一种交流接触器线圈螺钉自动化装配机构制造技术

本实用新型专利技术公开了一种交流接触器线圈螺钉自动化装配机构，包括第二上料振动盘、第二直振送料流道、线圈螺钉送料机构和线圈螺钉安装机构，所述线圈螺钉送料机构包括第六气缸，所述第六气缸与水平滑块固定连接，所述水平滑块与抓手连接，所述线圈螺钉装配机构还包括第七气缸，所述第七气缸与推杆固定连接，所述推杆与螺钉放置块连接，所述螺钉放置块上设有螺钉放置槽，所述线圈螺钉安装机构包括第五气缸，所述第五气缸与第二电动螺丝批连接。此线圈螺钉自动化装配机构采用第二上料振动盘、第二直振送料流道、线圈螺钉送料机构和线圈螺钉安装机构实现了线圈螺钉的自动化分配、送料和安装。

【技术实现步骤摘要】
一种交流接触器线圈螺钉自动化装配机构
本技术属于自动化设备
，尤其涉及一种交流接触器线圈螺钉自动化装配机构。
技术介绍
在给交流接触器安装线圈螺钉时，需要手动预装配,然后通过螺丝批手动锁到位，劳动强度大，人力调配繁琐,效率低。近年来人工成本上升，招工困难。因此，需要一种代替人工的交流接触器线圈螺钉自动化装配设备。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种交流接触器线圈螺钉自动化装配机构，解决了上述
技术介绍
中提出的问题。为实现上述目的，本技术所采用的技术方案是：一种交流接触器线圈螺钉自动化装配机构，包括第二上料振动盘、第二直振送料流道、线圈螺钉送料机构和线圈螺钉安装机构，所述线圈螺钉送料机构包括第六气缸，所述第六气缸与水平滑块固定连接，所述水平滑块与抓手连接，所述线圈螺钉装配机构还包括第七气缸，所述第七气缸与推杆固定连接，所述推杆与螺钉放置块连接，所述螺钉放置块上设有螺钉放置槽，所述线圈螺钉安装机构包括第五气缸，所述第五气缸与第二电动螺丝批连接，所述第五气缸、第六气缸和第七气缸均各自与位置传感器连接。进一步的，所述第五气缸、第六气缸和第七气缸均为单作用气缸。进一步的，所述位置传感器为直线位移传感器。进一步的，所述第二电动螺丝批为直杆式电动螺丝批。进一步的，所述线圈螺钉自动化装配机构还包括螺钉高度检测机构，所述螺钉高度检测机构包括第一固定板，所述第一固定板与升降杆连接，所述升降杆底面固定连接有底板，所述底板与第八气缸和检测单元固定连接，所述检测单元包括第二固定板，所述第二固定板固定设置在底板的上表面上，所述第二固定板的侧面固定设置有上平板和下平板，所述上平板和下平板之间设置有两组探针，所述各个探针的相对位置关系与组合螺钉和线圈螺钉在交流接触器中的位置相对应，所述探针穿过上平板和下平板，所述探针头部设有透光孔，所述每组探针的透光孔同轴设置，所述探针中部设有支撑平台，所述支撑平台位于下平台之上，所述支撑平台防止探针向下掉落，所述每个探针均穿过一压缩弹簧，所述压缩弹簧位于支撑平台和上平台之间，所述两组探针的左右两侧各设有一对射光纤，所述螺钉高度检测机构中固定设有光纤放大器。本技术具有的有益效果为：此线圈螺钉自动化装配机构采用第二上料振动盘、第二直振送料流道、线圈螺钉送料机构和线圈螺钉安装机构实现了线圈螺钉的自动化分配、送料和安装，大大提高了生产效率，节省了人力成本，且螺钉高度检测机构可以检测出线圈螺钉是否安装到位，能够保证线圈螺钉安装的质量。附图说明为了更清楚地说明本技术实施例的技术方案，下面将对实施例描述所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1为本技术的结构示意图。图2为线圈螺钉送料机构的结构示意图。图3为螺钉高度检测机构的结构示意图。图4为螺钉高度检测机构另一视角的结构示意图。附图标记如下：线圈螺钉自动化装配机构4、第二上料振动盘41、第二直振送料流道42、线圈螺钉送料机构43、线圈螺钉安装机构44、第五气缸441、第二电动螺丝批442；第六气缸431、水平滑块432、抓手433、第七气缸434、推杆435、螺钉放置块436、螺钉放置槽437；螺钉高度检测机构5、第一固定板51、升降杆52、底板53、第八气缸54、检测单元55、第二固定板551、上平板552、下平板553、探针554、透光孔5541、支撑平台5542、压缩弹簧555、对射光纤556、光纤放大器56。具体实施方式为使本技术实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。在本技术的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。如附图1至附图2所示，一种交流接触器线圈螺钉自动化装配机构，包括：第二上料振动盘41、第二直振送料流道42、线圈螺钉送料机构43和线圈螺钉安装机构44，所述线圈螺钉送料机构43包括第六气缸431，所述第六气缸431与水平滑块432固定连接，所述水平滑块432与抓手433连接，所述线圈螺钉装配机构4还包括第七气缸434，所述第七气缸434与推杆435固定连接，所述推杆435与螺钉放置块436连接，所述螺钉放置块436上设有螺钉放置槽437，所述线圈螺钉安装机构44包括第五气缸441，所述第五气缸441与第二电动螺丝批442连接，所述第二电动螺丝批为直杆式电动螺丝批，所述第五气缸441、第六气缸431和第七气缸434均各自与位置传感器连接，所述第五气缸、第六气缸和第七气缸均为单作用气缸，所述位置传感器为直线位移传感器。线圈螺钉通过第二上料振动盘41、第二直振送料流道42和线圈螺钉送料机构43将到位的两颗线圈螺钉同时夹取搬运至线圈螺钉安装机构44处,第五气缸441动作,第二电动螺丝批442对准线圈螺钉,开始锁螺钉,锁到位后第五气缸441回位,完成装配。如附图3和附图4所示，所述螺钉高度检测机构5包括第一固定板51，所述第一固定板51与升降杆52连接，所述升降杆52底面固定连接有底板53，所述底板53与第八气缸54和检测单元55固定连接，所述检测单元55包括第二固定板551，所述第二固定板551固定设置在底板53的上表面上，所述第二固定板551的侧面固定设置有上平板552和下平板553，所述上平板552和下平板553之间设置有两组探针554，所述各个探针554的相对位置关系与组合螺钉和线圈螺钉在交流接触器中的位置相对应，所述探针554穿过上平板552和下平板553，所述探针554头部设有透光孔5541，所述每组探针554的透光孔5541同轴设置，所述探针554中部设有支撑平台5542，所述支撑平台5542位于下平台之上，所述支撑平台5542防止探针554向下掉落，所述每个探针554均穿过一压缩弹簧555，所述压缩弹簧555位于支撑平台5542和上平台之间，所述两组探针554的左右两侧各设有一对射光纤556，所述螺钉高度检测机构5中固定设有光纤放大器56。交流接触器锁完螺钉移动至检测工位进行检测,首先第八气缸54动作,将探针向下移动,插入交流接触器内,直至第八气缸54行程走完,检测探针在压缩弹簧的作用下,始终与交流接触器的螺钉保持贴合,检测探针上的透光孔被设计为只能在螺钉刚好到位的情况下会排列本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种交流接触器线圈螺钉自动化装配机构，其特征在于：包括第二上料振动盘(41)、第二直振送料流道(42)、线圈螺钉送料机构(43)和线圈螺钉安装机构(44)，所述线圈螺钉送料机构(43)包括第六气缸(431)，所述第六气缸(431)与水平滑块(432)固定连接，所述水平滑块(432)与抓手(433)连接，所述线圈螺钉装配机构(4)还包括第七气缸(434)，所述第七气缸(434)与推杆(435)固定连接，所述推杆(435)与螺钉放置块(436)连接，所述螺钉放置块(436)上设有螺钉放置槽(437)，所述线圈螺钉安装机构(44)包括第五气缸(441)，所述第五气缸(441)与第二电动螺丝批(442)连接，所述第五气缸(441)、第六气缸(431)和第七气缸(434)均各自与位置传感器连接。/n

