双色穿套管绕线包胶机制造技术

本发明专利技术公开双色穿套管绕线包胶机；包括机架、主控制器、送线机构、双色管送管机构、穿套管机构、绕线及套管缠固机构、包胶机构及套管口扩张机构；双色管送管机构包括第二导管、第三导管、第二送料对辊件、第三送料对辊件及用以汇聚管材A与管材B的与穿套管机构相衔接的双色导管头；有益效果：本发明专利技术能对线圈骨架进行自动化绕线、自动化缠固双色套管及自动化包胶，整个流水作业连贯持续性好，使得线圈骨架装配生产周期能大大缩短，套管口扩张机构用以将套管后端管口扩开，使得方便线材穿入，经双色导管头导出的管材A及管材B均能很好进入穿套管机构的套管夹槽，省去对套管夹槽进行位置的挪动，使得能避免产生位移偏差导致线材不易穿入。

【技术实现步骤摘要】
双色穿套管绕线包胶机
本专利技术涉及自动化设备
，具体地讲，涉及一种双色穿套管绕线包胶机。
技术介绍
在日常生活中，经常会使用到变压器等线圈骨架，而其在装配生产过程中，在其外绕线形成线圈后还需要在所绕线圈外包胶，在绕线前，还需要在线材外穿设两根不同颜色套管，先将一根颜色套管绕固在相应线圈骨架正引脚上，再对其进行绕线，绕线完毕后，再将另一根颜色套管绕固在相应线圈骨架负引脚上，以做标记来区分相应线圈骨架正负引脚而便后续的接线。而对于套管的穿套作业，一般则需要使用到双色穿套管机，对于线材的绕线作业及套管的缠固作业，一般则需要使用到绕线及套管缠固设备，对于胶带的包胶作业，一般则需要使用到包胶机构，如此一来，对于上述每一个工序，其工作均是独立而不能衔接在一起，即使用双色穿套管机对线材穿两根不同颜色套管后，则需要下料，再手动将穿好双色套管的线材上料至绕线及套管缠固设备进行线圈骨架的绕线及套管的缠固，线圈骨架绕线及套管缠固完毕又需要下料至包胶机进行胶带的包胶，由此，即使得整个流水作业会不停的中断，使得流水作业不连贯，继而使得不能有效提高穿套管、绕线及缠固套管及包胶的作业效率，使得线圈骨架装配生产周期长，并大大增加人工成本及时间成本。同时，对于现有的双色穿套管机，其在卡设材质相对偏软的套管进行线材的穿设时，由于其所卡固的材质相对偏软的套管后端是被切刀切断，使得其后端管口必然有毛刺并容易变形而形成缩口，使得线材不易穿入。此外，在进行套管的穿套时，其穿套管机构的套管夹槽需要移动到第一位置来卡固所导入的第一套管及需要移动到第二位置来卡固所导入的第二套管，其穿套管机构的套管夹槽如若移动位置不够精准，则使得容易失位而导致所要导入的第一套管和/或所要导入的第二套管不能刚好位于套管夹槽，使得后续线材的穿入也较容易失败。因此，针对上述现状，设计出一款套管穿设效果好的具有双色套管穿设功能、绕线功能、套管缠固功能及包胶功能一体化的双色穿套管绕线包胶机，则是非常有必要的。
技术实现思路
本专利技术的目的在于克服上述现有技术之不足而提供的一种双色穿套管绕线包胶机。本专利技术解决现有技术问题所采用的技术方案是：一种双色穿套管绕线包胶机，包括机架及设于机架的主控制器，还包括：送线机构；所述送线机构与所述主控制器相连，用以向前输送线材；双色管送管机构；所述双色管送管机构与所述主控制器相连，设于所述送线机构旁侧，用以向前输送两种颜色管材；穿套管机构；所述穿套管机构与所述主控制器相连，设于所述送线机构及所述双色管送管机构前侧，用以将所述双色管送管机构所向前输送的两种颜色管材切断以对应形成两段不同颜色套管并将两段不同颜色套管穿套于所述送线机构所向前输送的线材外；绕线及套管缠固机构；所述绕线及套管缠固机构与所述主控制器相连，包括设在所述线材输送方向上的用以对线材进行定位并绷直的拉线机构及沿左右方向设在所述拉线机构左侧的用以抓取线圈骨架的多轴机械手；所述多轴机械手用以驱动所述线圈骨架绕R轴旋转而将线材绕到所述线圈骨架的线槽内以形成线圈，以及用以驱动所述线圈骨架沿X、Y、Z轴运动而将所述两段不同颜色套管分别绕到所述线圈骨架的两个引脚上；包胶机构，所述包胶机构与所述主控制器相连，设于所述拉线机构正前侧，用以在穿套管绕线后所述线圈骨架上线圈表面包裹至少一层绝缘胶带。