一种电感绕线机制造技术

本发明专利技术公开了一种电感绕线机，包括机架，机架上设置有：绕线机构，其包括用于对工件进行夹取固定的工件夹取装置、用于放线的放线装置、用于将放线装置放出的线绕至工件夹取装置的工件上的绕线装置；上料机构，其用于将工件上料至工件夹取装置；成型机构，其包括施力单元；中转移送机构，其包括对工件固定的工件放置座、将工件放置座在工件夹取装置与成型机构之间来回移送的移送装置；装配机构，其包括可对工件夹取并下压的装配夹、用于盛放工件的料盘托板、用于带动装配夹在料盘托板与工件放置座之间来回移动的装配移动装置，本发明专利技术减少了人工的操作，既提高了生产的效率，又提高了电感生产的质量稳定性。

【技术实现步骤摘要】
一种电感绕线机
本专利技术涉及一种机械设备，尤其涉及一种电感绕线机。
技术介绍
在生产电感时，需要对电感进行绕线操作，传统的绕线方法是通过人工上料至机械的夹具上，再利用机械的转动或对引线的转动在工件上实现绕线，然后人工取放下料，整个过程效率非常低，如对一些还需要进行再组装的电感产品，在绕线完成后，如还需要再对电感进行组装，需要将产品人工移送至产品的组装线，利用人工或机械对电感进行组装，耗时耗力，难以提高企业的经济效益。为了提高电感的绕线效率，现在市面上出现了一些可以对工件进行夹紧固定的夹具，如绕线索咀，通过绕线索咀将体积较小的工件进行定位夹紧后，再将线圈绕到工件上，但在绕线时，通常是采用单向单线或单向双线的绕线方法，在绕线后，线圈的一端会被压在最内层，不符合一些产品的使用需求，因此，通常还要进行复杂的绕线工序，使绕线的两端位于最外层。
技术实现思路
本专利技术目的在于提供一种电感绕线机，以解决现有技术中所存在的一个或多个技术问题，至少提供一种有益的选择或创造条件。本专利技术解决其技术问题的解决方案是：一种电感绕线机，包括机架，所述机架上设置有：绕线机构，其包括用于对工件进行夹取固定的工件夹取装置、用于放线的放线装置、用于将所述放线装置放出的线绕至所述工件夹取装置的工件上的绕线装置；上料机构，其用于将工件上料至所述工件夹取装置；成型机构，其包括对工件突出的部分施加力并使之折弯的施力单元；中转移送机构，其包括对工件固定的工件放置座、将所述工件放置座在所述工件夹取装置与所述成型机构之间来回移送的移送装置；装配机构，其包括可对工件夹取并下压的装配夹、用于盛放工件的料盘托板、用于带动所述装配夹在所述料盘托板与所述工件放置座之间来回移动的装配移动装置。该技术方案至少具有如下的有益效果：待绕线的工件先由上料机构上料至工件夹取装置，工件夹取装置将工件夹取固定，绕线装置将放线装置放出的线绕至工件夹取装置的工件上，然后工件夹取装置将绕线完成后的工件放到工件放置座内，由移送装置将工件移送至成型机构处，成型机构则对工件进行修整、折弯成型，最后进行组装的工序，由装配夹将料盘托盘上的另一种工件取放，并利用装配移动装置将另一种工件移送至成型后的工件处，通过装配夹将夹取的工件压至成型后的工件处，完成两种工件的组装后，再由装配夹夹取组装后的工件，并利用装配移动装置将工件移送至料盘托板处，完成下料，整个过程减少了人工的操作，由机械完成上料、绕线、成型、组装、下料的工序，既提高了生产的效率，又提高了电感生产的质量稳定性。作为上述技术方案的进一步改进，机架的旁侧设置有所述放线装置，所述放线装置相对所述机架位于左方，所述机架上设置有第一移动装置，所述第一移动装置上设置有上安装板，所述第一移动装置带动所述上安装板沿左右或竖直方向运动，所述上安装板上设置有第一驱动电机、第二驱动电机与第三驱动电机，所述第一驱动电机上设置有所述工件夹取装置并带动所述工件夹取装置旋转，所述工件夹取装置的旋转轴线沿竖直方向延伸，所述绕线装置包括第一上引线部、第二上引线部、第一下引线部、第二下引线部、第一夹线部、第二夹线部，所述第二驱动电机上设置有所述第一上引线部并带动所述第一上引线部绕所述工件夹取装置旋转，所述第三驱动电机上设置有所述第二上引线部并带动所述第二上引线部绕所述工件夹取装置旋转，所述机架上还设置有第二移动装置与第一升降丝杆，所述第二移动装置上设置有第一气动手指，所述第二移动装置可带动所述第一气动手指沿左右或竖直方向运动，所述第一升降丝杆上设置有下安装板，所述下安装板位于所述上安装板的下方，所述第一升降丝杆可带动所述下安装板沿竖直方向运动，所述下安装板上设置有第四驱动电机与第五驱动电机，所述第四驱动电机上设置有第一固定座并带动所述第一固定座绕所述工件夹取装置旋转，所述第一下引线部与所述第一夹线部设置于所述第一固定座上，所述第五驱动电机上设置有第二固定座并带动所述第二固定座绕所述工件夹取装置旋转，所述第二下引线部与所述第二夹线部设置于所述第二固定座上。