一种O型圈装配机制造技术

本实用新型专利技术涉及O型圈装配技术领域，本实用新型专利技术的技术方案为：一种O型圈装配机，本装配机包括装配平台，在所述装配平台的上方相邻设置有载盘和O型圈支撑治具，在所述O型圈支撑治具的上方还设有O型圈取放装配机构，所述载盘上端设有至少一组待装配件支撑治具。本方案自动化集成度高，装配效率高，装配效果好，有利于提高生产效率。

【技术实现步骤摘要】
一种O型圈装配机
本技术涉及O型圈装配
，尤其涉及到一种O型圈装配机。
技术介绍
O型密封圈是机械精密件中必不可少的部件，传统的O圈装配由于待装配的堵头螺丝小、光滑，容易掉落，而且为了保证合模线不扭曲，需操作人员手工操作完成。由于工人操作熟练度不同，在装配时可能会导致O型圈损伤，需要拆下再次装配，费时费力，而且O圈装配数量多，操作人员易疲劳，影响生产效率。目前，市场上虽然出现了一些半自动或全自动的O圈装配机械，但普遍工作效率较低，适用面较窄，另外，机械的自动化程度不够，难以满足竞争越来越激烈的市场需求。
技术实现思路
本技术的目的是提供一种O型圈装配机。本技术的上述技术目的是用过以下技术方案实现的：一种O型圈装配机，本装配机包括装配平台，在所述装配平台的上方相邻设置有载盘和O型圈支撑治具，在所述O型圈支撑治具的上方还设有O型圈取放装配机构，所述载盘上端设有至少一组待装配件支撑治具；所述O型圈取放装配机构包括可上下移动的多爪气缸、安装在所述多爪气缸卡爪处的撑爪以及滑动套设于所述撑爪外部的压圈固定板；多爪气缸将位于O型圈支撑治具处的O型圈撑开，O型圈取放装配机构将O型圈移动至位于所述待装配件支撑治具处的待装配件上方，压圈固定板带动O型圈下降并且套设至待装配件外部。通过采用上述技术方案：O型圈位于O型圈支撑治具处，待装配件位于待装配件支撑治具处，经载盘带动待装配件移动至设定位置，然后多爪气缸带动撑爪撑开从而将O型圈撑开并且令O型圈移动至待装配件的正上方，接下来滑动设置的压圈固定板下移，从而将O型圈脱离撑爪并且套设至待装配件的外部，本方案自动化集成度高，工作效率高。本技术的进一步设置为：所述多爪气缸至少具有三个卡爪。通过采用上述技术方案：多爪气缸至少具有三个卡爪，同样的，也至少具有三个撑爪，通过多个撑爪可以将O型圈撑开，使得O型圈可以更好地套设至待装配件的外部。本技术的进一步设置为：沿着所述载盘的转动方向依次设置待装配件上料机械手、O型圈取放装配机构和成品下料机械手，所述O型圈取放装配机构下方还设有O型圈平送机，所述O型圈平送机与所述O型圈支撑治具相连接，O型圈取放装配机构用于将O型圈支撑治具处的O型圈抓取移动并且套设至待装配件外部。通过采用上述技术方案：所述待装配件上料机械手用于将待装配件抓取移动至待装配件支撑治具处，然后待装配件随着载盘的转动而移动，O型圈平送机将所述O型圈输送至O型圈支撑治具处，然后O型圈取放装配机构将O型圈撑开并且移动至待装配件上方从而进行O型圈装配工序，自动化集成度高。本技术的进一步设置为：所述O型圈取放装配机构还包括一多轴直线模组以及与所述多轴直线模组相连接的气缸固定板，所述多轴直线模组用于带动所述气缸固定板进行水平方向和竖直方向的运动，所述气缸固定板的下表面安装有多爪气缸，所述多爪气缸的一侧具有升降气缸，所述升降气缸的活塞杆末端与所述压圈固定板相连接。通过采用上述技术方案：该多轴直线模组用于带动所述气缸固定板进行水平方向和竖直方向的移动，从而可以完成对O型圈的撑开、抓取移动和套装工序，当O型圈通过撑爪撑开时，O型圈位于撑爪处，当撑爪移动至待装配件的正上方后，升降气缸控制压圈固定板下移从而将O型圈套设至待装配件外部。本技术的进一步设置为：所述压圈固定板在靠近撑爪的位置具有安装孔，所述撑爪为L形结构，所述安装孔内固定有压圈环，所述压圈环的下表面均匀设置有若干压圈杆，所述压圈杆的数量与卡爪的数量相等；相邻的压圈杆之间具有供所述撑爪移动的通道。通过采用上述技术方案：设置压圈环的目的是为了将位于撑爪处的O型圈套设至待装配件的外部，压圈杆与卡爪的数量相等，当多爪气缸控制撑爪撑开时，撑爪会向远离圆心方向移动，此时，相邻压圈杆之间设置的供撑爪移动的通道便可以供撑爪继续向远离圆心方向移动，从而将O型圈撑开，撑开的O型圈的内径大于待装配件的直径。本技术的进一步设置为：所述O型圈支撑治具包括通过支撑杆固定于所述装配平台上端的定位板、通过固定轴固定于所述定位板下端的导杆定位板以及滑动设置于所述定位板处的导向杆，所述导向杆的上表面具有供所述O型圈放置的凹座。通过采用上述技术方案：O型圈位于凹座内即为O型圈的初始位置，撑爪在对O型圈进行撑开抓取运动时，为了便于O型圈套设在撑爪外部，多轴运动模组会控制撑爪下移，使得导向杆会向下方移动一定距离。本技术的进一步设置为：定位板在对应凹座的位置具有导向孔，所述导向杆的外部还套设有弹簧，所述弹簧分别与所述凹座和导杆定位板相接触，导向杆的下部穿过导杆定位板并通过螺栓固定。通过采用上述技术方案：导向杆在下移过程中，弹簧会进行压缩，当压缩到一定距离时，即可确保O型圈已经套设在撑爪外部，然后当撑爪原理凹座时，弹簧因其本身的形变，会将凹座恢复至初始位置，便于O型圈平送机继续进行上料工序。本技术的进一步设置为：所述待装配件上料机械手的下方设有待装配件输送机，所述待装配件输送机的上方设置有至少一组导料机构，所述导料机构包括两块对称设置的进料压板，两块进料压板之间具有供所述待装配件导向的通道。通过采用上述技术方案：两块进料压板之间具有供待装配件导向的通道，便于对待装配件进行上料，提高上料精确度。本技术的进一步设置为：所述成品下料机械手的下方设有成品输送机，所述成品输送机的上方设置有吹气盒，所述吹气盒的侧壁和\或顶部固定吹气嘴，所述吹气嘴通过管道与气泵相连接。通过采用上述技术方案：由于在套装过程中不可避免出现粉尘或者其他颗粒物，吹气嘴的设置可以将粉尘或者颗粒物吹去，从而使得产品整洁度大大提升。综上所述，本技术具有以下有益效果：本技术通过转动设置的载盘，并且在载盘上端设置至少一组待装配件支撑治具，通过待装配件上料机械手将待装配件抓取移动至待装配件支撑治具处，然后转盘带动待装配件移动至设定位置，接下来O型圈取放装配机构将O型圈撑开并且移动至待装配件上方并且将O型圈套接至待装配件外部，最后载盘带动成品转动至成品下料机械手工位，成品下料机械手将成品抓取移动至成品输送机处完成下料，本方案自动化集成度高，装配效率高，装配效果好，有利于提高生产效率；通过设置的O型圈支撑治具，保证O型圈取放装配机构更好地将O型圈套接至撑爪外部，从而便于进行下一步的装配工序，精确度大大提升。附图说明图1是本技术的结构示意图。图2是载盘和待装配件支撑治具的结构示意图。图3是待装配件支撑治具的爆炸图。图4是O型圈取放装配机构的结构示意图一，用于表现整体。图5是O型圈取放装配机构的结构示意图二，用于表现压圈固定板。图6是O型圈平送机的结构示意图。图7是压圈固定板和压圈环的的结构示意图。图8是O型圈支撑治具的结构示意图。图9是O型圈支撑治具的主视图。图10是定位板和凹座的结构示意图。图11是待本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种O型圈装配机，其特征在于，本装配机包括装配平台(10)，在所述装配平台(10)的上方相邻设置有载盘(20)和O型圈支撑治具(30)，在所述O型圈支撑治具(30)的上方还设有O型圈取放装配机构(40)，所述载盘(20)上端设有至少一组待装配件支撑治具(201)；/n所述O型圈取放装配机构(40)包括可上下移动的多爪气缸(401)、安装在所述多爪气缸(401)卡爪处的撑爪(402)以及滑动套设于所述撑爪(402)外部的压圈固定板(403)；/n多爪气缸(401)将位于O型圈支撑治具(30)处的O型圈(50)撑开，O型圈取放装配机构(40)将O型圈(50)移动至位于所述待装配件支撑治具(201)处的待装配件(60)上方，压圈固定板(403)带动O型圈(50)下降并且套设至待装配件(60)外部。/n

