自动锁合螺丝机制造技术

本实用新型专利技术公开了一种自动锁合螺丝机，包括产品输送机构，在产品输送机构旁设置有若干个装配机构，若干个装配机构沿产品输送方向均匀排列，装配机构包括分料抓料机构和锁螺丝机构，所述的分料抓料机构包括分料机构和抓料机构，分料机构和锁螺丝机构分别位于抓料机构的两侧，分料机构连接有振动盘，本实用新型专利技术减少人力投入，保证产品质量，降低人工成本和管理成本，提高生产效率。

【技术实现步骤摘要】
自动锁合螺丝机
本技术属于交流接触器装配设备领域，更具体的说涉及一种自动锁合螺丝机。
技术介绍
在交流接触器生产过程中，需要将瓦垫螺丝装配到交流接触器的壳体上。目前的工艺是人通过电动螺丝刀，对交流接触器进行锁静触头螺丝，劳动强度大，人力调配繁琐且效率较低，近年，人工成本上升，招工困难。因此，需要一种代替人工的自动化设备。
技术实现思路
针对现有技术的不足，本技术提供了一种减少人力投入，保证产品质量，降低人工成本和管理成本，提高生产效率。为实现上述目的，本技术提供了如下技术方案：一种自动锁合螺丝机，包括产品输送机构，在产品输送机构旁设置有若干个装配机构，若干个装配机构沿产品输送方向均匀排列，装配机构包括分料抓料机构和锁螺丝机构，所述的分料抓料机构包括分料机构和抓料机构，分料机构和锁螺丝机构分别位于抓料机构的两侧，分料机构连接有振动盘。进一步的所述分料机构包括分料固定块，分料固定块上开设有呈“T”形的料道，料道的一端封闭，另一端开放为入口；所述抓料机构包括沿横向延伸布置的第一固定板，第一固定板上滑动连接有第二固定板，第一固定板与第二固定板之间设置有抓料前后气缸，第二固定板上设置有抓料上下气缸，抓料上下气缸的底端连接有抓料气缸，抓料气缸上设置有两个夹臂；分料机构位于第一固定板横向的一端处，锁螺丝机构位于第一固定板横向的另一端处。进一步的所述分料固定块下方设置有分料举升气缸，分料举升气缸连接有分料活动块，分料活动块上设置有顶升块，顶升块由分料固定块伸入至料道内，所述顶升块的顶端具有与料道形状相同的“T”形凹槽。进一步的所述抓料气缸为夹爪气缸，两个夹臂固定于夹爪气缸的两个夹爪上，所述两个夹臂相对的一侧向内凹陷形成夹持通道。进一步的所述抓料上下气缸的底端连接有第三固定板，抓料气缸固定于第三固定板上，第三固定板上对应夹臂上方设置有螺丝刀导向块，螺丝刀导向块内开设有与夹持通道相通的导向通道。进一步的所述锁螺丝机构包括立柱，立柱上设置有竖向移动的自动螺丝刀，立柱与自动螺丝刀之间设置有升降气缸。进一步的所述产品输送机构包括输送板，输送板两侧设置有“L”状的挡板，挡板与输送板构成输送道，输送板连接有推料气缸，所述输送板上开设有若干个活动槽，若干个活动槽沿输送板长度方向均匀分布，活动槽内设置有推料块，所述活动槽与推料块之间设置有能够使推料块伸出至输送板上方的第一复位弹簧，所述推料块朝向产品运动方向为竖直的推料面，背向产品的运动方向为倾斜的导向面，导向面一端连接推料面，另一端延伸至输送板下方。进一步的所述挡板的侧面开设有若干个导向槽，导向槽内设置有定位压块，定位压块部分伸入输送道内，定位压块伸入输送道内的部分设置有导向倒角，定位压块与挡板之间设置有第二复位弹簧。与现有技术相比，本技术的有益效果是：机械代替人工锁静触头螺丝(瓦垫螺丝)，在保证其操作符合产品本身要求的前提下，减少人力投入，保证产品质量，降低人工成本，管理成本。附图说明图1为交流接触器的立体结构图；图2为自动锁合螺丝机的立体结构图；图3为一个装配机构装于产品输送机构旁时的立体结构图；图4为锁螺丝机构、抓料机构和分料机构配合的立体结构图；图5为抓料机构与分料机构配合的立体结构图(分料举升气缸未作用时)；图6为抓料机构与分料机构配合的立体结构图(分料举升气缸作用时)；图7为图6中A部的放大图；图8为分料机构的立体结构图；图9为抓料气缸的立体结构图；图10为锁螺丝机构的立体结构图；图11为产品输送机构的立体结构图；图12为图11中B部的放大图；图13为推料块与输送板配合的立体结构图。附图标记：100、交流接触器；200、瓦垫螺丝；1、产品输送机构；11、输送板；113、活动槽；12、挡板；121、固定盒；122、定位压块；123、钩板；13、推料块；131、推料面；132、导向面；133、腰型限位槽；14、推料气缸；2、装配机构；4、直振送料器；5、振动盘；21、锁螺丝机构；211、立柱；212、升降气缸；213、自动螺丝刀；22、抓料机构；221、第一固定板；222、抓料前后气缸；223、第二固定板；224、抓料上下气缸；225、第三固定板；226、抓料气缸；2261、夹臂；22611、夹持通道；227、螺丝刀导向块；228、导向通道；23、分料机构；231、分料固定块；2311、料道；232、分料举升气缸；233、分料活动块；2331、顶升块；23311、凹槽。具体实施方式参照图1至图13对本技术自动锁合螺丝机的产品输送机构的实施例做进一步说明。在本技术的描述中，需要说明的是，对于方位词，如有术语“中心”，“横向(X)”、“纵向(Y)”、“竖向(Z)”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示方位和位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于叙述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定方位构造和操作，不能理解为限制本技术的具体保护范围。此外，如有术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或隐含指明技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”特征可以明示或者隐含包括一个或者多个该特征，在本技术描述中，“数个”、“若干”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。一种自动锁合螺丝机，其包括产品输送机构1，在产品输送机构1旁设置有若干个装配机构2，若干个装配机构2沿产品输送方向均匀排列，装配机构2包括分料抓料机构22和锁螺丝机构21，所述的分料抓料机构22包括分料机构23和抓料机构22，分料机构23连接有振动盘5。产品输送机构1用于输送交流接触器100，瓦垫螺丝200放置于振动盘5内，由振动盘5将瓦垫螺丝200整理输送至分料机构23处，抓料机构22将抓取分料机构23上的瓦垫螺丝200并送至锁螺丝机构21处，由锁螺丝机构21将瓦垫螺丝200装配到交流接触器100上。如图7和8所示，分料机构23包括分料固定块231，分料固定块231上开设有料道2311，料道2311呈“T”形，料道2311的一端封闭，另一端开放连接振动盘5，在所述分料固定块231下方设置有分料举升气缸232，分料举升气缸232连接有分料活动块233，分料活动块233上设置有顶升块2331，顶升块2331由下方伸入至料道2311内，顶升块2331的顶端具有与料道2311形状相同的“T”形凹槽23311，优选的料道2311与振动盘5之间设置有直振送料器4，直振送料器4与分料固定块231之间不直接固定连接，二者之间留有一定缝隙，以避免直振送料器4振动而使得分料固定块231发生抖动；在本实施例中分料举升气缸232使分料活动块233位于底部时本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种自动锁合螺丝机，其特征在于：包括产品输送机构，在产品输送机构旁设置有若干个装配机构，若干个装配机构沿产品输送方向均匀排列，装配机构包括分料抓料机构和锁螺丝机构，所述的分料抓料机构包括分料机构和抓料机构，分料机构和锁螺丝机构分别位于抓料机构的两侧，分料机构连接有振动盘。/n

