一种汽车座椅零件的螺纹通止规检测装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术涉及检测设备技术领域，本实用新型专利技术的技术方案为：一种汽车座椅零件的螺纹通止规检测装置，包括工作台，所述工作台上设有机械手、双工位抓取机构和检测工位，所述检测工位依次包括止规检测机构、通规检测机构和环规检测机构，所述机械手将零件A搬运至止规检测机构进行检测，所述双工位抓取机构用于将位于止规检测机构处的零件A搬运至通规检测机构进行检测、用于将通规检测机构处的零件A搬运并且翻转移动至环规检测机构进行检测，搬运下料机构用于将环规检测机构处的零件A进行下料。

【技术实现步骤摘要】
一种汽车座椅零件的螺纹通止规检测装置
本技术涉及检测设备
，尤其涉及到一种汽车座椅零件的螺纹通止规检测装置。
技术介绍
目前汽车零部件大多采用人工检测螺纹通止规，人工检测随意性大，而且不同的工人检测力度不同，影响产品品质。针对大批量产品甚至是非标形状产品的螺纹通止规检测，目前市面上很少有针对这类产品的螺纹止规检测设备，这很容易影响企业生产效益。因此，我们有必要对这样一种情况进行改善，以克服上述缺陷。
技术实现思路
本技术的目的是提供一种汽车座椅零件的螺纹通止规检测装置。本技术的上述技术目的是用过以下技术方案实现的：一种汽车座椅零件的螺纹通止规检测装置，包括工作台，所述工作台上设有机械手、双工位抓取机构和检测工位，所述检测工位依次包括止规检测机构、通规检测机构和环规检测机构，所述机械手将零件A搬运至止规检测机构进行检测，所述双工位抓取机构用于将位于止规检测机构处的零件A搬运至通规检测机构进行检测、用于将通规检测机构处的零件A搬运并且翻转移动至环规检测机构进行检测，搬运下料机构用于将环规检测机构处的零件A进行下料。本技术的进一步设置为：所述工作台在靠近止规检测机构的一侧设有进料输送带，若干零件A放置于所述进料输送带表面；所述工作台在靠近环规检测机构的一侧分别设有合格品输送带和次品输送带，所述搬运下料机构架设于所述合格品输送带和次品输送带的上方，所述翻转抓取机构用于将合格品或者次品进行出料工序。本技术的进一步设置为：所述止规检测机构包括固设于所述工作台上的底座和固设于所述底座上的第一主体座，所述底座的上部前侧固设有载具座，所述载具座与所述零件的凹进端相适应，所述载具座呈水平设置，所述载具座的表面具有一安装孔，所述安装孔内固定有定位销，所述零件的表面在对应定位销的位置具有一定位孔，所述载具座的下方具有气动阻挡机构，所述气动阻挡机构的末端设置阻挡块，所述阻挡块为“凹”形结构，所述底座的一侧设有限位板，所述底座的另一侧设有气缸夹紧机构，所述限位板与所述气缸夹紧机构呈相对设置，所述零件通过机械手自进料输送带抓取移动至载具座处，载具座处固定的定位销穿过零件的定位孔从而对零件预定位，并分别通过气动阻挡机构、限位板和气缸夹紧机构对零件紧固定位。本技术的进一步设置为：所述第一主体座的顶部通过电机固定板安装有第一伺服电机，所述第一主体座的前侧竖直设置有两条滑轨，所述滑轨处滑动设置有滑块，所述滑块的前侧紧固有规座固定板，所述第一主体座背离滑轨的一侧顶部安装有第一推动气缸，所述第一主体座的中部贯穿有通孔，所述第一推动气缸的末端与所述规座固定板相连接，所述规座固定板的前侧固设有主轴座，所述主轴座的上下两端分别固定主轴顶板和主轴底板，所述第一伺服电机的输出轴端通过联轴器连接有上规棒，所述上规棒穿过主轴顶板并延伸至所述主轴座的内部，所述主轴底板的上端设有滚珠轴承，所述主轴底板的上端中间部位设置连接棒，所述连接棒与所述滚珠轴承的内圈相接触，所述主轴座内部还设有衬套，所述衬套位于所述滚珠轴承的外圈上端且将连接棒包覆在内，所述上规棒与所述连接棒滑动连接，所述连接棒还与下规棒滑动连接，所述下规棒延伸至所述主轴底板的下方，所述下规棒的底部与浮动接头相连接，所述浮动接头下端设置有固定座，所述固定座下方固定止规。