拟人形态关节件制造技术

本实用新型专利技术公开了一种拟人形态关节件，涉及机器人技术领域，包括机体和电机，所述机体的顶部与盖子铰接，所述盖子的底部与机体的顶部设置有锁止机构，所述锁止机构包括：锁止弹片，所述机体的内壁与锁止弹片的底部固定；按钮，所述按钮与机体的内壁滑动连接；卡槽；所述连接机构包括：传动杆，拉绳，导向轮，弹簧，连接套，结合套，结合齿轮，传动轴。该拟人形态关节件，安装上新的电机，盖上盖子，盖子压动传动杆向下移动，传动杆带动拉绳，拉绳带动连接套向上移动，连接套带动结合套向上移动，结合套与结合齿轮啮合，此时电机的输出轴的力可以传递给传动轴，传动轴对机械臂传递动力，实现了电机快捷安装。机快捷安装。机快捷安装。

【技术实现步骤摘要】
拟人形态关节件


[0001]本技术涉及机器人
，具体为一种拟人形态关节件。

技术介绍

[0002]机器人是一种能够半自主或全自主工作的智能机器，机器人能够通过编程和自动控制来执行诸如作业或移动等任务，机器人具有感知、决策、执行等基本特征，可以辅助甚至替代人类完成危险、繁重、复杂的工作，提高工作效率与质量，服务人类生活，扩大或延伸人的活动及能力范围。
[0003]但是在实际使用过程中，机器人的关节件中的电机更换需要拧开螺栓，打开一系列精密的零件，需要专业的人员进行操作，不方便客户自行更换。

技术实现思路

[0004](一)解决的技术问题
[0005]针对现有技术的不足，本技术提供了一种拟人形态关节件，解决了上述
技术介绍
中提出的问题。
[0006](二)技术方案
[0007]为实现以上目的，本技术通过以下技术方案予以实现：一种拟人形态关节件，包括机体和电机，其特征在于：所述机体的顶部与盖子铰接，所述盖子的底部与机体的顶部设置有锁止机构，所述锁止机构包括：
[0008]锁止弹片，所述机体的内壁本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种拟人形态关节件，包括机体(1)和电机(3)，其特征在于：所述机体(1)的顶部与盖子(2)铰接，所述盖子(2)的底部与机体(1)的顶部设置有锁止机构(4)，所述锁止机构(4)包括：锁止弹片(401)，所述机体(1)的内壁与锁止弹片(401)的底部固定；按钮(402)，所述按钮(402)与机体(1)的内壁滑动连接；卡槽(403)，所述盖子(2)的底部开设有卡槽(403)；所述机体(1)的内壁上设置有连接机构(5)，所述连接机构(5)包括：传动杆(501)，所述传动杆(501)与机体(1)的内壁滑动连接；拉绳(502)，所述拉绳(502)的一端与机体(1)的内壁固定；导向轮(503)，所述机体(1)的内壁与导向轮(503)转动连接；弹簧(504)，所述弹簧(504)的一端与机体(1)的内壁固定；连接套(505)，所述拉绳(502)远离机体(1)内壁的一端通过导向轮(503)与连接套(505)固定，所述弹簧(504)远离机体(1)内壁的一端与连接套(505)固定；结...

【专利技术属性】
技术研发人员：王峰，
申请(专利权)人：苏州西格玛智能科技有限公司，
类型：新型
国别省市：