导航装置、服务器以及导航程序制造方法及图纸

提供一种正确设定行驶路线的导航装置、服务器以及导航程序，该导航装置当接收到所输入的目的地时，利用节点数据来搜索行驶路线，从而引导该行驶路线。在引导行驶路线的过程中，导航装置检测车辆在路线的岔路口要向所引导的行驶路线行驶但随后又放弃向该行驶路线行驶的情况。这样，认为这种在路线一端要行驶但又放弃行驶的情况，是因该行驶路线禁止通行导致的，因此导航装置对该行驶路线所对应的道路链赋予禁止通行的属性从而更新节点数据。这种节点数据的更新内容会反映到下次及以后的行驶路线的搜索中，从而导航装置能够引导更为适当的行驶路线。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及导航装置、服务器、以及导航程序，例如涉及对车辆的行驶 路线进行引导。
技术介绍
近年来，广泛通过导航装置对车辆进行引导。导航装置具有搜索从出发地到目的地的路线功能、使用GPS (Global Positioning System:全球定位系统)卫星或陀螺仪等的传感器来检测自身车 辆位置的功能，以及在地图上显示到达目的地的路线与自身车辆的当前位置 的功能等。导航装置存储有与地图上的道路对应构成的道路链和由节点构成的节点 数据文件，以此搜索从当前位置到目的地的行驶路线。在道路链上，例如对应关联有单侧通行等的交通管制相关的属性时，导 航装置利用这些属性来搜索适合交通管制的行驶路线。另外，例如，下面的专利文献1的"导航装置"那样根据用户的驾驶而 进行学习的装置。在该技术中，在用户从搜索到的道路离开的情况下，导航装置存储该地 点，在下次及以后引导该地点。专利文献1: JP特开2006-64563号公报但是存在这样的问题在次要街道等的窄道路上，车辆宽度大的车辆行 驶困难，另外，如果包括这种道路，则道路的数目会膨胀，导致需要适当对 这些道路全部赋予单侧通行等的属性，或者在属性变更时难以对其进行更新。因此，有可能设定了实际通行困难的行驶路线。
技术实现思路
因此，本专利技术的目的在于正确设定行驶路线。(1).本专利技术提供一种导航装置，其特征在于，具有引导装置，其对车辆引导行驶路线；放弃检测装置，其用于检测以下情况，目卩，在所引导的 上述行驶路线与其他路线分岔的岔路口，上述车辆要向所引导的上述行驶路 线行驶但随后又放弃向该行驶路线行驶的情况；存储装置，其用于存储所检 测的检测结果。(2) .如(1)所述的导航装置，其特征在于，具有限制装置，该限制 装置利用所存储的上述检测结果，限制上述引导装置引导从上述岔路口向上 述行驶路线驶入的路线。(3) .如(2)所述的导航装置，其特征在于，具有路线搜索装置，该 路线搜索装置根据表示路线连接关系的路线数据，搜索到达目的地的行驶路 线，上述引导装置用于引导所搜索到的上述行驶路线，上述限制装置将从上 述岔路口向上述行驶路线驶入的路线设定为上述利用路线数据搜索的搜索对 象外，由此进行上述限制。(4) .如(1) 、 (2)或(3)所述的导航装置，其特征在于，具有检 测结果发送装置，该检测结果发送装置用于向规定的服务器发送所存储的上 述检测结果。(5) .如(1)或(2)所述的导航装置，其特征在于，具有通知接收装 置，该通知接收装置用于从规定的服务器接收通知，该通知表示以下情况， 即，在对于其他车辆所引导的行驶路线与其他路线分岔的岔路口，上述其他 车辆要向所引导的上述行驶路线行驶但随后又放弃向该行驶路线行驶的情 况，上述限制装置用于限制上述引导装置引导从上述通知所涉及的岔路口向 上述通知所涉及的行驶路线驶入的路线。(6) .提供一种服务器，其特征在于，具有检测结果接收装置，其从 权利要求4所述的导航装置接收检测结果，该检测结果是检测到以下情况的 结果，S卩，在所引导的行驶路线与其他路线分岔的岔路口，车辆要向所引导 的上述行驶路线行驶但随后又放弃向该行驶路线行驶的情况；通知生成装置， 其利用所接收到的检测结果来生成通知，该通知表示以下情况，§卩，在所引 导的行驶路线与其他路线分岔的岔路口，要向所引导的上述行驶路线行驶但 随后又放弃向该行驶路线行驶的情况；通知发送装置，其向权利要求5所述 的导航装置发送所生成的上述通知。(7) .