本技术的进一步设置为：所述连接棒为圆柱状，所述连接棒的中心部位贯穿有第一圆孔，所述第一圆孔的两侧均凸出有通槽，所述上规棒与所述下规棒均为圆柱状，所述上规棒与所述下规棒的外壁与所述第一圆孔相适应，所述上规棒的底部侧边贯穿有第一限位孔，所述下规棒的底部侧边贯穿有第二限位孔，所述第一限位孔内设有第一限位块，所述第二限位孔内设有第二限位块，所述第一限位块设置于第一限位孔内并且使得上规棒与连接棒滑动连接，所述第二限位块设置于第二限位孔内并且使得下规棒与连接棒滑动连接。本技术的进一步设置为：所述通规检测机构与所述止规检测机构具有相同结构，所述通规检测机构的固定座下方固定通规。本技术的进一步设置为：所述环规检测机构与所述止规检测机构具有相同结构，所述环规检测机构具有两个测试工位，所述环规检测机构的固定座下方固定环规，所述环规检测机构用于对零件A的两个螺纹端进行检测，所述环规检测机构的载具座呈竖直设置，所述环规检测机构的气动阻挡机构设置于底座的右侧，所述环规检测机构的阻挡块具有一梯形凹槽，在所述环规检测机构处的零件A呈竖直设置。本技术的进一步设置为：所述双工位抓取机构包括设置于所述工作台上的两条第一滑轨，每条第一滑轨处均滑动设置有两个第一滑块，位于左侧的两个第一滑块上端固定有第一滑板，位于右侧的两个第一滑块上端固定有第二滑板，所述第一滑板与所述第二滑板呈平行设置，所述第一滑板与所述第一滑轨呈垂直设置，所述第一滑板上端固定第二滑轨，所述第二滑板上端固定第三滑轨，所述第一滑板和第二滑板通过连接杆相连接，所述第二滑轨和第三滑轨均滑动设置有第三滑块，所述第三滑块上端固定第三滑板，所述第一滑板的左侧还固定移动板，所述移动板处具有螺纹孔，所述工作台内部还固定有第二伺服电机，所述第二伺服电机的输出轴端通过联轴器连接丝杠，所述丝杠与螺纹孔螺纹旋接并且延伸至所述移动板的左侧，所述第二伺服电机用于带动所述第一滑板和第二滑板在X轴方向进行移动；所述第三滑板的前侧中部具有一缺口，所述第三滑板上端固定第二推动气缸，所述第二推动气缸的活塞杆末端连接推动座，所述推动座位于所述缺口内，所述推动座与所述连接杆相连接，所述第二推动气缸用于带动所述第三滑板进行前后方向的移动。本技术的进一步设置为：所述第三滑板的上端左侧设有第一抓取机械手，所述第三滑板的上端右侧设有第二抓取机械手，所述第一抓取机械手包括第一固定座以及固定于所述第一固定座上的第一气动夹爪，所述第二抓取机械手包括第二固定座、固定于所述第二固定座上的旋转气缸以及固定于所述旋转气缸处的第二气动夹爪。本技术的进一步设置为：所述搬运下料机构包括一双轴滑台以及与所述双轴滑台相连接的安装座，所述双轴滑台用于带动所述安装座进行左右方向和前后方向的运动，所述安装座的底部固定第三推动气缸，所述第三推动气缸的活塞杆末端固定第一连接件，所述第一连接件与活动座的下部转动连接，所述安装座的中部固定有安装块，所述安装块的末端固定第二连接件，所述第二连接件与转动块的一端转动连接，所述转动块的另一端与活动座的中部转动连接，所述活动座的顶部固定安装有第三气动夹爪，所述安装座的中部还固定安装有第三限位块，所述第三限位块位于所述安装块的上方，所述第三限位块用于对所述第三气动夹爪限位。综上所述，本技术具有以下有益效果：1、通过设置的载具座，可以提高检测精确度，防止产品掉落，有利于提高检测效率；2、通过机械手和搬运下料机构可以实现自动化的上下料，只需一名员工从旁操作即可，大大节省了人力物力，提高检测效率；3、通过设置的止规检测机构、通规检测机构和环规检测机构，并且配合双工位抓取机构，可以对零件进行全方位的检本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种汽车座椅零件的螺纹通止规检测装置，包括工作台(10)，其特征在于：所述工作台(10)上设有机械手(20)、双工位抓取机构(30)和检测工位，所述检测工位依次包括止规检测机构(40)、通规检测机构(50)和环规检测机构(60)，所述机械手(20)将零件(A)搬运至止规检测机构(40)进行检测，所述双工位抓取机构(30)用于将位于止规检测机构(40)处的零件(A)搬运至通规检测机构(50)进行检测、用于将通规检测机构(50)处的零件(A)搬运并且翻转移动至环规检测机构(60)进行检测，搬运下料机构(70)用于将环规检测机构(60)处的零件(A)进行下料。/n

