一种机械加工用模具夹持装置及具有其的机械臂制造方法及图纸

本实用新型专利技术涉及机械加工的技术领域，尤其是涉及一种机械加工用模具夹持装置及具有其的机械臂，其包括基座以及手指气缸，所述基座上开设有安装槽，所述手指气缸固定于安装槽；所述夹板的居中位置设置有安装孔以及固定孔，所述夹块上也设置有安装孔以及固定孔，所述夹块中的安装孔与固定孔之间的位置与夹板上的安装孔与固定孔之间的间距相一致；所述夹块以及夹板的固定孔螺纹连接有锁紧螺栓，所述夹块以及夹板的安装孔连接有限位螺丝，所述限位螺丝的一端突出于夹板。本实用新型专利技术具有一次能对多个工件进行夹持的效果。

【技术实现步骤摘要】
一种机械加工用模具夹持装置及具有其的机械臂
本技术涉及机械加工的
，尤其是涉及一种机械加工用模具夹持装置及具有其的机械臂。
技术介绍
随着社会的发展，机器手已经运用到社会的各个领域，在零件的加工过程中，往往都是通过夹持装置对其固定，然后对其进行加工，现有的夹持装置要么从单侧对零件进行夹紧，夹紧时容易松动，零件在加工过程中容易跑偏，要么将零件固定在工作台上，但其加工面又受到了限制，加工效率低，不能同时对多个面进行加工，而且现有的夹具都比较固定，在对其各个面的加工过程中，都是通过加工机械手的运动来实现各个面的运动，这样使得加工机械手的成本过高，制作工艺复杂，为此我们提出一种工件加工用夹持机械臂，来解决上述问题。现有公告号为CN206230407U的专利文献公开了一种工件加工用夹持机械臂，包括框架，所述框架包括固定柱和支撑柱，所述固定柱的顶端两侧均设有支撑柱，两个支撑柱之间设有固定板，固定板的中间位置开有通孔，两个支撑柱相互靠近的一侧侧壁上开有凹槽，凹槽内设有第一滑轨，固定板的两端均设有第一滑块，第一滑轨与第一滑块相互配合。该现有技术通本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种机械加工用模具夹持装置，其特征在于：包括基座（1）以及手指气缸（2），所述基座（1）上开设有安装槽（11），所述手指气缸（2）固定于安装槽（11），所述手指气缸（2）包括导轨（22）、沿着导轨（22）滑动连接的两个夹块（23）以及用于驱动两个夹块（23）平行相向运动或远离的缸体（21）。/n

【技术特征摘要】
1.一种机械加工用模具夹持装置，其特征在于：包括基座（1）以及手指气缸（2），所述基座（1）上开设有安装槽（11），所述手指气缸（2）固定于安装槽（11），所述手指气缸（2）包括导轨（22）、沿着导轨（22）滑动连接的两个夹块（23）以及用于驱动两个夹块（23）平行相向运动或远离的缸体（21）。


2.根据权利要求1所述的一种机械加工用模具夹持装置，其特征在于：两所述的夹块（23）上相对的侧面安装有夹板（24），所述夹板（24）的面积大于夹块（23）的面积。


3.根据权利要求2所述的一种机械加工用模具夹持装置，其特征在于：所述夹板（24）的居中位置设置有安装孔（241）以及固定孔（242），所述夹块（23）上也设置有安装孔（241）以及固定孔（242），所述夹块（23）中的安装孔（241）与固定孔（242）之间的位置与夹板（24）上的安装孔（241）与固定孔（242）之间的间距相一致；所述夹块（23）以及夹板（24）的固...

【专利技术属性】
技术研发人员：王沣，
申请(专利权)人：东莞市优特美电器有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44