一种吸嘴搬运机械手制造技术

本发明专利技术公开了一种吸嘴搬运机械手，其结构包括机械臂、抓手、底座，抓手包括定位杆、定位板、拉杆、固定板、弹簧、夹板，固定板包括扣环、固定杆、卡槽，夹板包括活动栓、抓取板、挡板、抓取吸块，抓取板包括转轴、支撑块、磁板、支撑杆，抓取吸块包括吸盘、限位杆、通管，吸盘包括吸盘腔、吸嘴、隔离网，抓取吸块七个为一列且置于两块挡板之间，从而抓取吸块吸附码垛，同时挡板仰视横截面为梯形且侧视横截面为三角形，使得挡板内侧能够对码垛进行夹持，由于两块抓取板内的磁板的磁性为异性，在磁性的作用下，使得抓取板带动两块夹板向下产生相互靠近的力，从而将吸取的码垛夹持，避免搬运过程中较重的码垛掉落。

【技术实现步骤摘要】
一种吸嘴搬运机械手
本专利技术涉及机械手领域，尤其是涉及到一种吸嘴搬运机械手。
技术介绍
机械手是一种通过提取编写好的程序，能够模仿人手部的动作，对物品进行抓取搬运等操作的机械设备，被广泛运用在单调频繁重复的操作中。目前现有的吸嘴搬运机械手在对大型码垛进行搬运时，机械手上的吸嘴只在一个方向对码垛进行吸附，未对码垛进行夹持固定，使得搬运中机械手的移动带动使码垛摇晃，导致搬运过程中较重的码垛容易掉落。
技术实现思路
针对现有的吸嘴搬运机械手在对大型码垛进行搬运时，机械手上的吸嘴只在一个方向对码垛进行吸附，未对码垛进行夹持固定，使得搬运中机械手的移动带动使码垛摇晃，导致搬运过程中较重的码垛容易掉落的不足，本专利技术提供一种吸嘴搬运机械手来解决上述技术问题。本专利技术是通过如下的技术方案来实现：一种吸嘴搬运机械手，其结构包括机械臂、抓手、底座，所述机械臂安装在底座上方，所述抓手通过活动卡合连接于机械臂末端，所述抓手包括定位杆、定位板、拉杆、固定板、弹簧、夹板，所述定位板通过焊接连接于定位杆两侧，所述拉杆通过间隙连接于定位板表面，所述固定板安装在拉杆末端，所述弹簧通过焊接连接于固定板底部，所述夹板嵌固于弹簧末端，所述夹板有两块分别位于定位杆两侧，且两侧向下倾斜，所述弹簧的弹力始终向下推动夹板。更进一步的说，所述固定板包括扣环、固定杆、卡槽，所述扣环通过焊接连接于固定板上表面，所述固定杆嵌固于固定板中部，所述卡槽嵌设于扣环内侧，所述固定杆与定位杆连接，所述拉杆末端配合安装于卡槽内部。<br>更进一步的说，所述夹板包括活动栓、抓取板、挡板、抓取吸块，所述活动栓贯穿夹板，所述抓取板有两块且分别安装在夹板内部，所述挡板嵌固于夹板底部，所述抓取吸块配合安装于夹板底部，所述抓取吸块七个为一列且置于两块挡板之间，所述挡板仰视横截面为梯形且侧视横截面为三角形。更进一步的说，所述抓取板包括转轴、支撑块、磁板、支撑杆，所述转轴通过间隙连接于抓取板内部，所述支撑块嵌固于转轴上方，所述磁板嵌设于抓取板内部，所述支撑杆贯穿抓取板上下两侧，所述两块抓取板内的磁板的磁性为异性。更进一步的说，所述抓取吸块包括吸盘、限位杆、通管，所述吸盘上方安装有限位杆，所述通管嵌设于限位杆内部，所述限位杆焊接在抓取板底部，所述通管、吸盘与支撑杆在同一轴线上。更进一步的说，所述吸盘包括吸盘腔、吸嘴、隔离网，所述吸盘腔嵌设于吸盘内侧，所述吸嘴配合安装于吸盘腔内壁，所述隔离网通过焊接连接于吸盘腔内壁且位于吸嘴上方，所述吸盘腔与吸嘴截面为向上凸起的弧形，所述吸嘴能够透气，所述隔离网中部向下倾斜。有益效果本专利技术一种吸嘴搬运机械手与现有技术相比具有以下优点：1.本专利技术的有益效果在于：通过机械臂控制抓手对码垛进行抓取，由于拉杆一端安装在定位板上且另一端嵌固在卡槽内部，从而将固定板固定，避免在搬运时出现摇晃现象，同时固定板底部弹簧的弹力始终向下推动左右两块夹板，利于夹板向下夹紧固定码垛。2.本专利技术的有益效果在于：抓取吸块七个为一列且置于两块挡板之间，从而抓取吸块吸附码垛，同时挡板仰视横截面为梯形且侧视横截面为三角形，使得挡板内侧能够对码垛进行夹持，由于两块抓取板内的磁板的磁性为异性，在磁性的作用下，使得抓取板带动两块夹板向下产生相互靠近的力，从而将吸取的码垛夹持，避免搬运过程中较重的码垛掉落。3.本专利技术的有益效果在于：通管、吸盘与支撑杆在同一轴线上，从而固定吸盘利于抓取码垛，在抓取码垛时限位杆挤压吸盘腔，使吸盘腔内的空气从吸嘴排出，直至吸嘴紧贴码垛上表面时吸盘内形成吸附力，从而将码垛抓取。附图说明通过阅读参照以下附图对非限制性实施例所作的详细描述，本专利技术的其它特征、目的和优点将会变得更明显：图1为本专利技术一种吸嘴搬运机械手的结构示意图。图2为本专利技术抓手的侧视剖面放大结构示意图。图3为本专利技术抓手的放大结构示意图。图4为本专利技术夹板的仰视放大结构示意图。图5为本专利技术夹板的剖视放大结构示意图。图6为本专利技术抓取吸块的放大结构示意图。图7为本专利技术吸盘的剖视放大结构示意图。图中：机械臂1、抓手2、底座3、定位杆21、定位板22、拉杆23、固定板24、弹簧25、夹板26、扣环241、固定杆242、卡槽243、活动栓a1、抓取板a2、挡板a3、抓取吸块a4、转轴a21、支撑块a22、磁板a23、支撑杆a24、吸盘a41、限位杆a42、通管a43、吸盘腔w1、吸嘴w2、隔离网w3。具体实施方式为使本专利技术实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式以及附图说明，进一步阐述本专利技术的优选实施方案。实施例1：请参阅图1-图3：一种吸嘴搬运机械手，其结构包括机械臂1、抓手2、底座3，所述机械臂1安装在底座3上方，所述抓手2通过活动卡合连接于机械臂1末端，所述抓手2包括定位杆21、定位板22、拉杆23、固定板24、弹簧25、夹板26，所述定位板22通过焊接连接于定位杆21两侧，所述拉杆23通过间隙连接于定位板22表面，所述固定板24安装在拉杆23末端，所述弹簧25通过焊接连接于固定板24底部，所述夹板26嵌固于弹簧25末端，所述夹板26有两块分别位于定位杆21两侧，且两侧向下倾斜，所述弹簧25的弹力始终向下推动夹板26，利于夹板26夹紧固定码垛。图中，所述固定板24包括扣环241、固定杆242、卡槽243，所述扣环241通过焊接连接于固定板24上表面，所述固定杆242嵌固于固定板24中部，所述卡槽243嵌设于扣环241内侧，所述固定杆242与定位杆21连接，所述拉杆23末端配合安装于卡槽243内部，利于将固定板24固定避免在搬运时出现摇晃现象。本实施例的具体原理：通过机械臂1控制抓手2对码垛进行抓取，此时抓手2上的拉杆23一端安装在定位杆21两侧的定位板22上且另一端嵌固在扣环241的卡槽243内部，从而将固定板24固定，避免在搬运时固定板24出现摇晃现象，固定板24底部弹簧25的弹力始终向下推动左右两块夹板26，利于夹板26夹紧固定码垛。实施例2：请参阅图4-图5：图中，所述夹板26包括活动栓a1、抓取板a2、挡板a3、抓取吸块a4，所述活动栓a1贯穿夹板26，所述抓取板a2有两块且分别安装在夹板26内部，所述挡板a3嵌固于夹板26底部，所述抓取吸块a4配合安装于夹板26底部，所述抓取吸块a4七个为一列且置于两块挡板a3之间，所述挡板a3仰视横截面为梯形且侧视横截面为三角形，利于抓取吸块a4吸附码垛且挡板a3能够对码垛进行夹持。图中，所述抓取板a2包括转轴a21、支撑块a22、磁板a23、支撑杆a24，所述转轴a21通过间隙连接于抓取板a2内部，所述支撑块a22嵌固于转轴a21上方，所述磁板a23嵌设于抓取板a2内部，所述支撑杆a24贯穿抓取板a2上下两侧，所述两块抓取板a2内的磁板a23的磁性为异性，利于抓取板a2带动夹板26产生本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种吸嘴搬运机械手，其结构包括机械臂(1)、抓手(2)、底座(3)，所述机械臂(1)安装在底座(3)上方，所述抓手(2)通过活动卡合连接于机械臂(1)末端，其特征在于：/n所述抓手(2)包括定位杆(21)、定位板(22)、拉杆(23)、固定板(24)、弹簧(25)、夹板(26)，所述定位板(22)通过焊接连接于定位杆(21)两侧，所述拉杆(23)通过间隙连接于定位板(22)表面，所述固定板(24)安装在拉杆(23)末端，所述弹簧(25)通过焊接连接于固定板(24)底部，所述夹板(26)嵌固于弹簧(25)末端。/n