【技术特征摘要】
1.一种自动锁合螺丝机，其特征在于：包括产品输送机构，在产品输送机构旁设置有若干个装配机构，若干个装配机构沿产品输送方向均匀排列，装配机构包括分料抓料机构和锁螺丝机构，所述的分料抓料机构包括分料机构和抓料机构，分料机构和锁螺丝机构分别位于抓料机构的两侧，分料机构连接有振动盘。


2.根据权利要求1所述的自动锁合螺丝机，其特征在于：所述分料机构包括分料固定块，分料固定块上开设有呈“T”形的料道，料道的一端封闭，另一端开放为入口；所述抓料机构包括沿横向延伸布置的第一固定板，第一固定板上滑动连接有第二固定板，第一固定板与第二固定板之间设置有抓料前后气缸，第二固定板上设置有抓料上下气缸，抓料上下气缸的底端连接有抓料气缸，抓料气缸上设置有两个夹臂；分料机构位于第一固定板横向的一端处，锁螺丝机构位于第一固定板横向的另一端处。


3.根据权利要求2所述的自动锁合螺丝机，其特征在于：所述分料固定块下方设置有分料举升气缸，分料举升气缸连接有分料活动块，分料活动块上设置有顶升块，顶升块由分料固定块伸入至料道内，所述顶升块的顶端具有与料道形状相同的“T”形凹槽。


4.根据权利要求3所述的自动锁合螺丝机，其特征在于：所述抓料气缸为夹爪气缸，两个夹臂固定于夹爪气缸的两个夹爪上，所述两个夹臂...

【专利技术属性】
技术研发人员：张瑾，吴文彬，段星星，朱峰，
申请(专利权)人：浙江铭君自动化设备有限公司，
类型：新型
国别省市：浙江;33