提供一种导航程序，其特征在于，通过计算机来实现以下功能引导功能，对车辆引导行驶路线；放弃检测功能，检测以下情况，艮P， 在所引导的上述行驶路线与其他路线分岔的岔路口，上述车辆要向所引导的 上述行驶路线行驶但随后又放弃向该行驶路线行驶的情况；存储功能，存储 所检测的检测结果。在(1)所述的专利技术中，检测车辆要向行驶路线行驶但随后又放弃向该行 驶路线行驶的情况，从而能够推定该行驶路线行驶困难或无法通行。在(2)所述的专利技术中，能够利用检测结果来限制向该行驶路线引导。在(3)所述的专利技术中，在路线数据中将该行驶路线排除在搜索对象外， 从而能够学习检测结果。在(4)所述的专利技术中，向服务器通知检测结果，从而能够向第三者提供 检索结果。在(5)所述的专利技术中，能够利用其他车辆的检测结果来进行学习。在(6)所述的专利技术中，能够将一台车的检测结果通知给其他车辆，从而使各车辆的检测结果为全部车辆共享。在(7)所述的专利技术中，能够提供一种发挥(1)所述的导航功能的计算机程序。附图说明图l是导航装置的系统结构图。图2A、图2B是用于说明车辆的引导例等的图。图3A、图3B是用于说明赋予道路链的属性的图。图4是用于说明行驶路线引导処理步骤的流程图。图5是表示信息分配发送系统的结构的一例的图。图6是表示服务器的硬件结构的一例的图。图7是用于说明检测结果的发送步骤的流程图。图8是用于说明通知信息的发送步骤的流程图。具体实施例方式(1)实施方式的概要 导航装置如果接收到输入的目的地，则利用节点数据搜索行驶路线，对车辆引导该行驶路线。节点数据以道路链和节点来表示路线的配置，除了表示路线分岔的连接 关系之外，例如还可以设定禁止通行等的交通管制相关的属性。并且，导航装置搜索并设定适合于这些属性的行驶路线。导航装置在引导行驶路线的过程中，检测车辆在路线的岔路口要向所引 导的行驶路线行驶但随后又放弃行驶的情况。这样，若一旦要行驶但随后又放弃行驶，则可认为该行驶路线禁止通行， 所以导航装置对该行驶路线所对应的道路链赋予禁止通行的属性，并更新节 点数据。这种节点数据的更新内容可以反映在下次以及之后的行驶路线搜索中， 从而导航装置能够更加适当的弓I导行驶路线。艮P，导航装置判断车辆是否按道路行驶，记录想要行驶但没有行驶的情 况。然后，导航装置对相应的道路链设定禁止通行规则，下次及以后根基学 习结果来设定道路。(2)详细实施方式图1是应用本实施方式的导航装置1的系统结构图。 导航装置1装载在车辆上，如该图所示，该导航装置1具有当前位置检 测装置IO、信息処理控制装置20、输入输出装置40以及信息存储装置50。 首先，当前位置检测装置10具有如下结构。绝对方位传感器11例如是基于磁石来检测N方向从而检测车辆位于哪 个方向的地磁传感器，只要是检测绝对方向的装置即可。相対方位传感器12例如是检测是否在交叉路口转弯的传感器，也是一种 安装在方向盘(handle)的旋转部的光学旋转传感器、旋转式的电阻调节器 或安装在车轮部的角度传感器。另外，也可以是利用角速度检测角度变化的 陀螺仪传感器。艮口，只要是检测角度相对于基准角度(绝对方位)发生变化的装置即可。 距离传感器13例如可以是检测车轮的旋转并计数的装置，也可以是检测加速度并进行2次积分的装置。S卩，只要是能够测量车辆的移动距离的装置即可。另外，虽然未图示，但在传感器输入接口23例如可以连接检测方向指示器的点亮状态的方向指示器传感器、检测方向盘的旋转角度的方向盘传感器、 检测用户视线的视线传感器等。这些传感器用于检测驾驶员按照引导而要在行驶路线上行驶，并且随后 又放弃要在该行驶路线上行驶。GPS接收装置14是接收来自人造卫星的信号的装置，能够获取信号的发 送时刻、接收装本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种导航装置，其特征在于，具有：　引导装置，其对车辆引导行驶路线；　放弃检测装置，其用于检测以下情况，即，在所引导的上述行驶路线与其他路线分岔的岔路口，上述车辆要向所引导的上述行驶路线行驶但随后又放弃向该行驶路线行驶的情况；　存储装置，其用于存储所检测的检测结果。

【技术特征摘要】
...

【专利技术属性】
技术研发人员：中山高聪，
申请(专利权)人：爱信艾达株式会社，
类型：发明
国别省市：JP[日本]