一种螺母螺杆自动装配机构和滤波器面板的装配设备制造技术

本实用新型专利技术涉及一种螺母螺杆自动装配机构和滤波器面板的装配设备。该螺母螺杆自动装配机构，包括：螺母定位单元，包括用于定位螺母的螺母定位盘，所述螺母定位盘上设有螺母定位孔；螺杆定位单元，包括用于承载螺杆的空心杆；装配单元，包括用于将所述螺杆拧入所述螺母的旋拧件；装配时，所述空心杆位于所述螺母定位孔与所述旋拧件之间，且所述空心杆和所述旋拧件与所述螺母定位孔中的螺母共轴线设置。利用该自动装配机构能够解决现有技术中利用人工装配螺栓和螺母工作效率低，费时耗力的问题，提供生产效率。

【技术实现步骤摘要】
一种螺母螺杆自动装配机构和滤波器面板的装配设备
本技术涉及滤波器装配设备领域，尤其涉及一种螺母螺杆自动装配机构和滤波器面板的装配设备。
技术介绍
在滤波器面板的生成过程中，需要在金属面板的表面装配金属螺杆，同时需要装配螺母以固定螺杆。目前，常利用手工装配螺杆和螺母，而通常需要在同一金属面板上装配数个或数值个螺杆螺母的组合件，装配时操作人员需要对每个螺杆和螺母进行装配。因此传统手工的装配方式费力耗时，且工作效率低，已不能满足生产需要。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种螺母螺杆自动装配机构和滤波器面板的装配设备，以解决现有技术中利用人工装配螺栓和螺母工作效率低，费时耗力的问题。为实现上述专利技术目的，本技术采用的技术方案如下：一种螺母螺杆自动装配机构，包括：螺母定位单元，包括用于定位螺母的螺母定位盘，所述螺母定位盘上设有螺母定位孔；螺杆定位单元，包括用于承载螺杆的空心杆；装配单元，包括用于将所述螺杆拧入所述螺母的旋拧件；装配时，所述空心杆位于所述螺母定位孔与所述旋拧件之间，且所述空心杆和所述旋拧件与所述螺母定位孔中的螺母共轴线设置。进一步地，所述螺母定位单元包括：振动盘，包括传输轨道，所述传输轨道的末端连接于所述螺母定位孔。进一步地，所述螺母定位盘为转盘，所述螺母定位孔为U型槽结构的通孔，所述螺母定位孔为多个且均匀设置于所述螺母定位盘上。进一步地，所述螺母螺杆自动装配机构包括：螺杆上料单元，包括螺杆储料箱、与所述螺杆储料箱连接的气管、以及驱动所述螺杆在所述气管内运动的气动组件；所述空心杆可移动至所述气管的出料端口的正下方。进一步地，所述螺杆储料箱为多个；所述气管包括：多根进料气管和一根出料气管，多根所述进料气管与多个螺杆储料箱一一对应连接，多根所述进料气管与所述出料气管之间通过汇流管连通。进一步地，所述螺杆定位单元包括：水平驱动组件，连接所述空心杆，并带动所述空心杆沿水平方向在所述气管的出料端口与所述螺母定位孔之间往复运动。进一步地，所述装配单元包括：竖直驱动器、与竖直驱动器连接的支撑杆、以及与支撑杆连接的支撑座，竖直驱动器能够带动支撑座在竖直方向往复运动。一种滤波器面板的装配设备，包括：机架平台；本技术第一方面的螺母螺杆自动装配机构，设置于所述机架平台的表面；面板固定机构，设置于所述机架平台的表面，并与所述螺母螺杆自动装配机构分离设置；抓取机构，设置于所述机架平台的表面，能够在所述螺母定位盘与所述面板固定机构之间往复运动。进一步地，所述面板固定机构包括第一固定组件和第二固定组件，所述第一固定组件与所述第二固定组件形成面板的固定腔体；所述第一固定组件包括平行设置的第一滑轨和第二滑轨，在所述第一滑轨与所述第二滑轨之间连接有第一定位杆，所述第一定位杆上设有第一定位块组；所述第二固定组件包括平行设置的第三滑轨和第四滑轨，在所述第三滑轨和所述第四滑轨之间连接有第二定位杆，所述第二定位杆上设有第二定位块组。进一步地，所述抓取机构包括：抓取件和用于连接所述抓取件的导轨，所述导轨通过支撑架连接于所述机架平台。本技术提供的上述技术方案与现有技术相比具有如下优点：本技术提供的螺母螺杆自动装配机构包括用于固定螺母位置的螺母定位单元、用于固定螺杆的螺杆定位单元以及用于旋拧的装配单元，利用三者实现螺杆和螺母的自动装配，减少人工操作，提供了生产效率。附图说明此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分，示出了符合本技术的实施例，并与说明书一起用于解释本技术的原理。为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，对于本领域普通技术人员而言，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1为本技术提供的一种实施方式的螺母螺杆自动装配机构的结构示意图；图2为图1所示结构中A处的放大结构示意图；图3为一种实施方式中空心杆在接料状态时的局部安装机构示意图；图4为一种实施方式中空心杆在装配状态时的局部安装机构示意图；图5为本技术提供的一种实施方式的滤波器面板的装配设备的机构示意图。图标：1、机架平台；2、螺母螺杆自动装配机构；101、螺母定位盘；102、螺母定位孔；103、振动盘；104、传输轨道；201、旋拧件；202、支撑座；203、支撑杆；204、空心杆；205、水平驱动器；206、连杆；301、螺杆储料箱；302、气管；3、面板固定机构；311、第一滑轨；312、第二滑轨；313、第一定位杆；314、第一定位块；315、第一导槽；321、第三滑轨；322、第四滑轨；323、第二定位杆；324、第二定位块；325、第二导槽；4、抓取机构；41、抓取件；42、导轨。具体实施方式为使本技术实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本技术的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。第一方面，本技术一种实施方式的螺母螺杆自动装配机构2，如图1-图4所示，包括：螺母定位单元，包括用于定位螺母的螺母定位盘101，所述螺母定位盘101上设有螺母定位孔102；螺杆定位单元，包括用于承载螺杆的空心杆204；装配单元，包括用于将所述螺杆拧入所述螺母的旋拧件201；装配时，所述空心杆204位于所述螺母定位孔102与所述旋拧件201之间，且所述空心杆204和所述旋拧件201与所述螺母定位孔102中的螺母共轴线设置。其中，螺母定位单元用于固定螺母的位置，在装配时防止螺母跑偏。螺杆定位单元用于固定螺杆的位置，在装配时防止螺杆跑偏。装配单元用于将螺杆旋拧入螺母内。装配时，先将螺母置于螺母定位盘101上的螺母定位孔102中，并将螺杆置于空心杆204内，然后将空心杆204移动至螺母定位孔102的正上方，使空心杆204和位于螺母定位孔102中的螺母共轴线设置，之后利用装配单元的旋拧件201进行旋拧装配。旋拧时，旋拧件201固定住空心杆204内的螺杆，并带动螺杆转动，完成螺杆与螺母的装配。参照图2和图3所示，空心杆204的结构优选为包括位于上部的进料段和位于下部的出料段，其中，进料段为内径大于螺杆外径的圆柱筒状结构，以方便螺杆进入空心杆204中；底部出料段优选为锥形结构，以便于将螺杆有效固定在空心杆204内，并使位于空心杆204内的螺杆的轴线与螺母的轴线基本重合，空心杆204的出料口的内径基本与螺杆的外径一致，以使螺杆处于垂直状态，并于旋拧件201对准。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种螺母螺杆自动装配机构，其特征在于，包括：/n螺母定位单元，包括用于定位螺母的螺母定位盘，所述螺母定位盘上设有螺母定位孔；/n螺杆定位单元，包括用于承载螺杆的空心杆；/n装配单元，包括用于将所述螺杆拧入所述螺母的旋拧件；/n装配时，所述空心杆位于所述螺母定位孔与所述旋拧件之间，且所述空心杆和所述旋拧件与所述螺母定位孔中的螺母共轴线设置。/n