【技术特征摘要】
1.一种交流接触器线圈螺钉自动化装配机构，其特征在于：包括第二上料振动盘(41)、第二直振送料流道(42)、线圈螺钉送料机构(43)和线圈螺钉安装机构(44)，所述线圈螺钉送料机构(43)包括第六气缸(431)，所述第六气缸(431)与水平滑块(432)固定连接，所述水平滑块(432)与抓手(433)连接，所述线圈螺钉装配机构(4)还包括第七气缸(434)，所述第七气缸(434)与推杆(435)固定连接，所述推杆(435)与螺钉放置块(436)连接，所述螺钉放置块(436)上设有螺钉放置槽(437)，所述线圈螺钉安装机构(44)包括第五气缸(441)，所述第五气缸(441)与第二电动螺丝批(442)连接，所述第五气缸(441)、第六气缸(431)和第七气缸(434)均各自与位置传感器连接。


2.如权利要求1所述的一种交流接触器线圈螺钉自动化装配机构，其特征在于：所述第五气缸(441)、第六气缸(431)和第七气缸(434)均为单作用气缸。


3.如权利要求1所述的一种交流接触器线圈螺钉自动化装配机构，其特征在于：所述位置传感器为直线位移传感器。


4.如权利要求1所述的一种交流接触器线圈螺钉自动化装配机构，其特征在于：所述第二电动螺丝批(442)为直杆式电动螺丝批。


5.如权...

【专利技术属性】
技术研发人员：张瑾，吴文彬，段星星，朱峰，
申请(专利权)人：浙江铭君自动化设备有限公司，
类型：新型
国别省市：浙江;33