水果处理设备制造技术

本发明专利技术涉及水果加工设备技术领域，特别涉及水果处理设备。该水果处理设备的调位器P包括支撑座、装在支撑座上的本体和装在本体上的转动摩擦件，转动摩擦件相对本体转动以提供摩擦力给水果自转调轴；本体具体以可作小角度转动的方式安装在支撑座上。转动摩擦件与本体之间为转动摩擦带动接触，以使得转动摩擦件转动能够带动本体作同方向的小角度转动。转动摩擦件在带动水果转动的时候，能够为本体提供一个同方向的驱动力，使得本体相对支撑座作与转动摩擦件同方向的小角度转动，本体带着转动摩擦件顺着该方向产生一个竖直方向的位移，使得转动摩擦件额外提供给水果一个该方向的位移趋势，故能使水果不容易打滑。

Fruit processing equipment

【技术实现步骤摘要】
水果处理设备
本专利技术涉及水果加工设备
，特别涉及一种水果处理设备。
技术介绍
用来对水果进行深加工的水果处理设备需要对水果进行去核处理。为了准确去核而不损失过多的果肉，需要先把水果的果核中心轴调整到规定的位置，比如竖直方向，然后再把调轴后的水果移送到下一工位进行去核处理。目前，大型水果处理设备都设有专门的调轴工位，比如设置三个以上呈圆周阵列排布的且转轴位于同一水平面的摩擦件，水果被机械手移动或者通过滑道滑入这些摩擦件围成的区域，这些摩擦件以不同的速度转动从而带动水果沿着不同方向转动，直到把水果的果核中心轴调整到竖直方向。摩擦件需要对水果形成一定的接触压力，以使摩擦件与水果之间形成足够的摩擦力来带动水果转动。为了避免损伤水果表皮，摩擦件不允许做得过于粗糙，这样一来，水果容易打滑，难以把水果的果核中心轴调整到规定的位置。
技术实现思路
本专利技术的目的在于，避免上述现有技术中的不足之处而提供一种水果处理设备，其在对水果进行调轴时不易打滑。为实现上述目的，本专利技术提供一种水果处理设备，包括水果调轴机构、横向放置的去核刀具、水果定位机构、转向驱动机构和横移驱动机构；水果调轴机构包括至少一个调位器P，调位器P包括支撑座、装在支撑座上的本体和装在本体上的转动摩擦件，转动摩擦件相对本体转动以提供摩擦力给水果自转调轴，本体具体以可作小角度转动的方式安装在支撑座上，转动摩擦件与本体之间为转动摩擦带动接触，以使得转动摩擦件转动能够带动本体作同方向的小角度转动，从而使水果的果核中心轴竖置；水果定位机构初时使水果保持以调轴后果核中心轴竖置的方式定位放置；转向驱动机构驱动水果定位机构作转向使水果随之转动为以果核中心轴横置对准去核刀具的方式定位放置；横移驱动机构驱动已作转向的水果定位机构朝去核刀具横移直至水果套住去核刀具。其中，调位器P的本体固定连接有摩擦带动连接件，摩擦带动连接件与转动摩擦件同轴且之间为转动摩擦带动接触。其中，转动摩擦件包括用于给水果自转调轴提供摩擦力的履带和与履带同步转动的同步转轮，同步转轮在轴位处留空，摩擦带动连接件伸入同步转轮轴位处，同步转轮与摩擦带动连接件之间为转动摩擦带动接触。其中，同步转轮是在履带的带动下转动的从动轮。其中，在摩擦带动连接件与同步转轮之间设有套筒，套筒套住摩擦带动连接件并被同步转轮套住，套筒与摩擦带动连接件之间、与同步转轮之间均为转动摩擦带动接触。其中，套筒内壁横截面为圆周，摩擦带动连接件上，被套筒套住接触的部位横截面为圆形，与本体固定的部位横截面则非圆形。其中，同步转轮有两个，本体的相对于支撑座转动的轴位于这两个同步转轮之间，且与这两个同步转轮的转轴都平行。其中，本体包括设在转动摩擦件两侧且同步转动的两块传动板，这两块传动板共用摩擦带动连接件。其中，调位器P包括相互配合的滑槽和限位杆，限位杆一端固定，另一端伸入滑槽内并能在滑槽内往复滑动；滑槽设在本体与支撑座中的一个上，限位杆固定的一端设在另一个上；限位杆在滑槽内滑动的距离限制本体仅可相对于支撑座作小角度转动。其中，调位器P的本体与支撑座是铰接的，铰接处设有支撑扭簧。其中，在本体与支撑座之间设有调位轴，调位轴一端固定在本体上随本体转动，另一端与支撑座转动连接，支撑扭簧套在该调位轴上。其中，调位轴上与支撑座转动连接的一端朝着支撑座远离本体的方向伸出，且在端部固定有压块，支撑扭簧的两个支脚以保持支撑扭簧处于压缩状态的角度分别固定在支撑座远离本体的外侧和压块上。