下面对以上技术方案作进一步阐述：优选地，还包括套管口扩张机构；所述机架上端面右后方固设有一穿管底座；所述穿管底座上端面后侧层叠有一管线座；所述穿管底座上端面前侧设有所述穿套管机构；所述套管口扩张机构包括沿前后方向固设于所述管线座右端面的与所述主控制器相连的气缸传动直线模组、固于所述气缸传动直线模组前端并在所述气缸传动直线模组驱动下可前后运动的连接板及沿前后方向安装于所述连接板的直径从后至前逐渐减小的套管口扩张针；所述连接板位于所述管线座前端面；所述套管口扩张针正对所述穿套管机构；当所述穿套管机构将所述双色管送管机构所向前输送的两种颜色管材切断以对应形成两段不同颜色套管时，所述气缸传动直线模组可驱动所述连接板带动所述套管口扩张针向前运动逐一插至所述两段不同颜色套管后端，以逐一将所述两段不同颜色套管后端管口扩开。优选地，所述送线机构及所述双色管送管机构从左至右相平行固于所述管线座上端面；所述送线机构包括前端与所述穿套管机构后端相衔接的第一导管及用以驱动线材在所述第一导管内向前运动的与所述主控制器相连的第一送料对辊件；所述双色管送管机构包括第二导管、第三导管、用以驱动管材A在所述第二导管内向前运动的与所述主控制器相连的第二送料对辊件、用以驱动颜色与管材A颜色不同的管材B在所述第三导管内向前运动的与所述主控制器相连的第三送料对辊件及用以汇聚管材A与管材B的直径从后至前逐渐减小的且前端与所述穿套管机构后端相衔接的双色导管头；所述第二导管前端与所述第三导管前端相齐平并拢，并与所述双色导管头后端敞口相衔接；所述第二送料对辊件及所述第三送料对辊件用以分先后顺序对应驱动管材A顺着所述双色导管头进入所述穿套管机构以通过所述穿套管机构将其切断形成一段套管A及驱动管材B顺着所述双色导管头进入所述穿套管机构以通过所述穿套管机构将其切断形成一段套管B。优选地，所述穿套管机构包括沿左右方向设于所述穿管底座上端面前侧的滑轨、可左右滑动的固于所述滑轨上的基座、沿前后方向安装于所述基座上可张开/闭合以夹持套管A及套管B的与所述主控制器相连的夹持装置、用以推动所述基座沿所述滑轨在第一位置与第二位置之间运动的与所述主控制器相连的推动气缸及设于所述夹持装置与所述双色导管头之间的用以切断管材A以形成套管A及用以切断管材B以形成套管B的与所述主控制器相连的切管构件；所述夹持装置具有沿前后方向设置的用于夹持套管A及套管B的套管夹槽；当所述夹持装置位于第一位置时，所述双色导管头轴线与所述套管夹槽轴线重合；当所述夹持装置位于第二位置时，所述第一导管轴线与所述套管夹槽轴线重合。优选地，所述拉线机构包括：线夹，用以夹紧或松开所述线材；导针夹，所述导针夹与所述线夹在所述输送方向上并排设置，用以供所述线材穿过；当所述多轴机械手驱动所述线圈骨架沿X、Y、Z轴运动时，所述线圈骨架的引脚环绕所述导针夹运动而将穿套于所述线材上的套管绕到所述线圈骨架的引脚上；移动座，所述线夹及导针夹设在所述移动座上；移动驱动装置，所述移动驱动装置与所述移动座连接，用以驱动所述移动座沿X轴移动，以使所述线夹将所述线材夹紧后绷直。优选地，所述拉线机构还包括：旋转座，所述线夹及导针夹固设在所述旋转座上；旋转驱动装置，所述旋转驱动装置与所述旋转座相连，并固于所述移动座上，用以驱动所述旋转座相对于所述移动座旋转180°而在位置A和位置B之间切换，以使所述线夹与导针夹位置互换；当所述旋转座位于所述位置A时，所述多轴机械手被配置为驱动所述线圈骨架环绕所述导针夹运动而将穿套于所述线材上的套管本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种双色穿套管绕线包胶机，包括机架及设于机架的主控制器，其特征在于，还包括：/n送线机构；所述送线机构与所述主控制器相连，用以向前输送线材；/n双色管送管机构；所述双色管送管机构与所述主控制器相连，设于所述送线机构旁侧，用以向前输送两种颜色管材；/n穿套管机构；所述穿套管机构与所述主控制器相连，设于所述送线机构及所述双色管送管机构前侧，用以将所述双色管送管机构所向前输送的两种颜色管材切断以对应形成两段不同颜色套管并将两段不同颜色套管穿套于所述送线机构所向前输送的线材外；/n绕线及套管缠固机构；所述绕线及套管缠固机构与所述主控制器相连，包括设在所述线材输送方向上的用以对线材进行定位并绷直的拉线机构及沿左右方向设在所述拉线机构左侧的用以抓取线圈骨架的多轴机械手；所述多轴机械手用以驱动所述线圈骨架绕R轴旋转而将线材绕到所述线圈骨架的线槽内以形成线圈，以及用以驱动所述线圈骨架沿X、Y、Z轴运动而将所述两段不同颜色套管分别绕到所述线圈骨架的两个引脚上；/n包胶机构，所述包胶机构与所述主控制器相连，设于所述拉线机构正前侧，用以在穿套管绕线后所述线圈骨架上线圈表面包裹至少一层绝缘胶带。/n

