具有对齐归整机构的板料码垛机制造技术

本发明专利技术提供了一种具有对齐归整机构的板料码垛机，属于码垛装置领域。它包括码跺架，所述的码跺架具有码跺空间，在码跺空间中设有升降式板料承接机构，所述的升降式板料承接机构具有板料入口和板料出口，所述的板料入口位于升降式板料承接机构上方，所述的码跺架上还设有位于升降式板料承接机构上方的对齐归整机构，所述的板料入口设置在码跺空间的上部，所述的对齐归整机构设置在板料入口处或者设置在板料入口的下方。其优点在于通过对齐归整机构对板料进行限位操作，使升降式板料承接机构上的板料堆整齐放置。

【技术实现步骤摘要】
具有对齐归整机构的板料码垛机
本专利技术属于码垛装置领域，尤其涉及一种具有对齐归整机构的板料码垛机。
技术介绍
在现有的技术中，往往先将板料码垛堆叠在一起后，再将板料堆通过传送部件传送至包装处，板料通过机械手堆叠放置在一起，但在堆叠时并不是很精确，不能完全使上下相邻的两块板料整齐的被堆叠在一起，当板料堆具有一定高度后，累积的堆叠偏差使板料堆可能具有一定的倾斜角度。在传送时，由于不稳定性的增加，很容易使板料堆倾倒。例如，中国专利文献公开了一种板材自动卸料码垛机[专利申请号：[CN201821109290.3]，它包括机架、横梁、横移支架、横移机构、升降立柱和升降机构，机架上端支撑横梁，横梁侧面沿长度方向设有横移导轨，横移导轨上滑动连接横移支架，横移支架和横移导轨之间设有横移机构，横移机构能够带动横移支架沿着横移导轨横向移动；横移支架上设有升降机构，升降机构驱动端连接升降立柱，升降立柱下端连接吸盘支架，吸盘支架下端连接多个吸盘组件。该专利技术通过吸盘吸附板料的方式移动板料，但在吸盘吸附板料时，吸盘与板料的相对位置并没有固定，在叠堆时，需要控本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种具有对齐归整机构的板料码垛机，包括码跺架(10)，所述的码跺架(10)具有码跺空间(11)，在码跺空间(11)中设有升降式板料承接机构(12)，所述的升降式板料承接机构(12)具有板料入口(13)和板料出口(14)，所述的板料入口(13)位于升降式板料承接机构(12)上方，其特征在于，所述的码跺架(10)上还设有位于升降式板料承接机构(12)上方的对齐归整机构(15)，所述的板料入口(13)设置在码跺空间(11)的上部，所述的对齐归整机构(15)设置在板料入口(13)处或者设置在板料入口(13)的下方。/n

【技术特征摘要】
1.一种具有对齐归整机构的板料码垛机，包括码跺架(10)，所述的码跺架(10)具有码跺空间(11)，在码跺空间(11)中设有升降式板料承接机构(12)，所述的升降式板料承接机构(12)具有板料入口(13)和板料出口(14)，所述的板料入口(13)位于升降式板料承接机构(12)上方，其特征在于，所述的码跺架(10)上还设有位于升降式板料承接机构(12)上方的对齐归整机构(15)，所述的板料入口(13)设置在码跺空间(11)的上部，所述的对齐归整机构(15)设置在板料入口(13)处或者设置在板料入口(13)的下方。


2.根据权利要求1所述的具有对齐归整机构的板料码垛机，其特征在于，所述的对齐归整机构(15)包括至少一块对齐推板(16)，所述的对齐推板(16)与平推驱动机构(17)相连。


3.根据权利要求2所述的具有对齐归整机构的板料码垛机，其特征在于，所述的对齐归整机构(15)包括两块在水平方向相互垂直设置的对齐推板(16)，每一对齐推板(16)分别连接有一平推驱动机构(17)，两块对齐推板(16)的移动方向相互垂直。


4.根据权利要求2或3所述的具有对齐归整机构的板料码垛机，其特征在于，所述的对齐归整机构(15)还包括对应于对齐推板(16)设置的固定板(18)，所述的固定板(18)固定在码跺架(10)上，所述的对齐推板(16)与固定板(18)一一对应地相对置且相互平行设置，所述的对齐推板(16)与固定板(18)合围形成呈矩形的对齐归整区域(19)，且对齐推板(16)在平推驱动机构(17)带动下靠近或远离对应的固定板(18)。


5.根据权利要求2或3所述的具有对齐归整机构的板料码垛机，其特征在于，所述的平推驱动机构(17)包括固定在码跺架(10)上的推杆驱动器(20)，所述的推杆驱动器(20)与推杆(21)相连，所述的推杆(21)与对齐推板(16)相连，所述的对齐推板(16)与码跺架(10)之间设有导向结构(22)。


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【专利技术属性】
技术研发人员：吴俊义，杨攀，周成武，赵雷振，
申请(专利权)人：三门三友科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：浙江;33