进料搬运机制造技术

本实用新型专利技术公开了一种进料搬运机，包括设备外壳，所述设备外壳的进料口设置有用于传送产品的传送机构，其出料口设置有用于将码垛好的产品输出的产品输送带；所述设备外壳内从入口至出口依次设置有治具回流线、包规放置机构、产品搬运机构、隔板放置机构和码垛机构；本实用新型专利技术专利的进料搬运机为包装行业提供服务，该设备高度集中了进料、出料、治具回流、包规放置、产品搬运、隔板放置以及码垛等动作。整体的动作比较多，对于动作的协调上要求也比较高，本专利在结构上做了巧妙的设计，使得上述动作可以井然有序的协调一致，不会发生干涉，而且工作效率高，出错率低，非常符合目前自动化设备的发展方向。

【技术实现步骤摘要】
进料搬运机
本技术涉及一种搬运装置，特别涉及一种包括分拣、进料、搬运、传输等过程的进料搬运机，属于自动化设备

技术介绍
在包装行业，产品在进行包装前需要先进行分拣、码盘，这个过程中通常是需要人工进行码盘，或者机械手进行分拣码盘，人工码盘、分拣费时、费力，机械手码盘一般都是采用独立的机械手和整体装备的配合度不是太好，对于生产工艺线来说改造存在一定的难度和压力；然后就是进料、搬运以及码垛过程，现有的进料、搬运以及码垛装置，一般也都是分工序进行，且在产品码垛或者装箱过程中容易发生错位以及包装紊乱的现象，产品抓取和搬运动作也不是太精准。
技术实现思路
本技术的目的在于，提供一种进料搬运机，该设备集成了分拣、码盘、进料、搬运等动作，设备整体的配合度高，搬运、传输、码盘、分拣等精准度高，设备结构简单、实用。为实现上述目的，本技术采用的技术方案在于，一种进料搬运机，包括设备外壳，所述设备外壳的进料口设置有用于传送产品的传送机构，其出料口设置有用于将码垛好的产品输出的产品输送带；所述设备外壳内从入口至出口依次设置有治具回流线、本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种进料搬运机，其特征在于，包括设备外壳(1)，所述设备外壳(1)的进料口设置有用于传送产品的传送机构(2)，其出料口设置有用于将码垛好的产品输出的产品输送带(3)；所述设备外壳(1)内从入口至出口依次设置有治具回流线(4)、包规放置机构(5)、产品搬运机构(6)、隔板放置机构(7)和码垛机构(8)；/n－所述治具回流线(4)设置在设备外壳(1)的进料口处，与传送机构(2)相邻，包规放置机构(5)设置在治具回流线(4)的侧边，码垛机构(8)设置在治具回流线(4)的后方工位处，产品搬运机构(6)设置在治具回流线(4)和码垛机构(8)之间用于将摆盘好的产品搬运至码垛机构(8)处，所述隔板放置机...

【技术特征摘要】
1.一种进料搬运机，其特征在于，包括设备外壳(1)，所述设备外壳(1)的进料口设置有用于传送产品的传送机构(2)，其出料口设置有用于将码垛好的产品输出的产品输送带(3)；所述设备外壳(1)内从入口至出口依次设置有治具回流线(4)、包规放置机构(5)、产品搬运机构(6)、隔板放置机构(7)和码垛机构(8)；
－所述治具回流线(4)设置在设备外壳(1)的进料口处，与传送机构(2)相邻，包规放置机构(5)设置在治具回流线(4)的侧边，码垛机构(8)设置在治具回流线(4)的后方工位处，产品搬运机构(6)设置在治具回流线(4)和码垛机构(8)之间用于将摆盘好的产品搬运至码垛机构(8)处，所述隔板放置机构(7)设置在码垛机构(8)的侧边，并与包规放置机构(5)基本处于同一排；且
－所述包规放置机构(5)包括包规搬运机构(51)和包规升降机构(52)；所述包规搬运机构(51)通过支架座(5101)固定在设备外壳(1)内的框架体上，其还包括滑动座(5102)和吸盘装置(5103)，所述滑动座(5102)上设置有丝杆(5104)，所述吸盘装置(5103)通过固定钣金(5105)锁在丝杆(5104)的丝杆滑块上，其还包括吸盘座(5106)，所述吸盘座(5106)上设置有若干个用于安装吸盘的吸盘孔(5107)；所述包规升降机构(52)设置在包规搬运机构(51)旁。


2.根据权利要求1所述的进料搬运机，其特征在于，所述固定钣金(5105)上还设置有第一升降气缸(5108)，所述吸盘座(5106)通过连接件固定在第一升降气缸(5108)的活塞杆输出端；且所述吸盘座(5106)的两侧还设置有定位销(5109)。


3.根据权利要求1或2所述的进料搬运机，其特征在于，所述包规升降机构(52)固定在设备外壳(1)内的框架体上，其包括底板(5201)，所述底板(5201)的边缘四周设置有若干围栏(5202)，围栏(5202)内侧设置有若干定位支架(5203)；其还包括升降座(5204)和包规叉爪(5205)，所述底板(5201)设置在升降座(5204)的下部旁边，所述升降座(5204)上设置有升降座丝杆(5206)，位于升降座丝杆(5206)的两侧设置有滑轨，所述包规叉爪(5205)通过固定板固定在升降座丝杆(5206)的丝杆滑块上，固定板上还设置有固定板滑块，所述固定板滑块在滑轨上上下滑动，所述包规叉爪(5205)在升降座丝杆(5206)上上下滑动。


4.根据权利要求3所述的进料搬运机，其特征在于，所述围栏(5202)的顶端倒角，所述定位支架(5203)设置有若干圈，每圈定位支架(5203)设置有四根，且四根定位支架(5203)连起来形成一长方形；若干圈所述定位支架(5203)从外至内，其对角线长度依次递减。


5.根据权利要求1所述的进料搬运机，其特征在于，所述治具回流线(4)包括回流支架(401)，所述回流支架(401)上设置有两个平行的回流传送带(402)，回流支架(401)的底部固定安装有两个产品托盘顶升机构(403)，位于产品托盘顶升机构(403)上方设置有产品托盘抓取机构(404)，所述产品托盘抓取机构(404)上方设置有产品托盘移动机构(405)，所述产品托盘顶升机构(403)和产品托盘抓取机构(404)分别固定在设备外壳(1)的内部框架体上。


6.根据权利要求5所述的进料搬运机，其特征在于，所述产品托盘顶升机构(403)包括第四升降气缸(406)，所述第四升降气缸(406)的丝杠输出端连接有顶升板(407)，所述顶升板(407)随着第四升降气缸(406)上下运动，且顶升板(407)上设置有若干产品托盘定位销(408)；
所述产品托盘抓取机构(404)设置有两个，其位置与产品托盘顶升机构(403)的位置上下对应，其包括相对设置的两个抓取块(409)，两个所述抓取块(409)的背后分别设置有一个第一推动气缸(410)，所述第一推动气缸(410)固定在设备外壳(1)的内部框架体上，所述抓取块(409)的底部还设置有滑块，所述滑块在固定于设备外壳(1)内部框架体上的滑轨上来回滑动；所述抓取块(409)的端部还设置有挡板(411...

【专利技术属性】
技术研发人员：陶祥，
申请(专利权)人：苏州辰斯尔智能科技有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏;32