【技术特征摘要】
1.一种汽车座椅零件的螺纹通止规检测装置，包括工作台(10)，其特征在于：所述工作台(10)上设有机械手(20)、双工位抓取机构(30)和检测工位，所述检测工位依次包括止规检测机构(40)、通规检测机构(50)和环规检测机构(60)，所述机械手(20)将零件(A)搬运至止规检测机构(40)进行检测，所述双工位抓取机构(30)用于将位于止规检测机构(40)处的零件(A)搬运至通规检测机构(50)进行检测、用于将通规检测机构(50)处的零件(A)搬运并且翻转移动至环规检测机构(60)进行检测，搬运下料机构(70)用于将环规检测机构(60)处的零件(A)进行下料。


2.根据权利要求1所述的一种汽车座椅零件的螺纹通止规检测装置，其特征在于：所述工作台(10)在靠近止规检测机构(40)的一侧设有进料输送带(80)，若干零件(A)放置于所述进料输送带(80)表面；所述工作台(10)在靠近环规检测机构(60)的一侧分别设有合格品输送带(90)和次品输送带(100)，所述搬运下料机构(70)架设于所述合格品输送带(90)和次品输送带(100)的上方，所述搬运下料机构(70)用于将合格品或者次品进行出料工序。


3.根据权利要求1所述的一种汽车座椅零件的螺纹通止规检测装置，其特征在于：所述止规检测机构(40)包括固设于所述工作台(10)上的底座(401)和固设于所述底座(401)上的第一主体座(402)，所述底座(401)的上部前侧固设有载具座(403)，所述载具座(403)与所述零件(A)的凹进端(A1)相适应，所述载具座(403)呈水平设置，所述载具座(403)的表面具有一安装孔，所述安装孔内固定有定位销(428)，所述零件(A)的表面在对应定位销(428)的位置具有一定位孔，所述载具座(403)的下方具有气动阻挡机构(404)，所述气动阻挡机构(404)的末端设置阻挡块(405)，所述阻挡块(405)为“凹”形结构，所述底座(401)的一侧设有限位板(406)，所述底座(401)的另一侧设有气缸夹紧机构(407)，所述限位板(406)与所述气缸夹紧机构(407)呈相对设置，所述零件(A)通过机械手(20)自进料输送带(80)抓取移动至载具座(403)处，载具座(403)处固定的定位销(428)穿过零件(A)的定位孔从而对零件(A)预定位，并分别通过气动阻挡机构(404)、限位板(406)和气缸夹紧机构(407)对零件(A)紧固定位。


4.根据权利要求3所述的一种汽车座椅零件的螺纹通止规检测装置，其特征在于：所述第一主体座(402)的顶部通过电机固定板安装有第一伺服电机(408)，所述第一主体座(402)的前侧竖直设置有两条滑轨(409)，所述滑轨(409)处滑动设置有滑块(410)，所述滑块(410)的前侧紧固有规座固定板(411)，所述第一主体座(402)背离滑轨(409)的一侧顶部安装有第一推动气缸(412)，所述第一主体座(402)的中部贯穿有通孔，所述第一推动气缸(412)的末端与所述规座固定板(411)相连接，所述规座固定板(411)的前侧固设有主轴座(413)，所述主轴座(413)的上下两端分别固定主轴顶板(414)和主轴底板(415)，所述第一伺服电机(408)的输出轴端通过联轴器连接有上规棒(416)，所述上规棒(416)穿过主轴顶板(414)并延伸至所述主轴座(413)的内部，所述主轴底板(415)的上端设有滚珠轴承(417)，所述主轴底板(415)的上端中间部位设置连接棒(418)，所述连接棒(418)与所述滚珠轴承(417)的内圈相接触，所述主轴座(413)内部还设有衬套(419)，所述衬套(419)位于所述滚珠轴承(417)的外圈上端且将连接棒(418)包覆在内，所述上规棒(416)与所述连接棒(418)滑动连接，所述连接棒(418)还与下规棒(420)滑动连接，所述下规棒(420)延伸至所述主轴底板(415)的下方，所述下规棒(420)的底部与浮动接头(421)相连接，所述浮动接头(421)下端设置有固定座(422)，所述固定座(422)下方固定止规(423)。


5.根据权利要求4所述的一种汽车座椅零件的螺纹通止规检测装置，其特征在于：所述连接棒(418)为圆柱状，所述连接棒(418)的中心部位贯穿有第一圆孔(424)，所述第一圆孔(424)的两侧均凸出有通槽(425)，所述上规棒(416)与所述下规棒(420)均为圆柱状，所述上规棒(416)与所述下规棒(420)的外壁与所述第一圆孔(424)相适应，所述上规棒...

【专利技术属性】
技术研发人员：方华生，周利文，杨申，
申请(专利权)人：华磊嘉兴智能科技有限公司，
类型：新型
国别省市：浙江;33