一种内止外动枪助力机构制造技术

本实用新型专利技术公开了一种内止外动枪助力机构，包括底座和动枪，所述底座的顶部固定连接有支撑块，所述支撑块内通过转杆转动连接有支撑板，所述转杆的一端贯穿支撑块的内壁并固定连接有旋钮，所述支撑板的顶部设有滑轨，所述滑轨内滑动连接有小车，所述小车的底部转动连接有多个滚轮，所述小车的顶部与动枪通过多个固定杆固定连接，所述小车的一端固定连接有导杆，所述支撑板顶部的一端固定连接有固定块，所述导杆的一端贯穿固定块并向外延伸，所述导杆延伸的一端固定连接有拉杆，所述固定块上设有与导杆对应的滑口。本实用新型专利技术中通过多处调节机构的设置，方便了工人对动枪进行调节，降低了工人的体力，同时节省了使用成本。

【技术实现步骤摘要】
一种内止外动枪助力机构
本技术涉及助力机械设备
，尤其涉及一种内止外动枪助力机构。
技术介绍
机械臂用于代替人工从事产品的组装、搬运等工作，可以极大地节省人力。在机械臂的设计上，其定位的精度非常重要，如果机械臂的定位精度出现较大偏差，则机械臂将难以继续正常工作。但是现有车间内止外动枪枪身较重，员工无法单手进行操作，机械助力臂普遍存在机械臂较大、移动不灵活、上升下降过程中较重，价格较高，均无法满足现场工具枪灵活的移动与批量的推广。
技术实现思路
本技术的目的是为了解决现有技术中机械助力臂普遍存在机械臂较大、移动不灵活、上升下降过程中较重，价格较高的问题，而提出的一种内止外动枪助力机构。为了实现上述目的，本技术采用了如下技术方案：一种内止外动枪助力机构，包括底座和动枪，所述底座的顶部固定连接有支撑块，所述支撑块内通过转杆转动连接有支撑板，所述转杆的一端贯穿支撑块的内壁并固定连接有旋钮，所述支撑板的顶部设有滑轨，所述滑轨内滑动连接有小车，所述小车的底部转动连接有多个滚轮，所述小车的顶部与动枪通过多个固定杆固定连接，所述小车的一端固定连接有导杆，所述支撑板顶部的一端固定连接有固定块，所述导杆的一端贯穿固定块并向外延伸，所述导杆延伸的一端固定连接有拉杆，所述固定块上设有与导杆对应的滑口，所述滑口内滑动插设有卡杆，所述导杆上等距设有与卡杆对应的多个卡槽，所述卡杆靠近导杆的一端固定套接有卡套，所述卡杆远离导杆的一端固定连接有卡块。优选地，所述滚轮的外壁上固定连接有卡块，所述滑轨的内壁上设有与卡块对应的滑槽。优选地，所述卡杆上套设有弹簧，所述弹簧的两端分别与卡套和滑口内壁固定连接。优选地，所述底座的底部固定连接有锁紧块，所述锁紧块上设有锁紧口。优选地，所述转杆上套设有扭力弹簧，所述扭力弹簧的两端分别与支撑板和支撑块内壁固定连接。优选地，所述滚轮的数目为4个。有益效果：1.当需要调节动枪的位置时，可以通过拉杆到达导杆移动，从而带动小车在滑轨内滑动，同时滚轮可以减小车体与滑轨内壁之间的摩擦力，同时可以转动旋钮带动转杆转动，从而带动支撑板转动，调节动枪的角度，本技术中通过多处调节机构的设置，方便了工人对动枪进行调节，降低了工人的体力，同时节省了使用成本；2.同时锁紧块方便对底座进行固定，同时卡杆可以对导杆进行固定，弹簧可以对卡杆起到一定的弹性支撑作用，同时滑块可以有效防止滚轮的晃动。附图说明图1为本技术提出的一种内止外动枪助力机构的结构示意图；图2为本技术提出的一种内止外动枪助力机构转杆处的侧视结构示意图；图3为本技术提出的一种内止外动枪助力机构小车处的结构示意图；图4为图1的A处结构示意图。图中：1底座、2动枪、3支撑块、4转杆、5支撑板、6旋钮、7滑轨、8小车、9滚轮、10固定杆、11导杆、12固定块、13拉杆、14卡杆、15卡套、16卡块、17滑块、18弹簧、19锁紧块。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。参照图1-4，一种内止外动枪助力机构，包括底座1和动枪2，底座1的顶部固定连接有支撑块3，用于支撑支撑板5，支撑块3内通过转杆4转动连接有支撑板5，用于支撑小车8，转杆4的一端贯穿支撑块3的内壁并固定连接有旋钮6，用于带动转杆4转动，支撑板5的顶部设有滑轨7，滑轨7内滑动连接有小车8，用于支撑动枪2，小车8的底部转动连接有多个滚轮9，小车8的顶部与动枪2通过多个固定杆10固定连接，小车8的一端固定连接有导杆11，用于带动小车8移动，支撑板5顶部的一端固定连接有固定块12，导杆11的一端贯穿固定块12并向外延伸，导杆11延伸的一端固定连接有拉杆13，用于拉动导杆11，固定块12上设有与导杆11对应的滑口，滑口内滑动插设有卡杆14，用于固定导杆11，导杆11上等距设有与卡杆14对应的多个卡槽，卡杆14靠近导杆11的一端固定套接有卡套15，防止卡杆14脱落，卡杆14远离导杆11的一端固定连接有卡块16，方便拉动卡杆14。本实施例中，滚轮9的外壁上固定连接有滑块17，滑轨的内壁上设有与滑块17对应的滑槽，防止滚轮9晃动，卡杆14上套设有弹簧18，弹簧18的两端分别与卡套15和滑口内壁固定连接，用于对卡杆14起到一定的弹性支撑，底座1的底部固定连接有锁紧块19，锁紧块19上设有锁紧口，方便固定底座1，转杆4上套设有扭力弹簧，扭力弹簧的两端分别与支撑板5和支撑块3内壁固定连接，用于对支撑板5起到一定的扭力支撑，滚轮9的数目为4个。本实施例中，当需要调节动枪2的位置时，可以通过拉杆13到达导杆11移动，从而带动小车8在滑轨7内滑动，同时滚轮9可以减小车体与滑轨7内壁之间的摩擦力，同时可以转动旋钮6带动转杆4转动，从而带动支撑板5转动，调节动枪2的角度，同时锁紧块19方便对底座1进行固定，同时卡杆14可以对导杆11进行固定，弹簧18可以对卡杆14起到一定的弹性支撑作用，同时滑块17可以有效防止滚轮9的晃动。以上所述，仅为本技术较佳的具体实施方式，但本技术的保护范围并不局限于此，任何熟悉本
的技术人员在本技术揭露的技术范围内，根据本技术的技术方案及其技术构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本技术的保护范围之内。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种内止外动枪助力机构，包括底座（1）和动枪（2），其特征在于：所述底座（1）的顶部固定连接有支撑块（3），所述支撑块（3）内通过转杆（4）转动连接有支撑板（5），所述转杆（4）的一端贯穿支撑块（3）的内壁并固定连接有旋钮（6），所述支撑板（5）的顶部设有滑轨（7），所述滑轨（7）内滑动连接有小车（8），所述小车（8）的底部转动连接有多个滚轮（9），所述小车（8）的顶部与动枪（2）通过多个固定杆（10）固定连接，所述小车（8）的一端固定连接有导杆（11），所述支撑板（5）顶部的一端固定连接有固定块（12），所述导杆（11）的一端贯穿固定块（12）并向外延伸，所述导杆（11）延伸的一端固定连接有拉杆（13），所述固定块（12）上设有与导杆（11）对应的滑口，所述滑口内滑动插设有卡杆（14），所述导杆（11）上等距设有与卡杆（14）对应的多个卡槽，所述卡杆（14）靠近导杆（11）的一端固定套接有卡套（15），所述卡杆（14）远离导杆（11）的一端固定连接有卡块（16）。/n

