一种物流输送装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种物流输送装置，属于机械技术领域。此物流输送装置包括分拣装置以及运输装置，其中，分拣装置设有皮带秤、读码器以及传送带，运输装置设有辊道以及AGV小车，皮带秤可检测需运输物料的重量，读码器可读出需运输物料的信息，两者共同作用对需运输物料进行分类，分类完成后，皮带秤会将需运输物料传送至传送带，传送带会根据需运输物料的类别将需运输物料传送至第二机架上的指定位置并将位于第二机架上的指定位置的需运输物料传送至辊道，AGV小车会根据需运输物料的类别，按照提前设定好的行进路线将需运输物料运送至指定货架，因此，此物流输送装置可实现需运输物料的自动化分拣、装卸和运输。

【技术实现步骤摘要】
一种物流输送装置
本技术涉及一种物流输送装置，属于机械

技术介绍
近些年来，随着社会的发展，物流行业的交易量大幅度增加。过去，人们常通过人工的方式来实现需运输物料的分拣、装卸与搬运，但是，人工分拣、装卸与搬运不仅花费时间多、人力成本高，并且，在分拣过程中工人容易出错，在装卸与搬运过程中工人容易受伤，因此，需尽快实现需运输物料分拣、装卸与搬运的自动化以降低物流行业对人力的依存度。在此自动化进程中，用于需运输物料的分拣的分拣机和用于需运输物料的搬运的AGV小车应运而生。其中，分拣机装备有传送带以及读码器，可通过读码器读取经过传送带的需运输物料的信息将需运输物料进行分类。然而，此分拣机仅能够实现分拣中检测以及分类过程的自动化，将分类后的需运输物料按照类别搬运至指定货架的过程仍需人工进行。AGV小车装备有电磁或光学等自动导引装置，能够沿规定的导引路径行驶，可在无驾驶员的情况下独立完成将需运输物料的搬运过程。然而，现有的AGV小车仅能运输，不能装卸，需运输物料还需要通过人工的方式进行装卸，这大大增加了需运输物料人工装卸过程的工作量。因此，急需设计一种可实现需运输物料的自动化分拣、装卸和运输的物流输送装置。
技术实现思路
[技术问题]本技术要解决的技术问题是提供一种能够实现可实现需运输物料的自动化分拣、装卸和运输的物流输送装置。[技术方案]为解决上述问题，本技术提供了一种物流输送装置，所述物流输送装置包括若干分拣装置以及若干运输装置，其中，分拣装置用于将需运输物料进行分拣并将分拣后的需运输物料传送至运输装置，运输装置用于承接分拣后的需运输物料并将分拣后的需运输物料进行运输；所述分拣装置包括第一传送装置、第二传送装置以及检测装置；所述第一传送装置包括第一机架和皮带秤，所述皮带秤设置在第一机架上，用于检测需运输物料的重量并将需运输物料传送至第二传送装置；所述第二传送装置包括第二机架和传送带，所述传送带设置在第二机架上，用于承接由皮带秤传送至第二传送装置的需运输物料；所述检测装置包括第三机架和读码器，所述读码器用于读取需运输物料的信息；所述运输装置包括AGV小车、第一连接装置、第二支架、第二连接装置以及辊道；所述第二支架设置于AGV小车上方且所述第二支架与AGV小车之间通过第一连接装置相连；所述辊道设置于第二支架上方，用于承接由传送带传送至运输装置的需运输物料；所述辊道与第二支架之间通过第二连接装置相连。在本技术的一种实施方式中，所述第二机架上设有轨道以及传送装置；所述传送装置位于传送带的下方，所述传送装置包括电机、主动轮、从动轮以及第一皮带，所述电机用于驱动主动轮，所述第一皮带包绕在主动轮和从动轮的外侧，使得主动轮、从动轮一起转动或静止；所述传送带的底部设有与轨道相配合的轨道轮且所述传送带的底部与第一皮带相连，使得传送带可在第一皮带的带动下通过轨道轮在轨道上移动或静止。在本技术的一种实施方式中，所述主动轮和从动轮通过第一支架固定在第二机架上。在本技术的一种实施方式中，所述传送带的底部设有第三连接装置；所述传送带的底部通过第三连接装置与第一皮带相连。在本技术的一种实施方式中，所述第三连接装置为一固定架；所述传送带的底部通过螺栓固定在固定架上。在本技术的一种实施方式中，所述分拣装置包括若干显示屏，所述显示屏用于显示皮带秤检测到的需运输物料的重量以及读码器读取到的需运输物料的信息。