水果处理设备制造技术

本发明专利技术涉及水果加工设备技术领域，特别涉及一种水果处理设备。该水果处理设备包括切块刀、定位移送机构D和去核刀具，切块刀设在去核刀具与定位移送机构D之间，设有驱转机构驱使切块刀在定位移送机构D送来水果之前转动从而暂时避让。切块刀在切块完成状态下，其被清洗的部位具有这样的面H，这个面朝上且面内有一条几何概念上的直线处于水平状态以致水能够停留在该直线处；驱转机构驱使切块刀转动以使上述直线不再处于水平状态并维持至清洗结束，切块刀保持水珠能够从切块刀上滑落的状态，既能让水流冲刷切块刀表面从而把切块刀清洗干净，又能避免水珠过长时间地留存在切块刀上，避免切块刀生锈损坏和滋生细菌。

Fruit processing equipment

【技术实现步骤摘要】
水果处理设备
本专利技术涉及水果加工设备
，特别涉及一种水果处理设备。
技术介绍
水果处理设备中，对水果进行去核、切块处理的去核刀具和水果切块机构往往设在相近位置，处理水果时，水果处理设备的定位移送机构D把水果送往去核刀具进行去核、削皮处理；完成去核、削皮后，水果切块机构再对水果进行切块处理。水果切块机构完成切块处理后，喷嘴从上方或侧旁对水果切块机构的切块刀进行喷淋清洗，水珠容易留在切块刀处于水平状态的面上，切块刀特别是刃口位置长期接触水珠容易生锈损坏且滋生细菌。
技术实现思路
本专利技术的目的在于，避免上述现有技术中的不足之处而提供一种水果处理设备，其在对切块刀进行清洗后不易留存水珠。为实现上述目的，本专利技术提供一种水果处理设备，包括切块刀、切块刀清洗结构、定位移送机构D和去核刀具，切块刀设在去核刀具与定位移送机构D之间，定位移送机构D把水果定位后送往去核刀具后返回，设有驱转机构驱使切块刀在定位移送机构D送来水果之前转动从而暂时避让；切块刀清洗结构包括用于清洗切块刀的喷嘴，其中切块刀在切块完成状态下，其被清洗的部位具有这样的面H，这个面朝上且面内有一条几何概念上的直线处于水平状态以致水能够停留在该直线处；还包括驱转机构，其驱使切块刀转动以使上述直线不再处于水平状态并维持至清洗结束。其中，切块刀设有环绕中心轴排布的多个切片，其中至少有一个切片水平设置。其中，这些切片环绕切块刀的中心轴呈径向分布。其中，相邻的两个切片之间的间隔均相同。其中，切块刀的中心轴处设有用于连接各个径向切片的朝内端的固定环。其中，驱转机构包括固定在切块刀顶部的转轴和驱动该转轴的驱转电机，该转轴受驱转电机驱转从而带动切块刀转动抬起。其中，包括与切块刀装在一起的清洗罩，喷嘴设在清洗罩罩住切块刀处，清洗罩的罩体开有喷嘴接头。其中，喷嘴是喷淋方向朝向切块刀的螺旋喷嘴。其中，清洗罩在底部开口。该水果处理设备的驱转机构能够驱使切块刀保持在水珠能够从切块刀上滑落的状态，既能让水流冲刷切块刀表面从而把切块刀清洗干净，又能避免水珠过长时间地留存在切块刀上，避免切块刀生锈损坏和滋生细菌。附图说明图1为水果处理设备的立体图；图2为水果处理设备的内部结构示意图；图3为水果被去核管刀插住、水果调轴机构退回到始端S且挡水板挡在加工端M与始端S之间的状态下，水果处理设备沿去核管刀的中心轴E的纵剖图；图4为水果调轴机构和定位移送机构的安装结构示意图；图5为水果调轴机构的结构示意图；图6为水果调轴机构的调位器P的分解结构示意图；图7为调位器P的状态变化示意图；图8为水果定位机构的状态变化示意图；图9为水果定位机构的侧视图；图10为转向驱动机构的转向后的结构示意图；图11为转向驱动机构的转向后，水果调轴机构和定位移送机构的位置关系示意图；图12为水果削皮机构的安装结构示意图；图13为图12中水果削皮机构的安装结构的正视图；图14为一种削皮刀和表皮顶块的安装结构；图15为另一种削皮刀和表皮顶块的安装结构；图16为图12中水果削皮机构的安装结构的俯视图；图17为切块刀和切垫的配合结构示意图；图18为避让驱动机构的分解结构示意图；图19为刀具清洗机构的安装结构示意图。图1～19中包括：A——苹果、D——定位移送机构、E——去核管刀的中心轴、J——榨汁机构、M——加工端、O——果核中心轴、P——调位器、S——始端、T——转向轴、W——调位转轴、X——水果调轴机构的中心轴；1——机架、11——侧板、12——挡水板、120——留空处、121——清洗罩、122——螺旋喷嘴、123——导水板、13——摄像头、14——面板、15——顶板、151——弧形槽；2——水果调轴机构、20——限位托板、201——承托段、21——支撑组件、211——支撑座、2111——滑槽、212——调位轴、213——支撑扭簧、214——压块、22——本体、221——传动安装板、23——限位杆、24——调轴电机、25——主动轮、26——同步转轮组件、261——从动轮、262——套筒、263——摩擦带动连接件、27——履带；3——避让驱动机构、31——转轴、32——驱转电机、33——径向连杆、34——供水管、341——入水接头、342——喷嘴接头；4——去核刀具、41——去核管刀、411——刀翼、42——推核杆；5——水果削皮机构、51——削皮刀、52——表皮顶块、521——安装架、522——微调螺丝、53——摆动杆、54——弧移驱动装置、55——调整挡块、56——挡块驱动机构、561——盘形凸轮、562——从动板、563——凸轮拉簧、564——平移连杆、57——安装座；6——水果切块机构、61——切块刀、611——径向切片、612——固定环、62——切垫、621——垫块、63——驱动杆；7——水果定位机构、71——安装板、72——夹持装置、721——夹持连杆、7211——夹持头、7212——直线段、722——安装块、73——夹持拉簧、74——导向块、741——驱动轴、742——滚轮、75——导向安装板、751——限位槽、76——驱动电机；8——转向驱动机构、81——转轴架、82——转向电机、83——转向块、84——竖直限位块、85——横向限位块；9——横移驱动机构、91——滑轨、92——齿轮、93——齿条；10——刀具清洗机构、101——水阀、102——入水管、103——分水管、104——喷头。具体实施方式该水果处理设备主要涉及图1～图3，以及图17～图19。水果榨汁设备是一种水果深加工设备，能够全自动地把存储的水果榨成果汁。水果榨汁设备的控制系统在把苹果、梨等需要去除果核并且削皮的水果送到榨汁机构榨汁之前，先控制水果榨汁设备中的水果处理设备对水果进行去核、削皮和切块处理，去除水果不便用于榨汁的果核、果皮，并把水果留存的果肉切块得到果块，以便于水果榨汁设备的榨汁机构进行榨汁处理。水果处理设备如图1所示，机架1的前后两侧对称地设有两块侧板11，侧板11的右端为始端S，侧板11的左端为加工端M，始端S与加工端M之间用挡水板12隔开。在水果处理设备的控制器(以下简称“控制器”)的控制下，水果调轴机构2在始端S处对水果，例如苹果A进行调轴，使得苹果A的果核中心轴O(即苹果A的果柄端到果蒂端连成的直线)竖置。见图2，水果处理设备的去核刀具4设在加工端M，去核刀具4的去核管刀41横向放置。去核管刀41也可改为其他插轴旋转装置，如叉刀。控制器控制定位移送机构D把经过水果调轴机构2调轴后的苹果A定位、转向，使得苹果A的果核中心轴O对准去核管刀41的中心轴E。控制器控制避让驱动机构3驱动挡水板12朝始端S逆时针转动抬起，给定位移送机构D留出通往加工端M的通道。控制器控制定位移本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.水果处理设备，其特征是包括切块刀(61)、切块刀清洗结构、定位移送机构D和去核刀具(4)，切块刀(61)设在去核刀具(4)与定位移送机构D之间，定位移送机构D把水果定位后送往去核刀具(4)后返回，设有驱转机构驱使切块刀(61)在定位移送机构D送来水果之前转动从而暂时避让；/n切块刀清洗结构包括用于清洗切块刀(61)的喷嘴(122)，其中切块刀(61)在切块完成状态下，其被清洗的部位具有这样的面H，这个面朝上且面内有一条几何概念上的直线处于水平状态以致水能够停留在该直线处；还包括驱转机构，其驱使切块刀(61)转动以使上述直线不再处于水平状态并维持至清洗结束。/n