【技术特征摘要】
1.一种内止外动枪助力机构，包括底座（1）和动枪（2），其特征在于：所述底座（1）的顶部固定连接有支撑块（3），所述支撑块（3）内通过转杆（4）转动连接有支撑板（5），所述转杆（4）的一端贯穿支撑块（3）的内壁并固定连接有旋钮（6），所述支撑板（5）的顶部设有滑轨（7），所述滑轨（7）内滑动连接有小车（8），所述小车（8）的底部转动连接有多个滚轮（9），所述小车（8）的顶部与动枪（2）通过多个固定杆（10）固定连接，所述小车（8）的一端固定连接有导杆（11），所述支撑板（5）顶部的一端固定连接有固定块（12），所述导杆（11）的一端贯穿固定块（12）并向外延伸，所述导杆（11）延伸的一端固定连接有拉杆（13），所述固定块（12）上设有与导杆（11）对应的滑口，所述滑口内滑动插设有卡杆（14），所述导杆（11）上等距设有与卡杆（14）对应的多个卡槽，所述卡杆（14）靠近导杆（11）的一端固定套接有卡套（15），所述卡杆（14）远离导杆（...

【专利技术属性】
技术研发人员：吴义和，章城乡，冯宇东，王冕，王吉利，张华忠，李翔，朱庆，
申请(专利权)人：合肥长安汽车有限公司，
类型：新型
国别省市：安徽;34