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本实用新型公开了一种拟人形态关节件，涉及机器人技术领域，包括机体和电机，所述机体的顶部与盖子铰接，所述盖子的底部与机体的顶部设置有锁止机构，所述锁止机构包括：锁止弹片，所述机体的内壁与锁止弹片的底部固定；按钮，所述按钮与机体的内壁滑动连接；...
该专利属于苏州西格玛智能科技有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过苏州西格玛智能科技有限公司授权不得商用。

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