【技术实现步骤摘要】
一种汽车拉手的轴销安装设备及安装方法
本专利技术属于汽车拉手的组装
,具体地,涉及一种汽车拉手的轴销安装设备及安装方法。
技术介绍
车内门拉手是安装在车门内侧面上控制车门开闭的一个装置,常见汽车拉手普遍采用的结构包括手柄和基座,手柄和基座通过一个圆柱形的独立轴销装配在一起,轴销上套有弹簧。装配时,首先将手柄、基座和弹簧放到对应的位置上,然后将轴销从一端插入,穿过手柄、基座和弹簧。现有的设备基本针对上述轴销外露式拉手的轴销安装设备及安装方法。由于上述轴销外露式拉手存在诸多弊端,不仅割裂了拉手的整体美观性,还存在安全隐患,使乘客接触时容易划伤;且轴销需要单独安装,装配效率低,非常不便。所以将销轴隐藏式的汽车拉手应运而生,但是,上述针对轴销外露式拉手的轴销安装设备无法对销轴隐藏式拉手的轴销进行安装,现有的安装方法仅仅采用人工将销轴放置汽车拉手的安装槽中,不仅加重了人工成本,而且装配效率低。
技术实现思路
本专利技术所要解决的技术问题是提供一种汽车拉手的轴销安装设备,通过在安装流程中设置轴销识别旋转 ...
【技术保护点】
1.一种汽车拉手的轴销安装设备,包括安装台(1),其特征在于:/n所述安装台(1)上依次安装有轴销出料装置(2)、轴销识别旋转装置(3)、以及轴销安装装置(4);/n所述轴销出料装置(2)将轴销(6)移动至所述轴销识别旋转装置(3),所述轴销识别旋转装置(3)用于对轴销(6)的安装端进行识别、旋转后移动至预安装位置,所述轴销安装装置(4)用于将预安装位置的轴销(6)安装至汽车拉手(7)。/n
【技术特征摘要】
1.一种汽车拉手的轴销安装设备,包括安装台(1),其特征在于:
所述安装台(1)上依次安装有轴销出料装置(2)、轴销识别旋转装置(3)、以及轴销安装装置(4);
所述轴销出料装置(2)将轴销(6)移动至所述轴销识别旋转装置(3),所述轴销识别旋转装置(3)用于对轴销(6)的安装端进行识别、旋转后移动至预安装位置,所述轴销安装装置(4)用于将预安装位置的轴销(6)安装至汽车拉手(7)。
2.根据权利要求1所述的汽车拉手的轴销安装设备,其特征在于:所述轴销识别旋转装置(3)包括对所述轴销(6)的安装端进行识别判断的轴销识别机构(31)、将所述轴销(6)的安装端旋转至安装方向的轴销旋转机构(32)、以及将旋转至安装方向的所述轴销(6)移动至预安装位置的轴销驱动机构(33)。
3.根据权利要求2所述的汽车拉手的轴销安装设备,其特征在于:所述轴销识别机构(31)包括镜头(311);所述轴销旋转机构(32)包括带有凹槽(321-1)的旋转头(321),所述凹槽(321-1)用于放置所述轴销(6);所述轴销驱动机构(33)包括推动所述轴销(6)移动至预安装位置的轴销拨杆(331)。
4.根据权利要求3所述的汽车拉手的轴销安装设备,其特征在于:所述轴销识别旋转装置(3)包括模组(34)、以及轴销导轨(35);
所述镜头(311)固定安装在所述模组(34)上,所述轴销拨杆(331)可移动的安装在所述模组(34)上;
所述旋转头(321)可旋转的安装在所述轴销导轨(35)上;
所述旋转头(321)承接所述轴销出料装置(2)运出的轴销(6)时,所述旋转头(321)旋转至所述凹槽(321-1)的开口朝着所述轴销出料装置(2);所述镜头(311)对所述轴销(6)拍照识别后,所述旋转头(321)旋转至所述凹槽(321-1)的开口朝着预安装位置。
5.根据权利要求1所述的汽车拉手的轴销安装设备,其特征在于:所述轴销出料装置(2)包括将所述轴销(6)移动至所述轴销识别旋转装置(3)的直振机构(22)、以及对所述直振机构(22)提供轴销(6)的轴销振动盘机构(21)。
6.根据权利要求5所述的汽车拉手的轴销安装设备,其特征在于:所述轴销振动盘机构(21)包括用于盛放若干轴销(6)的振动盘(211),所述振动盘(211)设置将所述轴销(6)移动至所述直振机构(22)的轴销运送机构(212)。
7.根据权利要求1所述的汽车拉手的轴销安装设备,其特征在于:所述轴销安装装置(4)包括用于夹取位于预安装位置的轴销(6)的轴销夹取机构(41)、以及将夹取后的轴销(6)安装至所述汽车拉手(7)中的轴销安装机构(42)。
8.根据权利要求7所述的...
【专利技术属性】
技术研发人员:杨春,徐喆,马志清,
申请(专利权)人:宁波福尔达智能科技有限公司,
类型:发明
国别省市:浙江;33
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