【技术特征摘要】
1.一种吸嘴搬运机械手，其结构包括机械臂(1)、抓手(2)、底座(3)，所述机械臂(1)安装在底座(3)上方，所述抓手(2)通过活动卡合连接于机械臂(1)末端，其特征在于：
所述抓手(2)包括定位杆(21)、定位板(22)、拉杆(23)、固定板(24)、弹簧(25)、夹板(26)，所述定位板(22)通过焊接连接于定位杆(21)两侧，所述拉杆(23)通过间隙连接于定位板(22)表面，所述固定板(24)安装在拉杆(23)末端，所述弹簧(25)通过焊接连接于固定板(24)底部，所述夹板(26)嵌固于弹簧(25)末端。


2.根据权利要求1所述的一种吸嘴搬运机械手，其特征在于：所述固定板(24)包括扣环(241)、固定杆(242)、卡槽(243)，所述扣环(241)通过焊接连接于固定板(24)上表面，所述固定杆(242)嵌固于固定板(24)中部，所述卡槽(243)嵌设于扣环(241)内侧。


3.根据权利要求1所述的一种吸嘴搬运机械手，其特征在于：所述夹板(26)包括活动栓(a1)、抓取板(a2)、挡板(a3)、抓取吸块(a4)，所述活动栓(a1)贯穿夹板(26)，所述抓取板(a2)有...

【专利技术属性】
技术研发人员：牟立兵，
申请(专利权)人：牟立兵，
类型：发明
国别省市：甘肃;62