在绕线前，先从放线装置上拉出两条导线，并分别引导至第一上引线部与第二上引线部，从第一上引线部引出的导线经过第一下引线部后由第一夹线部对导线进行夹紧固定，同样的，从第二上引线部引出的导线经过第二下引线部后由第二夹线部对导线进行夹紧固定，绕线时，工件夹取装置夹紧工件，利用升降装置带动下安装板上升，使得第一上引线部与第一下引线部之间的导线、第二上引线部与第二下引线部之间的导线为水平状态，启动第一驱动电机、第四驱动电机与第五驱动电机，第一驱动电机带动工件夹取装置转动，第四驱动电机带动第一上引线部转动，第五驱动电机带动第二上引线部转动，在此过程中，工件夹取装置的转向与第一上引线部、第二上引线部的转向相反，如此可形成双线双向的绕线方式，利用此绕线方式，可使工件上导线的两端均在最外层，绕线完成后，利用第二驱动电机、第三驱动电机、第四驱动电机、第五驱动电机调节导线两端的最终位置，便于进行下一步的工序，并利用第一移动装置使工件夹取装置移动至工件放置座上方，将工件放下，并由工件夹取装置内的剪线部对导线剪断，剪线部亦即剪线气动手指，最后第一移动装置复位，由第二移动装置带动第一气动手指移动至夹第一上引线部处，将断线夹紧并经过第一下引线部后由第一夹线部夹紧，再重复操作将第二上引线部处的断线夹紧并经过第二下引线部后由第二夹线部夹紧，完成一次绕线工序，如此可对工件进行高效绕线，并且绕线后导线的两端均在最外层，减少后续的工序，提高了整个电感生产的效率。作为上述技术方案的进一步改进，所述工件夹取装置包括绕线索咀，所述绕线索咀上具有对工件夹紧的定位空间，所述放线装置包括设置于所述机架旁侧的放线架、设置于所述放线架上的放线滚筒与张紧器。利用绕线索咀可对工件进行夹紧固定，放线滚筒上卷绕有待绕到工件上的导线，张紧器则用于对导线进行拉紧。作为上述技术方案的进一步改进，所述第一上引线部包括设置于所述第一驱动电机上的上导线杆、设置于所述上导线杆上的上导线筒，所述上导线筒内具有沿竖直方向延伸的上导线通道，所述第二上引线部与所述第一上引线部结构相同，所述第一下引线部包括设置于所述第一固定座上的下导线筒，所述下导线筒具有沿竖直方向延伸的下导线通道，所述第二下引线部与所述第一下引线部结构相同，所述第一夹线部包括设置于所述第一固定座上的升降气缸、设置于所述升降气缸上的第二气动手指，所述升降气缸带动所述第二气动手指沿竖直方向运动，所述第二夹线部与所述第一夹线部结构相同。两条导线分别从第一上引线部、第二上引线部的上导线通道穿过，可对导线进行引导，对导线定向并使导线张紧，绕在工件上时更加紧密，从第一上引线部、第二上引线部的上导线通道穿过后的两条导线分别引导至第一下引线部、第二下引线部的下导线通道内并穿过，可对导线进行引导，对导线定向并使导线张紧，从至第一下引线部、第二下引线部的下导线通道穿过后的两条导线分别由第一夹线部、第二夹线部的第二气动手指进行夹紧固定，并且升降气缸可带动第二气动手指上下移动，以适应绕线时由于圈数增加而导致的导线张紧发生变化，可使得工件与第二气动手指本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种电感绕线机，其特征在于：包括机架（100），所述机架（100）上设置有：/n绕线机构，其包括用于对工件进行夹取固定的工件夹取装置（232）、用于放线的放线装置、用于将所述放线装置放出的线绕至所述工件夹取装置（232）的工件上的绕线装置（230）；/n上料机构（300），其用于将工件上料至所述工件夹取装置（232）；/n成型机构（400），其包括对工件突出的部分施加力并使之折弯的施力单元；/n中转移送机构（500），其包括对工件固定的工件放置座、将所述工件放置座在所述工件夹取装置（232）与所述成型机构（400）之间来回移送的移送装置；/n装配机构（600），其包括可对工件夹取并下压的装配夹（650）、用于盛放工件的料盘托板、用于带动所述装配夹（650）在所述料盘托板与所述工件放置座之间来回移动的装配移动装置。/n

【技术特征摘要】
1.一种电感绕线机，其特征在于：包括机架（100），所述机架（100）上设置有：
绕线机构，其包括用于对工件进行夹取固定的工件夹取装置（232）、用于放线的放线装置、用于将所述放线装置放出的线绕至所述工件夹取装置（232）的工件上的绕线装置（230）；
上料机构（300），其用于将工件上料至所述工件夹取装置（232）；
成型机构（400），其包括对工件突出的部分施加力并使之折弯的施力单元；
中转移送机构（500），其包括对工件固定的工件放置座、将所述工件放置座在所述工件夹取装置（232）与所述成型机构（400）之间来回移送的移送装置；
装配机构（600），其包括可对工件夹取并下压的装配夹（650）、用于盛放工件的料盘托板、用于带动所述装配夹（650）在所述料盘托板与所述工件放置座之间来回移动的装配移动装置。