在本技术的一种实施方式中，所述显示屏的数量为两个，分别为第一显示屏和第二显示屏，所述第一显示屏用于显示皮带秤检测到的需运输物料的重量，所述第二显示屏用于显示读码器读取到的需运输物料的信息。在本技术的一种实施方式中，所述显示屏设置在第三机架上，且所述显示屏位于读码器的下方、皮带秤的上方。在本技术的一种实施方式中，所述读码器的镜头正对皮带秤。在本技术的一种实施方式中，所述第三机架上设有保护罩；所述保护罩罩设在读码器的外侧且所述保护罩正对读码器镜头的一面无遮挡。在本技术的一种实施方式中，所述皮带秤靠近第二传送装置的一端设有第一传感器。在本技术的一种实施方式中，所述第二传送装置上设有若干第二传感器。在本技术的一种实施方式中，所述第二传感器设置在第二机架上。在本技术的一种实施方式中，所述传送带远离第一传送装置的一端设有若干第三传感器。在本技术的一种实施方式中，所述传送带的两侧设有挡板。在本技术的一种实施方式中，所述传送带在轨道上的移动方向与传送带的传送方向垂直。在本技术的一种实施方式中，所述电机为伺服电机。在本技术的一种实施方式中，所述第一连接装置包括第一连接板、若干支脚套以及若干支脚；所述第一连接板设置于AGV小车的顶部；所述支脚套设置于第一连接板上方且套设于支脚外部；所述支脚的一端插入支脚套、一端与第二支架相连。在本技术的一种实施方式中，所述支脚套的套筒上设有若干第一通孔；所述支脚的杆身上设有若干第二通孔；所述第一连接装置包括若干螺栓；所述第一通孔和第二通孔的开孔方向平行于第一连接板且所述第一通孔和第二通孔一一对应；所述螺栓穿过第一通孔和第二通孔，使得支脚套和支脚之间锁紧。在本技术的一种实施方式中，所述第一通孔沿Z轴方向的长度大于第二通孔沿Z轴方向的长度。在本技术的一种实施方式中，所述第一通孔为U型孔。在本技术的一种实施方式中，所述第二通孔为圆孔。在本技术的一种实施方式中，所述第一连接板通过螺栓固定于AGV小车的顶部。在本技术的一种实施方式中，所述支脚套靠近第一连接板的一端通过焊接固定于第一连接板的上方。在本技术的一种实施方式中，所述支脚远离第一连接板的一端通过焊接固定于第二支架的底部。在本技术的一种实施方式中，所述第一连接板的数量为一个；所述支脚套和支脚的数量为四个。在本技术的一种实施方式中，所述四个支脚依次相连形成的连线围成一个长方形。在本技术的一种实施方式中，所述第二支架为立方体第二支架。在本技术的一种实施方式中，所述第二支架是由四根沿X轴方向的第一连接杆、四根沿Y轴方向的第二连接杆以及四根沿Z轴方向的第三连接杆构成的立方体第二支架。在本技术的一种实施方式中，所述第二支架的顶部设有若干第四传感器；所述第四传感器用于检测辊道上需运输物料的位置。在本技术的一种实施方式中，所述第二支架的顶部设有若干沿X轴方向的第四连接杆；所述第四传感器通过固定于第四连接杆与第二支架相连。在本技术的一种实施方式中，所述第四传感器固定于第四连接杆的二分之一长度处。在本技术的一种实施方式中，所述第四连接杆的两端分别与两根第二连接杆相连。在本技术的一种实施方式中，所述第四连接杆的两端分别通过焊接固定在两根第二连接杆上。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种物流输送装置，其特征在于，所述物流输送装置包括若干分拣装置以及若干运输装置，其中，分拣装置用于将需运输物料进行分拣并将分拣后的需运输物料传送至运输装置，运输装置用于承接分拣后的需运输物料并将分拣后的需运输物料进行运输；/n所述分拣装置包括第一传送装置、第二传送装置以及检测装置；所述第一传送装置包括第一机架和皮带秤，所述皮带秤设置在第一机架上，用于检测需运输物料的重量并将需运输物料传送至第二传送装置；所述第二传送装置包括第二机架和传送带，所述传送带设置在第二机架上，用于承接由皮带秤传送至第二传送装置的需运输物料；所述检测装置包括第三机架和读码器，所述读码器用于读取需运输物料的信息；/n所述运输装置包括AGV小车、第一连接装置、第二支架、第二连接装置以及辊道；所述第二支架设置于AGV小车上方且所述第二支架与AGV小车之间通过第一连接装置相连；所述辊道设置于第二支架上方，用于承接由传送带传送至运输装置的需运输物料；所述辊道与第二支架之间通过第二连接装置相连。/n

