检测器支撑装置制造方法及图纸

一种检测支撑装置，能够相对于各种工件，以一次动作切换检测器的检测方向、且进行圆筒外周面、内周面及平面的测定。这种检测器支撑装置（１０），具有一端固定在相对于工件（Ｗ）可以直线移动的保持台２１上、另一端具有旋转轴心（ＲＣ）的第１臂（１１）和以旋转轴心（ＲＣ）为中心相对于第１臂（１１）旋转自由且前端安装有检测器（３１）的第２臂（１２）；旋转轴心，被设置在相对于移动轴（ＨＣ）倾斜４５°的平面上，同时在向与相对于移动轴（ＨＣ）倾斜４５°的平面倾斜４５°且包含移动轴（ＨＣ）的平面的投影图上，相对于移动轴（ＨＣ）倾斜４５°，安装在第２臂（１２）上的检测器（３１）的轴心（ＫＣ）与旋转轴心（ＲＣ）交叉。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及一种检测器支撑装置，特别是涉及一种支撑用于圆度(正圆度)测定器等来检测工件微小位移的检测器的检测器支撑装置。
技术介绍
圆筒形状的工件以其轴心为中心进行旋转，测定圆度和圆筒度等。例如检测如图12所示的带凸缘工件时，使工件W围绕旋转中心线WC旋转，将杆式等检测器31的接触元件P与圆筒外周部抵接而测定外周部的振摆、测定外周部的圆度。或者，使检测器31的接触元件P与孔的内周部抵接而测定孔的圆度，另外，使接触元件P与凸缘部上面抵接而检测凸缘部的振摆。此时，例如必须是在垂直支撑检测器31姿势且使检测方向为水平方向的状态，检测圆筒外周部的振摆，接下来替换为水平支撑检测器31姿势，同时将检测方向调节为垂直方向，以检测凸缘部的振摆。为此，为了能够容易地切换检测器31的检测方向，而提出了各种检测器支撑装置，也提出了具备那样的检测器支撑装置的圆度测定器(例如，参照专利文献1、专利文献2及专利文献3)。专利文献1所述的检测器支撑装置，如图13及图14所示。即，L字状支撑臂111一端介由水平垂直微调机构22可以旋转地被安装在保持台上，另一端上固定着检测器31。从垂直支撑检测器31的状态(图13)将支撑臂111旋转90°，如图14所示，将检测器31的姿势切换成水平方向。此时，即使将支撑臂111旋转90°，使检测器31的姿势切换成水平，检测方向也还是水平方向，因此，为了将检测方向切换成垂直方向，而将检测器31围绕检测器的轴心旋转90°。另外，专利文献2所述的检测器支撑装置，如图15所示，支撑检测器31的第2臂212相对于固定在保持台21上的第1臂211，以相对于垂直方向单向倾斜的旋转轴心RC为中心旋转180°。此时，检测器31在垂直姿势时接触元件P的检测方向为图中箭头H方向(与纸面垂直方向)，接下来，将第2臂212旋转180°，如图中双点划线所示，即使将检测器31的姿势切换成水平，而检测方向还是如图中箭头H方向，因此，为了将检测方向切换成垂直方向(图中箭头V方向)，而将检测器31围绕检测器的轴心KC旋转90°。另外，专利文献3所述的检测器支撑装置，为如图16所示的构造。即，其构成是在固定于保持台21的第1臂311另一端设有相对于垂直方向向保持台21的移动轴HC侧倾斜45°的旋转轴心RC，支撑检测器31的第2臂312可以围绕旋转轴心RC旋转。如图16(a)所示，以水平姿势支撑的检测器31的杆31a，相对于检测器主体弯折90°，由前端的接触元件P检测工件W外周部的振摆。若将第2臂312旋转180°则如图16(b)所示，能检测工件W的凸缘部上面的振摆。此时，没有必要使检测器31围绕轴心KC旋转。专利文献1特开平11-063971号公报专利文献2特开平07-091949号公报专利文献3特开平06-300505号公报不过，上述专利文献1(特开平11-063971号公报)及专利文献2(特开平07一091949号公报)所述的检测器支撑装置中，在将检测器31的检测方向从水平方向向垂直方向切换时，必须使安装检测器31的臂旋转，同时，必须使检测器31围绕检测器31的轴心旋转90°，不能以一次动作进行切换因而烦琐。另外，上述专利文献1的检测器支撑装置中，在检测器31为垂直姿势时，接触元件的位置处于支撑臂111下端的上方，因此，存在的问题是测定大径工件的中央部的孔时，工件外周部干扰支撑臂111下端。另外，上述专利文献3(特开平06-300505号公报)所述的检测器支撑装置中，能以一次动作将检测方向从水平方向切换成垂直方向，不过与上述专利文献1的检测器支撑装置同样，怀部狭窄，因此在测定大径工件的中央部的孔时存在问题。另外，还存在的问题是使检测方向为垂直方向时，不能从与保持台21的移动轴HC正交的方向伸出检测器31的杆31a，而相对于各种测定对象而言其对应宽度狭小。上述的专利文献1及专利文献3的检测器支撑装置中，使检测器31的安装位置靠下或者采用具有轴方向长的杆的检测器31，从而，能使接触元件的位置比保持台更向下方，不过如此一来，则在检测器31的姿势切换前后，接触元件的位置偏离较大，为此，必须使检测器支撑装置在水平方向及垂直方向移动较大。