【技术特征摘要】
1.一种双色穿套管绕线包胶机，包括机架及设于机架的主控制器，其特征在于，还包括：
送线机构；所述送线机构与所述主控制器相连，用以向前输送线材；
双色管送管机构；所述双色管送管机构与所述主控制器相连，设于所述送线机构旁侧，用以向前输送两种颜色管材；
穿套管机构；所述穿套管机构与所述主控制器相连，设于所述送线机构及所述双色管送管机构前侧，用以将所述双色管送管机构所向前输送的两种颜色管材切断以对应形成两段不同颜色套管并将两段不同颜色套管穿套于所述送线机构所向前输送的线材外；
绕线及套管缠固机构；所述绕线及套管缠固机构与所述主控制器相连，包括设在所述线材输送方向上的用以对线材进行定位并绷直的拉线机构及沿左右方向设在所述拉线机构左侧的用以抓取线圈骨架的多轴机械手；所述多轴机械手用以驱动所述线圈骨架绕R轴旋转而将线材绕到所述线圈骨架的线槽内以形成线圈，以及用以驱动所述线圈骨架沿X、Y、Z轴运动而将所述两段不同颜色套管分别绕到所述线圈骨架的两个引脚上；
包胶机构，所述包胶机构与所述主控制器相连，设于所述拉线机构正前侧，用以在穿套管绕线后所述线圈骨架上线圈表面包裹至少一层绝缘胶带。


2.根据权利要求1所述的双色穿套管绕线包胶机，其特征在于，还包括套管口扩张机构；
所述机架上端面右后方固设有一穿管底座；所述穿管底座上端面后侧层叠有一管线座；所述穿管底座上端面前侧设有所述穿套管机构；
所述套管口扩张机构包括沿前后方向固设于所述管线座右端面的与所述主控制器相连的气缸传动直线模组、固于所述气缸传动直线模组前端并在所述气缸传动直线模组驱动下可前后运动的连接板及沿前后方向安装于所述连接板的直径从后至前逐渐减小的套管口扩张针；所述连接板位于所述管线座前端面；所述套管口扩张针正对所述穿套管机构；
当所述穿套管机构将所述双色管送管机构所向前输送的两种颜色管材切断以对应形成两段不同颜色套管时，所述气缸传动直线模组可驱动所述连接板带动所述套管口扩张针向前运动逐一插至所述两段不同颜色套管后端，以逐一将所述两段不同颜色套管后端管口扩开。


3.根据权利要求2所述的双色穿套管绕线包胶机，其特征在于，所述送线机构及所述双色管送管机构从左至右相平行固于所述管线座上端面；
所述送线机构包括前端与所述穿套管机构后端相衔接的第一导管及用以驱动线材在所述第一导管内向前运动的与所述主控制器相连的第一送料对辊件；
所述双色管送管机构包括第二导管、第三导管、用以驱动管材A在所述第二导管内向前运动的与所述主控制器相连的第二送料对辊件、用以驱动颜色与管材A颜色不同的管材B在所述第三导管内向前运动的与所述主控制器相连的第三送料对辊件及用以汇聚管材A与管材B的直径从后至前逐渐减小的且前端与所述穿套管机构后端相衔接的双色导管头；
所述第二导管前端与所述第三导管前端相齐平并拢，并与所述双色导管头后端敞口相衔接；所述第二送料对辊件及所述第三送料对辊件用以分先后顺序对应驱动管材A顺着所述双色导管头进入所述穿套管机构以通过所述穿套管机构将其切断形成一段套管A及驱动管材B顺着所述双色导管头进入所述穿套管机构以通过所述穿套管机构将其切断形成一段套管B。


4.根据权利要求3所述的双色穿套管绕线包胶机，其特征在于，所述穿套管机构包括沿左右方向设于所述穿管底座上端面前侧的滑轨、可左右滑动的固于所述滑轨上的基座、沿前后方向安装于所述基座上可张开/闭合以夹持套管A及套管B的与所述主控制器相连的夹持装置、用以推动所述基座沿所述滑轨在第一位置与第二位置之间运动的与所述主控制器相连的推动气缸及设于所述夹持装...

【专利技术属性】
技术研发人员：张燕，
申请(专利权)人：深圳市鹏达金电子设备有限公司，
类型：发明
国别省市：广东;44