其中，调位器P有至少三个，沿圆周均匀分布，对同一个水果进行调轴。其中，相邻两个调位器P之间安装有限位托板，限位托板到圆周的中心的最小距离处于转动摩擦件到圆周的中心的最小距离到最大距离之间。其中，限位托板顶部向远离圆周阵列的中心的方向倾斜形成承托段。该水果处理设备的调位器P的转动摩擦件在带动水果转动的时候，能够为调位器P的本体提供一个同方向的驱动力，使得调位器P的本体相对支撑座作与转动摩擦件同方向的小角度转动，本体带着转动摩擦件顺着该方向产生一个竖直方向的位移，使得转动摩擦件额外提供给水果一个该方向的位移趋势，故能使水果不容易打滑。附图说明图1为水果处理设备的立体图；图2为水果处理设备的内部结构示意图；图3为水果被去核管刀插住、水果调轴机构退回到始端S且挡水板挡在加工端M与始端S之间的状态下，水果处理设备沿去核管刀的中心轴E的纵剖图；图4为水果调轴机构和定位移送机构的安装结构示意图；图5为水果调轴机构的结构示意图；图6为水果调轴机构的调位器P的分解结构示意图；图7为调位器P的状态变化示意图；图8为水果定位机构的状态变化示意图；图9为水果定位机构的侧视图；图10为转向驱动机构的转向后的结构示意图；图11为转向驱动机构的转向后，水果调轴机构和定位移送机构的位置关系示意图；图12为水果削皮机构的安装结构示意图；图13为图12中水果削皮机构的安装结构的正视图；图14为一种削皮刀和表皮顶块的安装结构；图15为另一种削皮刀和表皮顶块的安装结构；图16为图12中水果削皮机构的安装结构的俯视图；图17为切块刀和切垫的配合结构示意图；图18为避让驱动机构的分解结构示意图；图19为刀具清洗机构的安装结构示意图。图1～19中包括：A——苹果、D——定位移送机构、E——去核管刀的中心轴、J——榨汁机构、M——加工端、O——果核中心轴、P——调位器、S——始端、T——转向轴、W——调位转轴、X——水果调轴机构的中心轴；1——机架、11——侧板、12——挡水板、120——留空处、121——清洗罩、122——螺旋喷嘴、123——导水板、13——摄像头、14——面板、15——顶板、151——弧形槽；2——水果调轴机构、20——限位托板、201——承托段、21——支撑组件、211——支撑座、2111——滑槽、212——调位轴、213——支撑扭簧、214——压块、22——本体、221——传动安装板、23——限位杆、24——调轴电机、25——主动轮、26——同步转轮组件、261——从动轮、262——套筒、263——摩擦带动连接件、27——履带；3——避让驱动机构、31——转轴、32——驱转电机、33——径向连杆、34——供水管、341——入水接头、342——喷嘴接头；4——去核刀具、41——去核管刀、411——刀翼、42——推核杆；5——水果削皮机构、51——削皮刀、52——表皮顶块、521——安装架、522——微调螺丝、53——摆动杆、54——弧移驱动装置、55——调整挡块、56——挡块驱动机构、561——盘形凸轮、562——从动板、563——凸轮拉簧、564——平移连杆、57——安装座；6——水果切块机构、61——切块刀、611——径向切片、612——本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.水果处理设备，其特征是包括水果调轴机构(2)、横向放置的去核刀具(4)、水果定位机构(7)、转向驱动机构(8)和横移驱动机构(9)；/n水果调轴机构包括至少一个调位器P，调位器P包括支撑座(211)、装在支撑座(211)上的本体(22)和装在本体(22)上的转动摩擦件，转动摩擦件相对本体(22)转动以提供摩擦力给水果自转调轴，其特征是本体(22)具体以可作小角度转动的方式安装在支撑座(211)上，转动摩擦件与本体(22)之间为转动摩擦带动接触，以使得转动摩擦件转动能够带动本体(22)作同方向的小角度转动，从而使水果的果核中心轴竖置；/n所述水果定位机构(7)初时使水果保持以调轴后果核中心轴竖置的方式定位放置；/n所述转向驱动机构(8)驱动水果定位机构(7)作转向使水果随之转动为以果核中心轴横置对准去核刀具(4)的方式定位放置；/n所述横移驱动机构(9)驱动已作转向的水果定位机构(7)朝去核刀具(4)横移直至水果套住去核刀具(4)。/n