2.根据权利要求1所述的一种电感绕线机，其特征在于：机架（100）的旁侧设置有所述放线装置，所述放线装置相对所述机架（100）位于左方，所述机架（100）上设置有第一移动装置，所述第一移动装置上设置有上安装板（231），所述第一移动装置带动所述上安装板（231）沿左右或竖直方向运动，所述上安装板（231）上设置有第一驱动电机、第二驱动电机与第三驱动电机，所述第一驱动电机上设置有所述工件夹取装置（232）并带动所述工件夹取装置（232）旋转，所述工件夹取装置（232）的旋转轴线沿竖直方向延伸，所述绕线装置（230）包括第一上引线部（233）、第二上引线部（234）、第一下引线部（236）、第二下引线部（238）、第一夹线部（237）、第二夹线部，所述第二驱动电机上设置有所述第一上引线部（233）并带动所述第一上引线部（233）绕所述工件夹取装置（232）旋转，所述第三驱动电机上设置有所述第二上引线部（234）并带动所述第二上引线部（234）绕所述工件夹取装置（232）旋转，所述机架（100）上还设置有第二移动装置与第一升降丝杆，所述第二移动装置上设置有第一气动手指（240），所述第二移动装置可带动所述第一气动手指（240）沿左右或竖直方向运动，所述第一升降丝杆上设置有下安装板（235），所述下安装板（235）位于所述上安装板（231）的下方，所述第一升降丝杆可带动所述下安装板（235）沿竖直方向运动，所述下安装板（235）上设置有第四驱动电机与第五驱动电机，所述第四驱动电机上设置有第一固定座（239）并带动所述第一固定座（239）绕所述工件夹取装置（232）旋转，所述第一下引线部（236）与所述第一夹线部（237）设置于所述第一固定座（239）上，所述第五驱动电机上设置有第二固定座并带动所述第二固定座绕所述工件夹取装置（232）旋转，所述第二下引线部（238）与所述第二夹线部设置于所述第二固定座上。


3.根据权利要求2所述的一种电感绕线机，其特征在于：所述工件夹取装置（232）包括绕线索咀，所述绕线索咀上具有对工件夹紧的定位空间，所述放线装置包括设置于所述机架（100）旁侧的放线架（210）、设置于所述放线架（210）上的放线滚筒与张紧器（220）。


4.根据权利要求2所述的一种电感绕线机，其特征在于：所述第一上引线部（233）包括设置于所述第一驱动电机上的上导线杆、设置于所述上导线杆上的上导线筒，所述上导线筒内具有沿竖直方向延伸的上导线通道，所述第二上引线部（234）与所述第一上引线部（233）结构相同，所述第一下引线部（236）包括设置于所述第一固定座（239）上的下导线筒，所述下导线筒具有沿竖直方向延伸的下导线通道，所述第二下引线部（238）与所述第一下引线部（236）结构相同，所述第一夹线部（237）包括设置于所述第一固定座（239）上的升降气缸、设置于所述升降气缸上的第二气动手指，所述升降气缸带动所述第二气动手指沿竖直方向运动，所述第二夹线部与所述第一夹线部（237）结构相同。


5.根据权利要求2所述的一种电感绕线机，其特征在于：所述第一移动装置包括第一平移电动导轨与第一升降电动导轨，所述第一平移电动导轨上设置有主支架，所述第一平移电动导轨可带动所述主支架沿左右方向运动，所述第一升降电动导轨设置于所述主支架上，所述上安装板（231）设置于所述第一升降电动导轨上，所述第一升降电动导轨可带动所述上安装板（231）沿竖直方向运动，第二移动装置包括第二升降丝杆与第二平移电动导轨，所述第二升降丝杆设置于所述主支架上，所述第二升降丝杆上设置有第一升降板，所述第二升降丝杆带动所述第一升降板沿竖直方向运动，所述第二平移电动导轨设置于所述第一升降板上，所述第一气动手指（240）设置于所述第二平移电动导轨上，所述第二平移电动导轨带动所述第一气动手指（240）沿左右方向运动。


6.根据权利要求1所述的一种电感绕线机，其特征在于：所述上料机构（300）包括设置于所述机架（100）上的：振动盘（310），其具有出料口；一级移送组件，其具有第一上料电动导轨、设置于所述第一上料电动导轨上的第一移送块（330），所述第一移送块（330）相对于所述出料口而位于右方，所述第一移送块（330）的顶面沿前后方向排列有多个通槽（340），所述通槽（340）沿左右方向延伸，所...

【专利技术属性】
技术研发人员：李培涛，李澍，凌标宏，袁达，李雪，章小华，
申请(专利权)人：广东昭信智能装备有限公司，
类型：发明
国别省市：广东;44