车辆定位方法、装置、设备及存储介质制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种车辆定位方法、装置、设备及存储介质，涉及车辆定位技术领域，该方法包括：获取当前天气场景信息，并根据所述当前天气场景信息确定当前天气状态；根据所述当前天气状态确定车辆行驶时的安全车距；获取与目标车辆之间的当前车距；判断所述当前车距是否小于所述安全车距；在所述当前车距小于所述安全车距时，根据所述当前车距通过预设跟踪算法确定所述目标车辆对应的当前位置；根据所述当前位置进行行车预警提示。通过根据当前天气状态确定安全车距，之后将安全车距与当前车距进行比较获得比较结果，最后根据比较结果进行行车预警提示，从而在准确获得目标车辆定位信息的同时，也保证了驾驶员的安全行驶，提高了用户体验。

【技术实现步骤摘要】
车辆定位方法、装置、设备及存储介质
本专利技术涉及车辆定位
，尤其涉及一种车辆定位方法、装置、设备及存储介质。
技术介绍
目前，车辆追尾和碰撞是常见的交通事故发生形式，尤其是在大雾天气中，车灯作为车辆主动安全即预防事故的主要组成部分，在视觉上可供驾驶员预警的参照物几乎只有前方车辆的车灯作为提醒。而现有技术中，基于环视红外摄像头和距离传感器设计了单独的检测显示设备，该方案成本较高且泛用性较小，并且针对尾灯缺少进一步的感知工作以及实际情况下的场景分析。因此，如何实现车辆精准定位是亟待解决的技术问题。上述内容仅用于辅助理解本专利技术的技术方案，并不代表承认上述内容是现有技术。
技术实现思路
本专利技术的主要目的在于提供一种车辆定位方法、装置、设备及存储介质，旨在解决现有技术中如何实现车辆精准定位的技术问题。为实现上述目的，本专利技术提供一种车辆定位方法，所述车辆定位方法包括以下步骤：获取当前天气场景信息，并根据所述当前天气场景信息确定当前天气状态；根据所述当前天气状态确定车辆行驶时的安全车距；获取与目标车辆之间的当前车距；判断所述当前车距是否小于所述安全车距；在所述当前车距小于所述安全车距时，根据所述当前车距通过预设跟踪算法确定所述目标车辆对应的当前位置；根据所述当前位置进行行车预警提示。优选地，所述当前天气场景信息包括当前天气场景图片；所述根据所述当前天气场景信息确定当前天气状态的步骤，包括：对所述当前天气场景图片进行转化，获得灰度场景图像；根据所述灰度场景图像，通过预设天气检测算法确定当前天气状态。优选地，所述获取与目标车辆之间的当前车距的步骤，包括：根据所述安全车距确定安全区域阈值范围；在所述安全区域阈值范围内获取目标车辆的车灯颜色特征信息和车灯位置特征信息；对所述车灯颜色特征信息和所述车灯位置特征信息进行处理，获得车灯几何对称特征信息；根据所述车灯几何对称特征信息确定与所述目标车辆之间的当前车距。优选地，所述在所述安全区域阈值范围内获取目标车辆的车灯颜色特征信息和车灯位置特征信息的步骤之后，还包括：根据所述车灯颜色特征信息和所述车灯位置特征信息，通过颜色模型获得加权系数；判断所述加权系数是否处于预设阈值范围：若所述加权系数处于所述预设阈值范围，则执行对所述车灯颜色特征信息和所述车灯位置特征信息进行处理，获得车灯几何对称特征信息的步骤。优选地，所述根据所述车灯几何对称特征信息确定与所述目标车辆之间的当前车距的步骤，包括：根据所述车灯几何对称特征信息和所述车灯位置特征信息确定与所述目标车辆之间的第一车距；根据所述车灯几何对称特征信息，通过预设查询表获得所述目标车辆对应的车灯高度值和车灯宽度值；根据所述车灯几何对称特征信息、所述车灯高度值和所述车灯宽度值确定与所述目标车辆之间的第二车距；根据所述第一车距和所述第二车距计算车距差值；判断所述车距差值是否小于预设距离阈值；在所述车距差值小于所述预设距离阈值时，将所述第一车距作为当前车距。优选地，所述判断所述车距差值是否小于预设距离阈值的步骤之后，还包括：在所述车距差值等于或大于所述预设距离阈值时，返回所述根据所述第一车距和所述第二车距计算车距差值的步骤。优选地，所述在所述当前车距小于所述安全车距时，根据所述当前车距通过预设跟踪算法确定所述目标车辆对应的当前位置的步骤，包括：在所述当前车距小于所述安全车距值时，根据所述车灯颜色特征信息和所述车灯几何对称特征信息，通过预设检测算法确定所述目标车辆对应的数量；根据所述车灯颜色特征信息、所述车灯几何对称特征信息和所述数量，通过跟踪算法确定所述目标车辆对应的当前位置。此外，为实现上述目的，本专利技术还提出一种车辆定位装置，所述车辆定位装置包括：获取模块，用于获取当前天气场景信息，并根据所述当前天气场景信息确定当前天气状态；确定模块，用于根据所述当前天气状态确定车辆行驶时的安全车距；确定模块，还用于获取与目标车辆之间的当前车距；判断模块，用于判断所述当前车距是否小于所述安全车距；计算模块，用于在所述当前车距小于所述安全车距时，根据所述当前车距通过预设跟踪算法确定所述目标车辆对应的当前位置；预警模块，用于根据所述当前位置进行行车预警提示。此外，为实现上述目的，本专利技术还提出一种车辆定位设备，所述电子设备包括：存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的车辆定位程序，所述车辆定位程序被所述处理器执行时实现如上文所述的车辆定位方法的步骤。此外，为实现上述目的，本专利技术还提出一种存储介质，所述存储介质上存储有车辆定位程序，所述车辆定位程序被处理器执行时实现如上文所述的车辆定位方法的步骤。本专利技术中，首先获取当前天气场景信息，并根据所述当前天气场景信息确定当前天气状态，然后根据所述当前天气状态确定车辆行驶时的安全车距；获取与目标车辆之间的当前车距，并判断所述当前车距是否小于所述安全车距，在所述当前车距小于所述安全车距时，根据所述当前车距通过预设跟踪算法确定所述目标车辆对应的当前位置，最后根据所述当前位置进行行车预警提示。通过上述方式，将安全车距与当前车距进行比较获得比较结果，最后根据比较结果进行行车预警提示，在保证驾驶员的安全行驶的同时，也实现了车辆的精准定位，从而提升了用户体验。附图说明图1是本专利技术实施例方案涉及的硬件运行环境的车辆定位设备的结构示意图；图2为本专利技术车辆定位方法第一实施例的流程示意图；图3为本专利技术车辆定位方法一实施例的识别车辆属性图；图4为本专利技术车辆定位方法一实施例的车辆的尾灯灯组匹配图；图5为本专利技术车辆定位方法一实施例的车辆非正常车灯的自适应补偿图；图6为本专利技术车辆定位方法第二实施例的流程示意图；图7为本专利技术车辆定位装置第一实施例的结构框图。本专利技术目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。具体实施方式应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本专利技术，并不用于限定本专利技术。参照图1，图1为本专利技术实施例方案涉及的硬件运行环境的车辆定位设备结构示意图。如图1所示，该车辆定位设备可以包括：处理器1001，例如中央处理器(CentralProcessingUnit，CPU)，通信总线1002、用户接口1003，网络接口1004，存储器1005。其中，通信总线1002用于实现这些组件之间的连接通信。用户接口1003可以包括显示屏(Display)，可选用户接口1003还可以包括标准的有线接口、无线接口，对于用户接口1003的有线接口在本专利技术中可为USB接口。网络接口1004可选的可以包括标准的有线接口、无线接口(如无线保真(WIreless-FIdelity，WI-FI)接口)。存储本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种车辆定位方法，其特征在于，所述车辆定位方法包括以下步骤：/n获取当前天气场景信息，并根据所述当前天气场景信息确定当前天气状态；/n根据所述当前天气状态确定车辆行驶时的安全车距；/n获取与目标车辆之间的当前车距；/n判断所述当前车距是否小于所述安全车距；/n在所述当前车距小于所述安全车距时，根据所述当前车距通过预设跟踪算法确定所述目标车辆对应的当前位置；/n根据所述当前位置进行行车预警提示。/n

