电动机调整方法及具有电动机调整装置的系统制造方法及图纸

本发明专利技术涉及一种电动机调整方法及具有电动机调整装置的系统。该系统主要包括雷射装置、水平调整装置以及电动机调整装置。其中水平调整装置包括传感器以及致动电动机。电动机调整装置主要包括感测信号取样电路以及控制单元。感测信号取样电路以各种取样频率对来自传感器的感测信号进行取样来产生感测数据值，并且控制单元依据感测数据值判断传感器的水平位置所在的区间，藉以将传感器或雷射装置所在的水平位置调整到水平仪系统的标准预设位置。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及一种电动机调整方法及具有电动机调整装置的系统，且特别涉 及一种水平仪的电动机调整方法及具有这种电动机调整装置的水平仪。
技术介绍
雷射水平仪利用雷射光线直线性良好的优点，通过雷射发射器发出的雷射 光线来测量及校验水平线/面、垂直线/面。由于其使用简单方便，且随着雷射 发射器成本的下降，其价格亦持续降低，因此雷射水平仪越来越为使用者所接 受，并在大型建筑工程及大型机器设备的建造或安装工程中被广为运用。目前雷射水平仪的应用中，采用的马达多为空心杯马达(Hollow Motor)或 步进马达。然而，空心杯马达虽适用于调整水平仪，但是价格非常昂贵。另外， 步进马达的调整受限于最小步进量，同时，价格也比较昂贵。相形之下，伺服 直流电机价格相对非常有优势，但是使用伺服直流电机装置作为驱动系统，则 水平线/面与垂直线/面的准位位置将不易掌控。
技术实现思路
因此，本专利技术要解决的技术问题在于，针对现有技术的上述缺陷，提供一 种电动机调整方法及具有电动机调整装置的系统，在降低成品价格并提高水平 仪精准度的同时，有效调整水平仪的平衡准位。本专利技术解决其技术问题所采用的技术方案是，提出一种电动机调整方法，所述方法用于调整雷射装置的水平位置，至少包含下列步骤(A) 利用传感器感测所述雷射装置的水平位置，并且输出对应于所述水 平位置的感测信号；(B) 对所述感测信号进行取样，以获得取样数据，并形成感测数据值；(C) 根据所述感测数据值判断所述传感器所在的区间，依据一感测标准 值与所述感测数据值进行运算，并且输出控制信号至电动机；以及(D) 依据所述传感器所在的区间调整所述电动机的驱动参数，以使所述 传感器或所述雷射装置的水平位置移动至标准预设位置。在本专利技术所述的电动机调整方法中，所述控制信号是根据所述感测数据值 与所述感测标准值的差值运算而得。在本专利技术所述的电动机调整方法中，还包含位于所述步骤(A)之前的以 下步骤进行初始化设定，并且选定区间初始值，以依据所述区间初始值进行 取样。在本专利技术所述的电动机调整方法中，所述感测信号至少包含第一感测信号 以及第二感测信号，分别对应于所述雷射装置的第一水平位置以及第二水平位 置，通过所述第一感测信号以及所述第二感测信号来形成感测平面。在本专利技术所述的电动机调整方法中，所述步骤(C)包括当所述传感器 的感测数据值小于第一界限值或是大于第二界限值时，则判断所述传感器位于 第一区间，当所述传感器的感测数据值为介于第一界限值与第三界限值之间、 或者介于第四界限值与第二界限值之间，则判断所述传感器位于第二区间，且 当所述传感器位于所述第三界限值与所述第四界限值之间时，则判断所述传感 器位于第三区间，其中这些界限值由小到大依次为第一界限值、第三界限值、 第四界限值、第二界限值。在本专利技术所述的电动机调整方法中，在所述步骤(D)中，依据所述传感 器所在的区间调整所述电动机的驱动参数的步骤后，还包括重复对来自所述传 感器的感测信号进行取样，并且重新计算所述取样数据，以更新所述感测数据 值，并判断所述传感器是否在对应感测标准值的水平位置。在本专利技术所述的电动机调整方法中，当判断所述传感器不在对应所述感测 标准值的水平位置时，依据所述传感器所在的区间继续调整所述电动机的驱动 参数，且当判断所述传感器在对应所述感测标准值的水平位置时，结束调整。本专利技术还提供了一种具有电动机调整装置的系统，所述系统至少包含雷射装置，用以发射光束；水平调整装置，连接于所述雷射装置，包括至少一传感器，用于感测所述雷射装置的水平位置，以输出对应于所 述水平位置的感测信号，且所述传感器的水平位置与所述雷射装置的水平 位置相连动，和致动电动机，用于移动所述传感器或所述雷射装置的水平位置，以及 电动机调整装置，连接于所述水平调整装置，包括感测信号取样电路，用于对来自所述传感器的感测信号进行取样， 控制单元，用于计算取样数据以形成感测数据值，依据一感测标准值与所述感测数据值进行运算，从而输出控制信号至所述致动电动机，以调整所述致动电动机的驱动参数。