一种用于分拣设备的垂直提升机构制造技术

本实用新型专利技术公开了一种用于分拣设备的垂直提升机构，主体框架设置若干分隔口，各分隔口上方分别设有提升载体，需进行分拣的包裹与提升载体的向上运动相对应，有效避免了包裹误分拣的情况发生，且多个提升载体可实现同时运动，极大提高了单个提升机构的分拣效率；又利用曲柄机构，配合只能沿限位滑槽移动的限位件，保证了提升载体在垂直方向的升降运动，很好地避免了提升载体在水平面摆动问题的出现，也有效节省了分拣过程所需空间，此实用新型专利技术用于物流分拣技术领域。

【技术实现步骤摘要】
一种用于分拣设备的垂直提升机构
本技术涉及物流分拣
，特别是涉及一种用于分拣设备的垂直提升机构。
技术介绍
目前，在物流分拣场地中，其各条分拣线都包含有若干个分拣口，包裹被分送到不同的分拣口后，一般会由人工操作进行后续分拣动作，该过程不仅人工劳动强度大，且难免发生包裹误分拣的情况，分拣效率较低。
技术实现思路
本技术的的目的在于至少解决现有技术中存在的技术问题之一，提供一种能够避免包裹误分拣、提高分拣效率的用于分拣设备的垂直提升机构。本技术所采取的技术方案是：一种用于分拣设备的垂直提升机构，包括：主体框架，所述主体框架内分设若干分隔口；各所述分隔口上方分别设有提升载体，所述提升载体通过至少一对曲柄机构带动升降，同一对的两所述曲柄机构分别位于提升载体的两侧；所述曲柄机构包括曲柄、安装在所述曲柄其中一端的滚动件，所述提升载体设有供各滚动件置入的曲柄滑槽；所述提升载体的至少一侧设置有限位件，所述主体框架配设供限位件卡入滑动的限位滑槽，所述限位滑槽的延伸方向为竖直方向。进一步作为本技术技术方案的改进，所述提升载体的四侧分别设有限位件。进一步作为本技术技术方案的改进，所述提升载体包括提升板、与所述提升板相固定的四件下侧板，各所述限位件分别位于各下侧板的底边中间位置。进一步作为本技术技术方案的改进，各所述曲柄滑槽均安装在下侧板的朝内一面。进一步作为本技术技术方案的改进，各所述限位件均为限位轴承。进一步作为本技术技术方案的改进，同一对所述曲柄机构的曲柄的另一端分别固定在一主轴的两个端部，所述主轴通过一驱动电机带动旋转。进一步作为本技术技术方案的改进，所述驱动电机的输出轴上套接有主动轮，所述主轴上安装同步轮，所述同步轮与主动轮之间通过传动带或者传动链相连接。进一步作为本技术技术方案的改进，所述驱动电机为伺服电机。进一步作为本技术技术方案的改进，各所述滚动件均采用滚动轴承。进一步作为本技术技术方案的改进，各所述分隔口呈矩阵形式分布。本技术的有益效果：此用于分拣设备的垂直提升机构，主体框架设置若干分隔口，各分隔口上方分别设有提升载体，需进行分拣的包裹与提升载体的向上运动相对应，有效避免了包裹误分拣的情况发生，且多个提升载体可实现同时运动，极大提高了单个提升机构的分拣效率；又利用曲柄机构，配合只能沿限位滑槽移动的限位件，保证了提升载体在垂直方向的升降运动，很好地避免了提升载体在水平面摆动问题的出现，也有效节省了分拣过程所需空间。附图说明下面结合附图对本技术作进一步说明：图1是本技术实施例整体结构示意图；图2是本技术实施例提升载体的结构示意图；图3是本技术实施例曲柄机构与驱动电机的连接示意图。具体实施方式本部分将详细描述本技术的具体实施例，本技术之较佳实施例在附图中示出，附图的作用在于用图形补充说明书文字部分的描述，使人能够直观地、形象地理解本技术的每个技术特征和整体技术方案，但其不能理解为对本技术保护范围的限制。在本技术的描述中，需要理解的是，涉及到方位描述，例如上、下、前、后、左、右等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。在本技术的描述中，若干的含义是一个或者多个，多个的含义是两个以上，大于、小于、超过等理解为不包括本数，以上、以下、以内等理解为包括本数。如果有描述到第一、第二只是用于区分技术特征为目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量或者隐含指明所指示的技术特征的先后关系。本技术的描述中，除非另有明确的限定，设置、安装、连接等词语应做广义理解，所属