【技术特征摘要】
1.水果处理设备，其特征是包括水果调轴机构(2)、横向放置的去核刀具(4)、水果定位机构(7)、转向驱动机构(8)和横移驱动机构(9)；
水果调轴机构包括至少一个调位器P，调位器P包括支撑座(211)、装在支撑座(211)上的本体(22)和装在本体(22)上的转动摩擦件，转动摩擦件相对本体(22)转动以提供摩擦力给水果自转调轴，其特征是本体(22)具体以可作小角度转动的方式安装在支撑座(211)上，转动摩擦件与本体(22)之间为转动摩擦带动接触，以使得转动摩擦件转动能够带动本体(22)作同方向的小角度转动，从而使水果的果核中心轴竖置；
所述水果定位机构(7)初时使水果保持以调轴后果核中心轴竖置的方式定位放置；
所述转向驱动机构(8)驱动水果定位机构(7)作转向使水果随之转动为以果核中心轴横置对准去核刀具(4)的方式定位放置；
所述横移驱动机构(9)驱动已作转向的水果定位机构(7)朝去核刀具(4)横移直至水果套住去核刀具(4)。


2.如权利要求1所述的水果处理设备，其特征是，调位器P的本体(22)固定连接有摩擦带动连接件(263)，摩擦带动连接件(263)与转动摩擦件同轴且之间为转动摩擦带动接触。


3.如权利要求2所述的水果处理设备，其特征是，转动摩擦件包括用于给水果自转调轴提供摩擦力的履带(27)和与履带(27)同步转动的同步转轮，同步转轮在轴位处留空，摩擦带动连接件(263)伸入同步转轮轴位处，同步转轮与摩擦带动连接件(263)之间为转动摩擦带动接触。


4.如权利要求3所述的水果处理设备，其特征是，同步转轮是在履带(27)的带动下转动的从动轮(261)。


5.如权利要求3所述的水果处理设备，其特征是，在摩擦带动连接件(263)与同步转轮之间设有套筒(262)，套筒(262)套住摩擦带动连接件(263)并被同步转轮套住，套筒(262)与摩擦带动连接件(263)之间、与同步转轮之间均为转动摩擦带动接触。


6.如权利要求5所述的水果处理设备，其特征是，套筒(262)内壁横截面为圆周，摩擦带动连接件(263)上，被套筒(262)套住接触的部位横截面为圆形，与本体(22)固定的部位横截面则非圆形。


7.如权利要求3所...

【专利技术属性】
技术研发人员：傅峰峰，江志强，刘楚奇，陈伟俊，
申请(专利权)人：广州富港万嘉智能科技有限公司，
类型：发明
国别省市：广东;44