在本专利技术所述的系统中，所述控制单元包括区间判断模块，用于根据所述 感测数据值判断所述传感器所在的区间，并形成对应的区间标定参数。在本专利技术所述的系统中，所述水平调整装置至少包含第一传感器以及第二 传感器，用于分别感测所述雷射装置的第一水平位置以及第二水平位置，并输出第一感测信号以及第二感测信号来形成感测平面。在本专利技术所述的系统中，所述区间判断模块包括第一区间判断模块，用 于所述传感器的感测数据值小于第一界限值或是大于第二界限值时，则判断所 述传感器位于第一区间，第二区间判断模块，用于所述传感器的感测数据值为 介于第一界限值与第三界限值之间、或者介于第四界限值与第二界限值之间 时，则判断所述传感器位于第二区间，以及第三区间判断模块，用于所述传感 器位于所述第三界限值与所述第四界限值之间时，则判断所述传感器位于第三 区间，其中这些界限值由小到大依次为第一界限值、第三界限值、第四界限 值、第二界限值。在本专利技术所述的系统中，所述水平调整装置更包含设置所述传感器的水平 工作台，所述致动电动机用以驱动所述水平工作台，以调整所述传感器的水平 位置。实施本专利技术的电动机调整方法及具有电动机调整装置的系统，具有以下有 益效果在调整过程中，收集传感器数据，判断传感器平面位置所在区间，并 且使用不同的方式调整马达的转速。此外，使用的马达为伺服直流电机，其价 格比空心杯或步进电动机的成本低许多，亦能加快调整速度。可以大幅节省整 体的制造成本以及提高调整精度。附图说明下面将结合附图及实施例对本专利技术作进一步说明，附图中 图l是依据本专利技术的实施例中具有电动机调整装置的水平仪的 方块图；图2是依据本专利技术图1中传感器的示意图；图3是依据本专利技术的实施例中具有电动机调整装置的水平仪的立体组合图；以及图4是依据本专利技术的实施例中调整具有电动机调整装置的水平 仪的方法流程图。附图标号说明100雷射装置102水平调整装置104电动机调整装置106传感器108致动电动机110电动机控制电路112感测信号取样电路114控制单元116水平工作台118感测方向具体实施方式本专利技术提供一种电动机调整方法及具有电动机调整装置的水平仪，以各种 取样频率对感测信号进行取样，以产生感测数据值，并且依据感测数据值判断 传感器的水平位置所在的区间，藉以将传感器的水平位置调整到水平仪系统预 先设定的标准位置。进一步地，依据传感器的水平位置在不同的区间，使用较 佳的电动机控制机制，以稳定地将水平仪调整至平衡面。应注意的是，本专利技术适用于各种电动机，例如直流伺服电动机、脉波宽度调变(Pulse Width Modulation, PWM)控制式马达，或是其它形式的马达。图1是依据本专利技术的实施例中具有电动机调整装置的水平仪的方块图，主 要包括雷射装置100、水平调整装置102以及电动机调整装置104。其中水平 调整装置102主要包括传感器106以及致动电动机108。电动机调整装置104 主要包括感测信号取样电路112以及控制单元114。在一实施例中，传感器106 可为倾角传感器或是其它类型的感测装置。雷射装置100用以发射光束。水平调整装置102连接于该雷射装置100本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种电动机调整方法，其特征在于，所述方法用于调整雷射装置的水平位置，至少包含下列步骤：（Ａ）利用传感器感测所述雷射装置的水平位置，并且输出对应于所述水平位置的感测信号；（Ｂ）对所述感测信号进行取样，以获得取样数据，并形成感测数据值；（Ｃ）根据所述感测数据值判断所述传感器所在的区间，依据一感测标准值与所述感测数据值进行运算，并且输出控制信号至电动机；以及（Ｄ）依据所述传感器所在的区间调整所述电动机的驱动参数，以使所述传感器或所述雷射装置的水平位置移动至标准预设位置。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：简张勇，
申请(专利权)人：亚洲光学股份有限公司，
类型：发明
国别省市：71[中国|台湾]