具有扰流散热结构的机器人动力关节及机器人制造技术

本发明专利技术提供一种具有扰流散热结构的机器人动力关节及机器人，该动力关节包括电机、关节壳体和端部封装部件，电机安装在关节壳体形成的中空腔内，端部封装部件位于电机的端部，转子与定子之间具有第一缝隙，转子第一端与端部封装部件之间具有第一端部间隙；转子中部通过间隔件形成有多个轴向气流通道；定子的周向表面与关节壳体之间具有第二缝隙，定子的第一端与端部封装部件之间具有第二端部间隙，定子的第一端与转子的第一端为电机的同一端；轴向气流通道、第一端部间隙及第一缝隙形成连通的第一风道；轴向气流风道、第二端部间隙及第二缝隙形成连通的第二风道；关节壳体的远离第一端部间隙的一端具有使第一风道、第二风道与外部连通的散热流道。

【技术实现步骤摘要】
具有扰流散热结构的机器人动力关节及机器人
本专利技术涉及机器人
，尤其涉及一种具有扰流散热结构的机器人动力关节及机器人。
技术介绍
仿人机器人整体具有轻量化、高强度、高爆发、高可靠性等要求；动力关节作为机器人的动力来源，要求作为核心动力部件的力矩电机必须具有高峰值转矩密度，即电机单位重量要输出尽可能高的转矩。但在电机转子的连续旋转状态下，电机铁芯处在交变磁场中会产生铁损，绕组通电后还会产生铜损，并且还会产生其它类型的损耗，这些损耗会导致电机温度升高。当电机的温升超过最大工作温度时，就会损坏电机，进而破坏动力关节的稳定性；电机的高爆发转矩设计最终必然会受到电机高过载下带来的温升过高限制。现有的电机在进行散热时，一般是采用自然风冷、液冷和油冷却的方式。自然风冷是对电机不做任何的结构改变，电机产生的热能传导至外部环境以进行自然冷却，该降温方式降温速度慢，而对于高爆发力要求的仿生机器人，根本满足不了其散热要求。液冷是在电机的机壳内设置液冷水道，制冷液在液冷水道内循环流动以达到降温的目的；该方式需要单独设置液冷装置，并需将机壳内部的液冷水道本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种具有扰流散热结构的动力关节，其特征在于，所述动力关节包括电机、关节壳体和端部封装部件，所述电机安装在所述关节壳体形成的中空腔内，所述端部封装部件位于所述电机的端部，所述电机的转子与定子之间具有第一缝隙，转子的第一端与所述端部封装部件之间具有第一端部间隙；/n所述转子中部具有轴向贯通腔体，所述轴向贯通腔体内通过间隔件形成有多个轴向气流通道；/n所述定子的周向表面与所述关节壳体之间具有第二缝隙，所述定子的第一端与所述端部封装部件之间具有第二端部间隙，所述定子的第一端与所述转子的第一端为电机的同一端；/n其中，所述轴向气流通道、第一端部间隙及第一缝隙形成连通的第一风道；所述轴向气流风道、第二...

【技术特征摘要】
1.一种具有扰流散热结构的动力关节，其特征在于，所述动力关节包括电机、关节壳体和端部封装部件，所述电机安装在所述关节壳体形成的中空腔内，所述端部封装部件位于所述电机的端部，所述电机的转子与定子之间具有第一缝隙，转子的第一端与所述端部封装部件之间具有第一端部间隙；
所述转子中部具有轴向贯通腔体，所述轴向贯通腔体内通过间隔件形成有多个轴向气流通道；
所述定子的周向表面与所述关节壳体之间具有第二缝隙，所述定子的第一端与所述端部封装部件之间具有第二端部间隙，所述定子的第一端与所述转子的第一端为电机的同一端；
其中，所述轴向气流通道、第一端部间隙及第一缝隙形成连通的第一风道；所述轴向气流风道、第二端部间隙及第二缝隙形成连通的第二风道；所述关节壳体的远离所述第一端部间隙的一端具有将所述中空腔与外部连通的多个散热流道，使所述第一风道、第二风道与外部连通，以使得在所述转子转动的状态下气流沿所述第一风道和所述第二风道流动。


2.根据权利要求1所述的具有扰流散热结构的动力关节，其特征在于，所述定子的绕组端部安装有散热翅片。


3.根据权利要求2所述的具有扰流散热结构的动力关节，其特征在于，所述散热翅片为在所述定子的绕组端部沿圆周均匀排布的多个散热翅片。


4.根据权利要求...

【专利技术属性】
技术研发人员：黄强，张武，孟非，孟兆平，余张国，曲道奎，
申请(专利权)人：北京理工大学，
类型：发明
国别省市：北京;11