一种个人移动装置制造方法及图纸

一种个人移动装置(100)，包括座椅(110)。个人移动装置(100)还包括机械腿(120)，机械腿(120)机械地连接到座椅(110)下方；至少一个传感器(130)，传感器(130)用于检测个人移动装置(100)的移动和个人移动装置(100)在移动过程中障碍物的移动；以及控制器(140)，控制器(140)响应于至少一个传感器(130)产生的多个传感信号，生成控制个人移动装置(100)移动方式的控制信号。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】一种个人移动装置
本专利技术涉及一种个人移动装置。具体的，涉及一种包含仿生机械腿的智能轮椅装置。
技术介绍
随着科学技术的不断进步，人类研究出出来了先进的代步工具来改善老年人和残疾人的生活。目前老年人和下肢残疾人的代步工具主要是智能轮椅。智能轮椅是一种个人移动装置，具有自动行走、避障、与用户交互等功能。但智能轮椅的一个局限之处在于主要适合平地行走，而不能解决上下楼梯、跨越障碍、路面不平整是存在颠簸震动等情况。简述针对现有技术中的智能轮椅不能上下楼梯、跨越障碍等问题，本专利技术提供了一种个人移动装置，即包含仿生机械腿的智能轮椅。本申请的一个方面涉及一种包括座椅的个人移动装置。所述个人移动装置包括：机械腿，所述机械腿机械地连接到所述座椅下方；至少一个传感器，所述传感器用于检测所述个人移动装置的移动和所述个人移动装置在移动过程中障碍物的移动，所述障碍物是所述个人移动装置周围的物体；以及控制器，所述控制器响应于所述至少一个传感器产生的多个传感信号，生成控制所述机械腿移动方式的控制信号。在一些实施例中，所述个人移动装置还包括输入器本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种个人移动装置，包括座椅，其特征在于，包括：/n机械腿，所述机械腿机械地连接到所述座椅下方；/n至少一个传感器，所述传感器用于检测所述个人移动装置的移动和所述个人移动装置在移动过程中障碍物的移动，所述障碍物是所述个人移动装置周围的物体；以及/n控制器，所述控制器响应于所述至少一个传感器产生的多个传感信号，生成控制所述机械腿移动方式的控制信号。/n

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】一种个人移动装置，包括座椅，其特征在于，包括：
机械腿，所述机械腿机械地连接到所述座椅下方；
至少一个传感器，所述传感器用于检测所述个人移动装置的移动和所述个人移动装置在移动过程中障碍物的移动，所述障碍物是所述个人移动装置周围的物体；以及
控制器，所述控制器响应于所述至少一个传感器产生的多个传感信号，生成控制所述机械腿移动方式的控制信号。


如权利要求1所述的装置，其特征在于，所述个人移动装置还包括：
输入器，所述输入器用于接收用户指令，所述用户指令包括开启所述机械腿、关闭所述机械腿、选择所述机械腿移动方式或选择所述机械腿的移动速度。


如权利要求1所述的装置，其特征在于，所述机械腿是仿生机械腿。


如权利要求3所述的装置，其特征在于，所述仿生机械腿包括电池，所述电池用于将动能存储为电能。


如权利要求4所述的装置，其特征在于，所述电池包括发电机和蓄电池，所述发电机用于采集所述动能并将所述动能转化为所述电能，所述蓄电池用于将所述电能存储。


如权利要求3所述的装置，其特征在于，所述机械腿包括第一状态和第二状态；在第一状态下，所述机械腿向上收缩；在第二状态下，所述机械腿向下伸长。


如权利要求1所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘伟荣，李家鑫，焦寅，闫励，
申请(专利权)人：四川金瑞麒智能科学技术有限公司，
类型：发明
国别省市：四川;51