技术实现思路
本专利技术，即是鉴于这种事情而产生的，其目的在于提供一种检测器支撑装置，其能够相对于各种工件以一次动作切换检测器的检测方向、且容易进行圆筒外周面、内周面及平面的测定。本专利技术为了实现上述目的，检测器支撑装置，其特征在于，具有一端固定在相对于工件可以相对直线移动的保持台上、另一端具有旋转轴心的第1臂和以上述旋转轴心为中心相对于上述第1臂旋转自由地设置且前端安装有检测器的第2臂；上述旋转轴心，被设置在相对于上述保持台的移动轴倾斜45°的平面上，同时在向与相对于上述保持台的移动轴倾斜45°的平面倾斜45°且包含上述保持台的移动轴的平面的投影图上，相对于上述保持台的移动轴倾斜45°，安装在上述第2臂的检测器的轴心与上述旋转轴心交叉。另外，本专利技术，基于上述专利技术，其特征在于使上述第2臂旋转120°从而上述检测器的检测方向切换成正交方向。根据本专利技术，检测器支撑装置，其构成是保持检测器的第2臂围绕旋转轴心可以旋转地被支撑，该旋转轴心设置在相对于保持台的移动轴倾斜45°的平面上，同时，在向与相对于保持台的移动轴倾斜45°的平面倾斜45°且包含保持台的移动轴的平面的投影图上、相对于保持台的移动轴倾斜45°，安装在第2臂上的检测器的轴心与旋转轴心交叉，只要将第2臂旋转120°检测器的检测方向就能切换90°，因此，能够将检测器的检测方向以一次动作从水平方向切换成垂直方向。另外，本专利技术，其特征在于上述专利技术中使由上述检测器产生的检测点位于从上述保持台的移动轴间隔开的位置这样安装上述检测器。根据本专利技术，检测器的检测点位于从保持台的移动轴间隔开的位置，因此，即使在大径工件的孔的内周测定中工件和保持台也不会发生干扰。再有，本专利技术，其特征在于上述专利技术中，使由上述检测器产生的检测点与上述旋转轴心上的点一致而安装上述检测器时，即使将上述第2臂旋转120°使上述检测方向向正交的方向切换，上述检测点也不会移动。根据本专利技术，即使切换检测器的检测方向，检测点也不移动，因此，切换后不需对检测器支撑装置作大的移动调节。另外，本专利技术，其特征在于上述专利技术中，设有使上述第2臂围绕上述旋转轴心旋转驱动的驱动装置，自动切换上述检测器的检测方向。根据本专利技术，第2臂利用驱动装置自动旋转，自动切换检测器的检测方向，因此，能谋求测定的自动化。如上所述，根据本专利技术检测器支撑装置，能够容易将检测器的检测方向以一次动作从水平方向切换成垂直方向。附图说明图1是表示圆度测定器的外观的主视图。图2是表示本专利技术的检测器支撑装置的实施方式的斜视图1。图3是表示本专利技术的检测器支撑装置的实施方式的斜视图2。图4是表示本专利技术的检测器支撑装置的实施方式的斜视图3。图5是表示本专利技术的检测器支撑装置的实施方式的俯视图。图6是表示本专利技术的检测器支撑装置的实施方式的主视图。图7是表示本专利技术的检测器支撑装置的实施方式的左侧视图。图8是图5的D向视图。图9是图8的F向视图。图10是表示本专利技术的实施方式的变形例的左侧视图。图11是表示本专利技术的实施方式的变形例的F向视图。图12是说明圆筒形状工件的本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种检测器支撑装置，其特征在于：具有第１臂和第２臂，上述第１臂的一端固定在能够相对于工件相对直线移动的保持台上，上述第１臂的另一端具有旋转轴心，上述第２臂被能够以上述旋转轴心为中心相对于上述第１臂旋转自由地设置，且该 第２臂的前端安装有检测器；上述旋转轴心，被设置在相对于上述保持台的移动轴倾斜４５°的平面上，同时在向与相对于上述保持台的移动轴倾斜４５°的平面倾斜４５°、且包含上述保持台的移动轴的平面上投影的投影图上，相对于上述保持台的移动轴倾斜４ ５°；安装在上述第２臂上的检测器的轴心与上述旋转轴心交叉。

【技术特征摘要】
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【专利技术属性】
技术研发人员：高梨陵，
申请(专利权)人：株式会社东京精密，
类型：发明
国别省市：JP[日本]