【技术特征摘要】
1.一种车辆定位方法，其特征在于，所述车辆定位方法包括以下步骤：
获取当前天气场景信息，并根据所述当前天气场景信息确定当前天气状态；
根据所述当前天气状态确定车辆行驶时的安全车距；
获取与目标车辆之间的当前车距；
判断所述当前车距是否小于所述安全车距；
在所述当前车距小于所述安全车距时，根据所述当前车距通过预设跟踪算法确定所述目标车辆对应的当前位置；
根据所述当前位置进行行车预警提示。


2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述当前天气场景信息包括当前天气场景图片；
所述根据所述当前天气场景信息确定当前天气状态的步骤，包括：
对所述当前天气场景图片进行转化，获得灰度场景图像；
根据所述灰度场景图像，通过预设天气检测算法确定当前天气状态。


3.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述获取与目标车辆之间的当前车距的步骤，包括：
根据所述安全车距确定安全区域阈值范围；
在所述安全区域阈值范围内获取目标车辆的车灯颜色特征信息和车灯位置特征信息；
对所述车灯颜色特征信息和所述车灯位置特征信息进行处理，获得车灯几何对称特征信息；
根据所述车灯几何对称特征信息确定与所述目标车辆之间的当前车距。


4.如权利要求3所述的方法，其特征在于，所述在所述安全区域阈值范围内获取目标车辆的车灯颜色特征信息和车灯位置特征信息的步骤之后，还包括：
根据所述车灯颜色特征信息和所述车灯位置特征信息，通过颜色模型获得加权系数；
判断所述加权系数是否处于预设阈值范围：
若所述加权系数处于所述预设阈值范围，则执行对所述车灯颜色特征信息和所述车灯位置特征信息进行处理，获得车灯几何对称特征信息的步骤。


5.如权利要求3所述的方法，其特征在于，所述根据所述车灯几何对称特征信息确定与所述目标车辆之间的当前车距的步骤，包括：
根据所述车灯几何对称特征信息和所述车灯位置特征信息确定与所述目标车辆之间的第一车距；
根据所述车灯几何对称特征信息，通过预设查询表获得所述目标车辆对应的车灯高度值和车灯宽度值；...

【专利技术属性】
技术研发人员：张澄宇，杨帆，祖春胜，张飞，曾伟，
申请(专利权)人：安徽江淮汽车集团股份有限公司，
类型：发明
国别省市：安徽;34