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本发明公开了一种机械手臂，其结构包括抓手、支撑臂、摆动气缸、伸缩杆、固定台，支撑臂与抓手铰链连接，支撑臂固定在摆动气缸上方，摆动气缸与固定台为一体化结构，伸缩杆位于摆动气缸上方，抓手设有连接杆、固定机构、受力杆，通过抓手上的固定机构使得圆柱...
该专利属于牟立兵所有，仅供学习研究参考，未经过牟立兵授权不得商用。

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