【技术特征摘要】
1.一种螺母螺杆自动装配机构，其特征在于，包括：
螺母定位单元，包括用于定位螺母的螺母定位盘，所述螺母定位盘上设有螺母定位孔；
螺杆定位单元，包括用于承载螺杆的空心杆；
装配单元，包括用于将所述螺杆拧入所述螺母的旋拧件；
装配时，所述空心杆位于所述螺母定位孔与所述旋拧件之间，且所述空心杆和所述旋拧件与所述螺母定位孔中的螺母共轴线设置。


2.根据权利要求1所述的螺母螺杆自动装配机构，其特征在于，所述螺母定位单元包括：
振动盘，包括传输轨道，所述传输轨道的末端连接于所述螺母定位孔。


3.根据权利要求2所述的螺母螺杆自动装配机构，其特征在于，所述螺母定位盘为转盘，所述螺母定位孔为U型槽结构的通孔，所述螺母定位孔为多个且均匀设置于所述螺母定位盘上。


4.根据权利要求1-3任一项所述的螺母螺杆自动装配机构，其特征在于，所述螺母螺杆自动装配机构包括：
螺杆上料单元，包括螺杆储料箱、与所述螺杆储料箱连接的气管、以及驱动所述螺杆在所述气管内运动的气动组件；
所述空心杆可移动至所述气管的出料端口的正下方。


5.根据权利要求4所述的螺母螺杆自动装配机构，其特征在于，所述螺杆储料箱为多个；
所述气管包括：多根进料气管和一根出料气管，多根所述进料气管与多个螺杆储料箱一一对应连接，多根所述进料气管与所述出料气管之间通过汇流管连通。


6.根据权利要求4所述的螺母螺杆自动装配机构，其特...

【专利技术属性】
技术研发人员：胡志远，张金哲，韩庆，安志杰，
申请(专利权)人：深圳市海云通信有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44