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本发明提供一种具有扰流散热结构的机器人动力关节及机器人，该动力关节包括电机、关节壳体和端部封装部件，电机安装在关节壳体形成的中空腔内，端部封装部件位于电机的端部，转子与定子之间具有第一缝隙，转子第一端与端部封装部件之间具有第一端部间隙；转子...
该专利属于北京理工大学所有，仅供学习研究参考，未经过北京理工大学授权不得商用。

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