【技术特征摘要】
1.水果处理设备，其特征是包括切块刀(61)、切块刀清洗结构、定位移送机构D和去核刀具(4)，切块刀(61)设在去核刀具(4)与定位移送机构D之间，定位移送机构D把水果定位后送往去核刀具(4)后返回，设有驱转机构驱使切块刀(61)在定位移送机构D送来水果之前转动从而暂时避让；
切块刀清洗结构包括用于清洗切块刀(61)的喷嘴(122)，其中切块刀(61)在切块完成状态下，其被清洗的部位具有这样的面H，这个面朝上且面内有一条几何概念上的直线处于水平状态以致水能够停留在该直线处；还包括驱转机构，其驱使切块刀(61)转动以使上述直线不再处于水平状态并维持至清洗结束。


2.如权利要求1所述的水果处理设备，其特征是，切块刀(61)设有环绕中心轴排布的多个切片(611)，其中至少有一个切片(611)水平设置。


3.如权利要求2所述的水果处理设备，其特征是，这些切片(611)环绕切块刀(61)的中心轴呈径向分布。


4.如权利要...

【专利技术属性】
技术研发人员：傅峰峰，江志强，刘楚奇，陈伟俊，
申请(专利权)人：广州富港万嘉智能科技有限公司，
类型：发明
国别省市：广东;44