【技术特征摘要】
1.一种物流输送装置，其特征在于，所述物流输送装置包括若干分拣装置以及若干运输装置，其中，分拣装置用于将需运输物料进行分拣并将分拣后的需运输物料传送至运输装置，运输装置用于承接分拣后的需运输物料并将分拣后的需运输物料进行运输；
所述分拣装置包括第一传送装置、第二传送装置以及检测装置；所述第一传送装置包括第一机架和皮带秤，所述皮带秤设置在第一机架上，用于检测需运输物料的重量并将需运输物料传送至第二传送装置；所述第二传送装置包括第二机架和传送带，所述传送带设置在第二机架上，用于承接由皮带秤传送至第二传送装置的需运输物料；所述检测装置包括第三机架和读码器，所述读码器用于读取需运输物料的信息；
所述运输装置包括AGV小车、第一连接装置、第二支架、第二连接装置以及辊道；所述第二支架设置于AGV小车上方且所述第二支架与AGV小车之间通过第一连接装置相连；所述辊道设置于第二支架上方，用于承接由传送带传送至运输装置的需运输物料；所述辊道与第二支架之间通过第二连接装置相连。


2.如权利要求1所述的一种物流输送装置，其特征在于，所述第二机架上设有轨道以及传送装置；所述传送装置位于传送带的下方，所述传送装置包括电机、主动轮、从动轮以及第一皮带，所述电机用于驱动主动轮，所述第一皮带包绕在主动轮和从动轮的外侧，使得主动轮、从动轮一起转动或静止；所述传送带的底部设有与轨道相配合的轨道轮且所述传送带的底部与第一皮带相连，使得传送带可在第一皮带的带动下通过轨道轮在轨道上移动或静止。


3.如权利要求1所述的一种物流输送装置，其特征在于，所述分拣装置包括若干显示屏，所述显示屏用于显示皮带秤检测到的需运输物料的重量以及读码器读取到的需运输物料的信息。


4.如权利要求1-3任一所述的一种物流输送装置，其特征在于，所述第三机架上设有保护罩；所述保护罩罩设在读码器的外侧且所述保护罩正对读码器镜头的一面无遮挡。


...

【专利技术属性】
技术研发人员：奚青，陈曲燕，奚伟，周德强，陈晖，
申请(专利权)人：无锡弘宜智能科技有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏;32