挡块(55)移动的挡块驱动机构(56)。


3.如权利要求2所述的水果削皮机构，其特征是，挡块驱动机构(56)是凸轮机构，包括盘形凸轮(561)、从动板(562)以及把从动板(562)拉向盘形凸轮(561)的凸轮拉簧(563)，调整挡块(55)通过平移连杆(564)固定在从动板(562)上并随从动板(562)往复移动。


4.如权利要求3所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：傅峰峰，江志强，刘楚奇，陈伟俊，
申请(专利权)人：广州富港万嘉智能科技有限公司，
类型：发明
国别省市：广东;44