【技术特征摘要】
1.一种O型圈装配机，其特征在于，本装配机包括装配平台(10)，在所述装配平台(10)的上方相邻设置有载盘(20)和O型圈支撑治具(30)，在所述O型圈支撑治具(30)的上方还设有O型圈取放装配机构(40)，所述载盘(20)上端设有至少一组待装配件支撑治具(201)；
所述O型圈取放装配机构(40)包括可上下移动的多爪气缸(401)、安装在所述多爪气缸(401)卡爪处的撑爪(402)以及滑动套设于所述撑爪(402)外部的压圈固定板(403)；
多爪气缸(401)将位于O型圈支撑治具(30)处的O型圈(50)撑开，O型圈取放装配机构(40)将O型圈(50)移动至位于所述待装配件支撑治具(201)处的待装配件(60)上方，压圈固定板(403)带动O型圈(50)下降并且套设至待装配件(60)外部。


2.根据权利要求1所述的一种O型圈装配机，其特征在于：所述多爪气缸(401)至少具有三个卡爪。


3.根据权利要求1所述的一种O型圈装配机，其特征在于：沿着所述载盘(20)的转动方向依次设置待装配件上料机械手(70)、O型圈取放装配机构(40)和成品下料机械手(80)，所述O型圈取放装配机构(40)下方还设有O型圈平送机(90)，所述O型圈平送机(90)与所述O型圈支撑治具(30)相连接，O型圈取放装配机构(40)用于将O型圈支撑治具(30)处的O型圈(50)抓取移动并且套设至待装配件(60)外部。


4.根据权利要求1所述的一种O型圈装配机，其特征在于：所述O型圈取放装配机构(40)还包括一多轴直线模组(404)以及与多轴直线模组(404)相连接的气缸固定板(405)，所述多轴直线模组(404)用于带动所述气缸固定板(405)进行水平方向和竖直方向的运动，气缸固定板(405)的下表面安装有多爪气缸(401)，多爪气缸(401)的一侧具有升降气缸(406)，升降气缸(406)的活塞杆...

【专利技术属性】
技术研发人员：方华生，周利文，
申请(专利权)人：华磊嘉兴智能科技有限公司，
类型：新型
国别省市：浙江;33