一种机械手臂制造技术

本发明专利技术公开了一种机械手臂，其结构包括抓手、支撑臂、摆动气缸、伸缩杆、固定台，支撑臂与抓手铰链连接，支撑臂固定在摆动气缸上方，摆动气缸与固定台为一体化结构，伸缩杆位于摆动气缸上方，抓手设有连接杆、固定机构、受力杆，通过抓手上的固定机构使得圆柱形物体在搬运过程中更稳定，对控制动力杆对限位块进行推动，使得限位块在移动槽上进行移动，由于传动杆贯穿转动块与限位块进行限位卡合，对转动块进行固定，由于固定机构呈等腰三角形环形分布在抓手上，根据三角形更加稳定的原理，达到更稳固的效果，通过压力块上的压缩机构对圆柱物体的压缩，使得橡胶块左侧变成密封状态，压力变小，继而压缩块的作用力加上吸力使得圆柱物体更加牢固。

【技术实现步骤摘要】
一种机械手臂
本专利技术涉及机械手领域，具体涉及一种机械手臂。
技术介绍
机械手臂广泛应用在工业制造、医学治疗、太空探索等领域，尽管它们的形态各有不同，但是都能够接受指令，精确地定位到三维或二维空间上的某一点进行作业，机械手臂具有搬运重物的功能，且可对各种形状的物品进行搬运，但是现有机械手臂在搬运圆柱体物体时，由圆柱体物体形状较长，只能通过对物体柱身进行抓紧搬运，但是在搬运过程中，吸盘式抓手对柱身的弧面吸附贴合度较低，导致抓紧的效果不佳，且圆盘形抓手工作时，由于圆形抓手为弧形，导致对弧形柱体抓紧时着力点较弱，并且机械手臂移动产生的惯性力，会使得柱体会进行轻微的滑落。
技术实现思路
本专利技术通过如下的技术方案来实现：一种机械手臂，其结构包括抓手、支撑臂、摆动气缸、伸缩杆、固定台，所述支撑臂与抓手铰链连接，所述支撑臂固定在摆动气缸上方，所述摆动气缸与固定台为一体化结构，所述伸缩杆位于摆动气缸上方，所述抓手设有连接杆、固定机构、受力杆，所述固定机构安装于连接杆上端，所述连接杆焊接在受力杆上端，所述固定机构环形分布在连接杆上，呈等本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种机械手臂，其结构包括抓手(1)、支撑臂(2)、摆动气缸(3)、伸缩杆(4)、固定台(5)，所述支撑臂(2)与抓手(1)铰链连接，所述支撑臂(2)固定在摆动气缸(3)上方，所述摆动气缸(3)与固定台(5)为一体化结构，所述伸缩杆(4)位于摆动气缸(3)上方，其特征在于：/n所述抓手(1)设有连接杆(11)、固定机构(12)、受力杆(13)，所述固定机构(12)安装于连接杆(11)上端，所述连接杆(11)焊接在受力杆(13)上端。/n

【技术特征摘要】
1.一种机械手臂，其结构包括抓手(1)、支撑臂(2)、摆动气缸(3)、伸缩杆(4)、固定台(5)，所述支撑臂(2)与抓手(1)铰链连接，所述支撑臂(2)固定在摆动气缸(3)上方，所述摆动气缸(3)与固定台(5)为一体化结构，所述伸缩杆(4)位于摆动气缸(3)上方，其特征在于：
所述抓手(1)设有连接杆(11)、固定机构(12)、受力杆(13)，所述固定机构(12)安装于连接杆(11)上端，所述连接杆(11)焊接在受力杆(13)上端。


2.根据权利要求1所述的一种机械手臂，其特征在于：所述固定机构(12)设有受力机构(121)、动力机构(122)、传动杆(123)，所述受力机构(121)位于传动杆(123)上端，所述传动杆(123)与动力机构(122)为一体化结构，所述动力机构(122)与受力机构(121)在同一中心线上。


3.根据权利要求2所述的一种机械手臂，其特征在于：所述动力机构(122)由限位块(a1)、移动槽(a2)、转动块(a3)、固定块(a4)、动力杆(a5)组成，所述传动杆(123)与限位块...

【专利技术属性】
技术研发人员：牟立兵，
申请(专利权)人：牟立兵，
类型：发明
国别省市：甘肃;62