自动上料设备制造技术

本实用新型专利技术涉及生产线物料移动设备领域，公开了一种自动上料设备，包括机架、传送装置和夹持装置，所述传送装置和夹持装置都设置在机架上，所述夹持装置位于机架上传送装置右端的上方且设置有可以驱动其在机架上左右移动的水平动力机构，所述夹持装置包括可以伸缩的伸缩臂和设置在伸缩臂下端的位于同一水平圆周上的多根限位柱，所述多根限位柱的下端设置可以转动的夹指，所述夹持装置上还设置有驱动其下端夹指转动的直线动力装置。通过多根限位柱对零件的上端进行定位并用夹指托住零件的下弧面，可以精确的抓取质量较大的弧形外表零件移动进行上料并防止移动过程中脱落。

【技术实现步骤摘要】
自动上料设备
本技术涉及一种上料设备，特别涉及一种自动上料设备。
技术介绍
随着技术的发展，生产线上逐步实现了自动化或者半自动化的上料，通常是通过机械手、吸盘或者夹爪实现对物料的抓取和定位放置。现有的机械手、吸盘或者夹爪在取放质量较小或者规则物品时比较实用，在碰到上端有弧面质量比较大的异形物料时，由于接触面物料容易脱落，夹持的力度足够大时又容易产生夹痕或者擦伤。
技术实现思路
本技术解决的技术问题是提供一种自动上料设备。本技术解决其技术问题所采用的技术方案是：一种自动上料设备，包括机架、传送装置和夹持装置，所述传送装置和夹持装置都设置在机架上，所述夹持装置位于机架上传送装置右端的上方且设置有可以驱动其在机架上左右移动的水平动力机构，所述夹持装置包括可以伸缩的伸缩臂和设置在伸缩臂下端的位于同一水平圆周上的多根限位柱，所述多根限位柱的下端设置可以转动的夹指，所述夹持装置上还设置有驱动其下端夹指转动的直线动力装置。通过多根限位柱对零件的上端进行定位并用夹指托住零件的下弧面，可以精确的抓取质量较大的弧形外表零件移动进行上料并防止本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种自动上料设备，包括机架(100)、传送装置和夹持装置，所述传送装置和夹持装置都设置在机架(100)上，其特征在于：所述夹持装置位于机架(100)上传送装置右端的上方且设置有可以驱动其在机架(100)上左右移动的水平动力机构(301)，所述夹持装置包括可以伸缩的伸缩臂(310)和设置在伸缩臂(310)下端的位于同一水平圆周上的多根限位柱(320)，所述多根限位柱(320)的下端设置可以转动的夹指(330)，所述夹持装置上还设置有驱动其下端夹指(330)转动的直线动力装置(340)。/n

【技术特征摘要】
1.一种自动上料设备，包括机架(100)、传送装置和夹持装置，所述传送装置和夹持装置都设置在机架(100)上，其特征在于：所述夹持装置位于机架(100)上传送装置右端的上方且设置有可以驱动其在机架(100)上左右移动的水平动力机构(301)，所述夹持装置包括可以伸缩的伸缩臂(310)和设置在伸缩臂(310)下端的位于同一水平圆周上的多根限位柱(320)，所述多根限位柱(320)的下端设置可以转动的夹指(330)，所述夹持装置上还设置有驱动其下端夹指(330)转动的直线动力装置(340)。


2.根据权利要求1所述的一种自动上料设备，其特征在于：所述夹指(330)包括转动杆(331)和夹持杆(332)，所述转动杆(331)两端中的一端设置有第一连接孔，另一端与夹持杆(332)的上端垂直连接，所述转动杆(331)的中间位置设置有第二连接孔，所述限位柱(320)的下端设置有水平固定的第一轴杆，所述转动杆(331)的第二连接孔连接在第一轴杆上并可以绕第一轴杆转动。


3.根据权利要求2所述的一种自动上料设备，其特征在于：所述直线动力装置(340)包括第一电机(341)、多根丝杆(342)、多个丝杆套(343)和第一...

【专利技术属性】
技术研发人员：袁丽莉，夏媛，
申请(专利权)人：苏州西格玛智能科技有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏;32