技术人员可以结合技术方案的具体内容合理确定上述词语在本技术中的具体含义。参照图1至图3，为本技术的一种实施例，介绍了一种用于分拣设备的垂直提升机构，其包括有主体框架1，该主体框架1内分设若干分隔口；各分隔口上方分别设有提升载体2。具体地，提升载体2通过两对曲柄机构带动升降，两对曲柄机构平行间隔设置，且同一对的两曲柄机构分别位于提升载体2的两侧；曲柄机构包括曲柄31、安装在曲柄31其中一端的滚动件32，提升载体2设有供各滚动件32置入的曲柄滑槽21，各曲柄滑槽21均沿水平方向延伸；各滚动件32均采用的是滚动轴承。进一步地，为了限制提升载体2只能沿垂直方向运动，提升载体2的至少一侧设置有限位件22，主体框架1配设供限位件22卡入滑动的限位滑槽11，限位滑槽11的延伸方向为竖直方向。此用于分拣设备的垂直提升机构，主体框架1设置若干分隔口，各分隔口上方分别设有提升载体2，需进行分拣的包裹与提升载体2的向上运动相对应，有效避免了包裹误分拣的情况发生，且多个提升载体2可实现同时运动，极大提高了单个提升机构的分拣效率；又利用曲柄机构，配合只能沿限位滑槽11移动的限位件22，保证了提升载体2在垂直方向的升降运动，很好地避免了提升载体2在水平面摆动问题的出现，也有效节省了分拣过程所需空间。本实施例中，为了进一步确保提升载体2不在水平方向摆动，提升载体2的四侧分别设有限位件22，从而对提升载体2的前后左右四个方向的水平位移均实现了限制，更好地确保升降过程中相邻提升载体2不因碰撞等造成结构的损坏，保证升降运动的正常进行。具体地，如图2，在本实施例中，提升载体2包括了提升板、与提升板相固定的四件下侧板，相邻的下侧板、各下侧板与提升板之间均相互垂直，各充当限位件22的限位轴承分别位于各下侧板的底边中间位置。进一步地，本实施例中，各下侧板的底边中间位置设置有向下凸出的安装板23，各限位轴承通过螺丝连接在安装板23上。为了增加机构整体的美观度，本实施例中作为优选地，各曲柄滑槽21均安装在下侧板的朝内一面，以作隐藏。参照图3，本实施例当中，同一对曲柄机构的曲柄31的另一端分别固定在一主轴4的两个端部，主轴4通过一驱动电机5带动旋转。更具体地，驱动电机5的输出轴上套接有主动轮51，主轴4上安装同步轮41，同步轮41与主动轮51之间通过传动带相连接。在某些实施例中，同步轮41与主动轮51之间通过传动链传动连接。为了保证准确的动力输出量，让该垂直提升机构能在非常准确的范围内调整，本实施例的驱动电机5采用伺服电机。本实施例中优选地，单个主体框架1设置四个分隔口，为了增加整体美观度，各分隔口呈矩阵形式分布，整个主体框架1形成“田”字型结构。当然，本技术的设计创造并不局限于上述实施方式，熟悉本领域的技术人员在不违背本技术精神的前提下还可作出等同变形或替换，这些等同的变型或替换均包含在本申请权利要求所限定的范围内。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种用于分拣设备的垂直提升机构，其特征在于，包括：/n主体框架，所述主体框架内分设若干分隔口；/n各所述分隔口上方分别设有提升载体，所述提升载体通过至少一对曲柄机构带动升降，同一对的两所述曲柄机构分别位于提升载体的两侧；/n所述曲柄机构包括曲柄、安装在所述曲柄其中一端的滚动件，所述提升载体设有供各滚动件置入的曲柄滑槽；/n所述提升载体的至少一侧设置有限位件，所述主体框架配设供限位件卡入滑动的限位滑槽，所述限位滑槽的延伸方向为竖直方向。/n

【技术特征摘要】
1.一种用于分拣设备的垂直提升机构，其特征在于，包括：
主体框架，所述主体框架内分设若干分隔口；
各所述分隔口上方分别设有提升载体，所述提升载体通过至少一对曲柄机构带动升降，同一对的两所述曲柄机构分别位于提升载体的两侧；
所述曲柄机构包括曲柄、安装在所述曲柄其中一端的滚动件，所述提升载体设有供各滚动件置入的曲柄滑槽；
所述提升载体的至少一侧设置有限位件，所述主体框架配设供限位件卡入滑动的限位滑槽，所述限位滑槽的延伸方向为竖直方向。


2.根据权利要求1所述的用于分拣设备的垂直提升机构，其特征在于：所述提升载体的四侧分别设有限位件。


3.根据权利要求2所述的用于分拣设备的垂直提升机构，其特征在于：所述提升载体包括提升板、与所述提升板相固定的四件下侧板，各所述限位件分别位于各下侧板的底边中间位置。


4.根据权利要求3所述的用于分拣设备的垂直提升机构，其特征在于：各所述曲柄...

【专利技术属性】
技术研发人员：杨效良，刘军威，李祖明，乐志辰，郭晓辉，张广会，
申请(专利权)人：广东信源物流设备有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44